課程介紹
飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦，它的主要功能是讀取不同傳感器的數據，從而計算及控制各個控制器的輸出，使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware)，韌體決定了運算的方式，也決定了飛行器的表現。
不同DJI系列，Pixhawk是屬於開源飛控，飛控內的韌體及硬件都是公開的，任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣，很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能，可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。
本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規限制，到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務，帶領大家具備無人機系統基本知識，並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹，引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作，並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下，讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。
不同DJI系列，Pixhawk是屬於開源飛控，飛控內的韌體及硬件都是公開的，任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣，很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能，可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。
本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規限制，到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務，帶領大家具備無人機系統基本知識，並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹，引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作，並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下，讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。
課程目標
- 瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。
- 學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。
- 學會APM/Pixhawk相關使用，開發以及在四旋翼，固定翼，動力車船上的應用。
- 學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 和 3DR Tower App使用。
課程對象
- 一般自然人、政府機關學校或法人，從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設備的維護管理等工作者
- 對無人機飛行操控及考照感興趣者
- 從事無人機工程設備巡檢工作者
- 從事無人機產業生產與應用者
講師簡介
郭俊良 教練群（學科、術科課程）
【經歷】
- 美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師
【專業領域】
- IoT物聯網、資訊／工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷
課程大綱
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主題 |
日期 |
單元 |
重點學習 |
時數 |
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基礎入門知識 |
2/10 |
基本飛行原理與UAV無人機概論 |
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3 |
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2/10 |
無人機飛控系統簡介 |
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3 |
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2/11 |
基本電學與組裝工具操作 |
|
3 |
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系統組裝與參數調校 |
2/11 |
開源無人機系統架構 |
|
3 |
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2/17 |
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 |
|
3 |
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2/17 |
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 |
|
3 |
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2/18 |
開源無人機系統調校-1 |
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3 |
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2/18 |
開源無人機系統調校-2 |
|
3 |
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2/24 |
Missionplanner地面系統與任務規劃 |
|
3 |
|
|
基本飛行訓練 |
2/24 |
基本飛行訓練(模擬器) |
|
3 |
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2/25 |
基本飛行訓練(室外) |
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3 |
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|
2/25 |
基本飛行訓練(室外) |
|
3 |
- 主辦單位及講師保留調整課程內容之權利
課程資訊
- 主辦單位：財團法人工業技術研究院產業學院
- 舉辦地點：高雄學習中心（詳細地址以上課通知為準）
- 舉辦日期：112年2月10日(五) 、 2月11日(六) 、2月17日(五) 、 2月18日(六) 、 2月24日 (五)、2月25日 (六) 09:00~16:00，共計36小時（日期如因配合講師有所異動將於開課前通知）
- 課程費用：
|
課程原價 |
產業學習網會員 |
2 人同行/工研人 |
3 人（含）以上同行 |
|
$25,920/人 |
$24,300/人 |
$22,500/人 |
$21,500/人 |
- 招生名額：25名為原則，依報名及繳費完成之順序額滿為止（本班預計15人即開課）
- 報名方式：
- 線上報名：http://college.itri.org.tw
- 傳真報名：傳真電話 06-3032289（傳真後請來電確認，以保障優先報名權益）
- 電子郵件報名：E-mail：itri536536@itri.org.tw 黃小姐
- 課程洽詢：( (06)3636698 林小姐
注意事項
- 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
- 如本課程因人數或其他因素造成課程取消，本院將無息辦理退費，敬請見諒！
- 請收到上課及繳費通知後，於開課日二天前以匯款、支票或線上刷卡方式進行繳費(發票於課程當日開立)，若欲提早取得發票，請洽詢本學習中心。
- 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
- 為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
- 為尊重講師之智慧財產權益，恕無法提供課程講義電子檔。
附件
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