課程介紹
交流馬達廣泛使用於自動化生產、工業及商業動力、冷凍空調、電動車(EV)驅動、綠能發電等，其變頻器及其控制直接決定了系統之性能與效率，為發展此類產品成功與否之關鍵技術。 本課程不僅介紹永磁同步馬達(PMSM)之原理與驅動控制方法，亦實際以變頻器教具及馬達實驗平台，利用PLECS軟體提供之數位控制發展平台、硬體在環(Hardware in the Loop, HIL)設備等，讓學員能夠經由分析、設計、模擬、電路製作、程式撰寫、實作驗證等過程，徹底了解PMSM之變頻控制技術。 實驗內容包括：馬達之向量控制、馬達參數(包含電器與機械參數)之量測與估測，馬達之轉子初始位置檢測及起動，無位置傳感器(sensorless)之轉速控制(包含：傳統滑模觀測器法、自適應滑模觀測器法與模型參考自適應法)等等內容，涵蓋了此類產品需要從事之各式控制技術。
PLECS是目前全球普遍使用之電力轉換器模擬與分析之軟體，利用其Coder所提供之快速編程(Rapid-protyping)功能，可將控制方塊轉換成可直接燒錄於DSP之C程式碼，快速完成複雜韌體撰寫，大幅加速電路驗證時程。PLECS之硬體模擬器RT-box，使用高速FPAG晶片模擬變頻器及馬達硬體，可即時驗證DSP晶片之控制程式。
本課程提供PLECS及馬達實驗平台(包含驅動器、馬達、TI DSP F28335)之實體教學，亦提供RT-box之HIL細部教學，控制器可採用TI DSP F28335, F28069M、F28379D等C2000系列、STM32 (STM32G431, STM32G474, STM32F303, STM32F334)等晶片來實現，課程期間台灣代理商提供全功能PLECS(3個月試用期)，及8部RT-box供學員使用(有需要學員課後亦可借用1個月)。請自備 NB安裝軟體，限於疫情及教室環境，硬體教具僅一部提供展示及學員輪流操作。
PLECS是目前全球普遍使用之電力轉換器模擬與分析之軟體，利用其Coder所提供之快速編程(Rapid-protyping)功能，可將控制方塊轉換成可直接燒錄於DSP之C程式碼，快速完成複雜韌體撰寫，大幅加速電路驗證時程。PLECS之硬體模擬器RT-box，使用高速FPAG晶片模擬變頻器及馬達硬體，可即時驗證DSP晶片之控制程式。
本課程提供PLECS及馬達實驗平台(包含驅動器、馬達、TI DSP F28335)之實體教學，亦提供RT-box之HIL細部教學，控制器可採用TI DSP F28335, F28069M、F28379D等C2000系列、STM32 (STM32G431, STM32G474, STM32F303, STM32F334)等晶片來實現，課程期間台灣代理商提供全功能PLECS(3個月試用期)，及8部RT-box供學員使用(有需要學員課後亦可借用1個月)。請自備 NB安裝軟體，限於疫情及教室環境，硬體教具僅一部提供展示及學員輪流操作。
學習目標
1. 學習PMSM驅動及變頻器之相關控制技術
2. 培養以PLECS軟體模擬馬達及其驅動器之能力
3. 培養馬達變頻器之硬體及控制程式規劃及整合能力
4. 學習PLECS提供之DSP數位控制發展平台、Coder控制程式撰寫及HIL驗證程式功能
5. 訓練Step by step完成電路設計、模擬、製作、程式撰寫與驗證之能力
2. 培養以PLECS軟體模擬馬達及其驅動器之能力
3. 培養馬達變頻器之硬體及控制程式規劃及整合能力
4. 學習PLECS提供之DSP數位控制發展平台、Coder控制程式撰寫及HIL驗證程式功能
5. 訓練Step by step完成電路設計、模擬、製作、程式撰寫與驗證之能力
適用產業
工業與商業用設備之馬達驅動器、工業4.0製造自動化工具機具驅動、冷凍空調與節能電機控制、綠能相關發電機驅動、電動車馬達驅動等相關產業
研習對象
研發工程師、教師及研究生、研究員
學習者技術背景
具電力轉換器、馬達驅動器設計製作基礎
講師簡介
江 先生，現任：國立聯合大學電機系教授
專長：電力電子、電機控制、再生能源轉換
開課日期
- 上課日期：111年6月22-23日(週三、週四) AM9:00~PM4:00
- 上課地點：精誠資訊-恆逸教育訓練中心-30人教室 (新竹市光復路二段295號3樓(永豐銀行樓上))
- 費 用：8,800元 (同公司三人以上(含)報名享7,800元/人)
-
線上課程工具： Cisco Webex視訊軟體
(因應疫情防疫規定，本課程同時提供實體及線上直播二種選擇，學員可依需求選擇適合模式；配合防疫措施，實體參訓名額，額滿即止，報名從速。)
課程大綱
| 日期 | 課程大綱 | 時數 |
|---|---|---|
| 111/6/22-6/23 (三、四) |
1. 三相PMSM驅動電路及控制器設計介紹 | 12小時 |
| 2.馬達實驗平台，包含永磁同步馬達(PMSM)及變頻器硬體(PEK-190)規劃介紹 | ||
| 3.PLECS電路模擬與硬體實作教學 | ||
| 4. PLECS控制器數位化技術介紹 | ||
| 5.TI C2000 DSP Target 之Coder設定介紹 | ||
| 6. RT-Box及HIL介紹 | ||
| 除上述內容介紹外，亦將進行以下實驗驗證： | ||
| 7.PMSM馬達之向量控制 | ||
| 8.PMSM轉子初始位置檢測及起動 | ||
| 9.馬達參數線上量測與估測 | ||
| 10.無位置傳感器(sensorless)之轉速控制(傳統滑模觀測器法) | ||
| 11.無位置傳感器之轉速控制(自適應滑模觀測器法) | ||
| 12.無位置傳感器之轉速控制(模型參考自適應法) | ||
| 上述實驗RT-Box(HIL)方式(DSP採用F28379D或F28069M)之驗證 |
課程教具
本課程採用教具(PEK-190)包含：變頻器電路，永磁同步馬達-發電機組(400W, 3000RPM)，馬達驅動實驗平台(含直流電源供應器、數位示波器與負載模組)。
授課方式
原理講解、模擬與電路實作
繳費方式
1.恕不受理現場報名與繳費，敬請事先完成報名繳費手續為荷。
2.可使用支票、匯票、匯款或ATM轉帳等方式付款
3.支票/匯票抬頭「財團法人工業技術研究院」
4.信用卡（線上報名）：繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。
5.匯款戶名：財團法人工業技術研究院
付 款 行：土地銀行工研院分行
帳 號：156-005-000025 (銀行代號：005)
(匯款後，請回傳收據並註明課程及姓名，俾便銷帳)
2.可使用支票、匯票、匯款或ATM轉帳等方式付款
3.支票/匯票抬頭「財團法人工業技術研究院」
4.信用卡（線上報名）：繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。
5.匯款戶名：財團法人工業技術研究院
付 款 行：土地銀行工研院分行
帳 號：156-005-000025 (銀行代號：005)
(匯款後，請回傳收據並註明課程及姓名，俾便銷帳)
提醒您：ATM轉帳、匯款繳費者，請於繳費後，將「收據」寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」傳真至03-5745074或E-mail至：irenechan@itri.org.tw 詹小姐 收；即可完成報名手續。
注意事項
- 為確保您上課的權益，報名後，若未收到任何回覆，敬請來電洽詢確認。
- 上課地點，請以「上課通知單」為主。
- 上課前十日(含)若因故退訓，將退還70%課程費用，課程開課後恕不退費或轉課。
- 為尊重講師之智慧財產權益，恕無法提供課程講義電子檔。
- 如本課程因人數或其他因素造成課程取消,本院將無息辦理退費,敬請見諒！
報名窗口
- 報名專線：03-5743725 詹小姐
- 傳真報名:03-5745074
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