無人機/無人船組裝、任務規劃與操作飛行班

上課地址:工研院產業學院 產業人才訓練一部(台北),實際地點依上課通知為準!!!!

時數:24

起迄日期:2021-05-15~2021-05-23

聯絡資訊:黃靖棻/02-2370 1111 #304

報名截止日:2021-05-12

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2320100031

課程介紹

課程緣起

近年來拜手機普及之賜,當初無人機無人船等關鍵零組件價格巨降,現在正是個人及公司採用無人載具創造新事業的時刻,政府相關的航行規範也於今年(2020)四月一日上線,萬事具備只欠培訓,此培訓班旨在培養學員對於無人載具之智能與視野。  
練好基本功是將來職涯成功的保証,商用無人機的功能固定受限,無法隨您事業發展及任務改變而擴充,因此自我學習組裝無人機對於學員而言是必需的。此外台灣國境四面環海,加上沿岸大量的養殖業,無人船的需求還沒被喚醒,然而從無人機推演到無人船其實不難,學員也應該超前佈署。  
本課程先從簡單的航行原理切入,首先於室內教室講解機電零件,細部構裝,系統整合組裝,之後再移師戶外操練飛行控制,完成飛行参數之自動調校,一架專屬學員本身的無人機於焉誕生。其中,飛行控制器是整個無人載具的大腦,澳洲的非營利組織Ardupilot.org十年來發展的飛控軟硬體已經從玩家級進入專家級,該控制器軟硬體(Mission Planner + Pixhawk)應用層面涵蓋固定翼、多旋翼、混合翼之無人機及各式無人船等領域,其功能極為強大並深具未來發展性。本著非營利精神,這些軟硬體的世代脈絡完全開誠布公,學員可從中學到許多珍貴第一手知識,發展出日後適合自己需求之飛行控制器系統。
~本課程歡迎企業包班,請來電洽詢 課程承辦人 黃小姐02-23701111#306 ~
更多軟體開發相關課程,請參主題館網址:https://college.itri.org.tw/edm/D1/008/04/edm.html

課程特色/目標

1.  親手組裝一架型號F450(重約1.3公斤/ 軸距45公分)之四旋翼無人機,瞭解組裝過程順序的邏輯性。
2.  深入認識無人機GPS 定位系統原理及其極限。
3.  成功架設無人機常用的Mavlink通訊系統,諸如雙向之 WiFi,  RF 433/915MHz 及傳統的RC無線單向傳輸系統。
4.  練習如何靈活運用飛控硬體Pixhawk來搭配地面控制站軟體Mission Planner,完成三項講師指定之演習任務。
5.  體驗無人機考照試飛練習,培養飛行空間感,避免實際考照時犯下重大錯誤。
6.  學習各項無人機常見之故障排除及如何建置雙重飛控保險並且知道如何在無人機失速或失控時減少傷害及降低損失。
7.  飛行生手之遙控器將搭建RC教練切換器,由助教陪飛,免除生手心理壓力,迅速獲得飛行成就感。
8.  研習無人船的操縱原理並實際下水體驗多台無人船艦如何同步航行。
9.  瞭解最新版交通部民航局無人機法規各項重點,避免日後重大違規。

課程對象

1.    想促進公司轉型的科技業中高階研發主管。
2.    對無人機/無人船感興趣之社會人士。
3.    對未來存有願景的物流業者及外送單兵。
4.    有意拓展版圖之傳統保全業者及農漁專家。
5.    剛畢業還在找尋職涯方向的理工科大專生/研究生。
6.    不滿足於只使用無人機陽春空拍的飛手/想接觸無人船的水手。

課程特色

1.課程第三天與第四天會安排到木柵福德公園無人機練習場操作飛行。
2.課程結束後,每人帶回一台無人機(型號F450) 。 

課程注意事項

1.  請學員自備筆電與手機micro-usb充電線。
2.  課程第三天與第四天若因為天候影響,請擇期安排課程。

課程大綱

課程主題 課程內容
無人機無人船回顧及發展現況 

1.商用/軍用無人機無人船演進

無人飛機(Drone) 的應用及法規 

1.  商用無人機
2.  軍用無人機
3.  台灣民航局無人機法規

無人飛機的分類

1.  Fixed–wing
2.  Quadcopter/Hexacopter/Octocopter
3.  Hybrid

無人飛機組裝分析 

1.  Assembling procedure
2.  Assembling tools
3.  ESCs/motors power and control
4.  Battery selection
5.  Testing assembled drone before take-off

無人飛機通訊機制

1.  WiFi system with or without router
2.  Short/long range 433/915 MHz RF
3.  4G/5G

無人飛機飛行控制器 (Pixhawk)

1.  Hardware of Pixhawk
2.  Software of Pixhawk
3.  Mandatory installation steps
4.  Pre-Armed testing

RC遙控系統 

1.  美國手/日本手 RC遙控器
2.  RC遙控器調校
3.  教練/學員RC遙控切換器

地面站任務規劃軟體 (Mission Planner) 

1.  TCP/UDP/COM ports
2.  Mission planning and its important commands
3.  Introduction of various flight modes
4.  Failsafe related application

全球衛星定位系統GPS

1.  USA/Russia/Europe/China GPS systems
2.  UTC time in GPS
3.  RTK-GPS

無人飛機群飛(swarm)

1.  Synchronous swarm
2.  Asynchronous swarm
3.  Sequential swarm

無人船設計應用 

1.  Skid-steering vs throttle-ruder steering
2.  Water proven ESC/motor
3.  Multiple power systems

無人機任務演練

1.  接力式食品外送無人機
2.  全自動定點定時空拍空攝空投
3.  無人機眼罩輔助物件抓取
4.  無人船操縱體驗

* 課程執行單位保留調整課程內容、日程與講師之權利

講師背景介紹

黃老師

。工研院機械所特聘研究員
。美國喬治亞理工學院航空太空研究所碩士
。德國司徒佳大學程序控制工學博士

價格

  課程費用
課程原價 (每人)

$45,000元

14天前報名
優惠價(每人)

$36,000元

14天前報名+兩人揪團同行
優惠價(每人)

$34,200元

14天前報名+四人(含)以上揪團同行/工研人
優惠價(每人)

$32,400元

課程日期

110年5/15-5/16與5/22-5/23,白天9:30 ~12:00,13:00~16:30 ,共4天、計24小時。

上課地點:

主辦單位:財團法人工業技術研究院 產業人才訓練一部(台北)
舉辦地點:工研院產業學院 產業人才訓練一部(台北),實際地點依上課通知為準!!!!

報名方式

報名方式:
(1)紙本報名:請以正楷填妥報名表傳真至02-2381-1000 (02-2370-1111 分機306 黃小姐)
(2)線上報名:到工研院產業學院官網報名 課程洽詢:02-2370-1111 分機304或306黃小姐

報名確認與取消

1.已完成報名與繳費之學員,課程主辦單位將於開課三天前以E-mail方式寄發上課通知函;若課程因故取消或延期,亦將以E-mail方式通知,如未收到任何通知,敬請來電確認。
2.已完成繳費之學員如欲取消報名,請於實際上課日前以書面通知業務承辦人,主辦單位將退還80% 課程費用。
3.學員於培訓期間如因個人因素無法繼續參與課程,將依課程退費規定辦理之:上課未逾總時數三分之一,欲辦理退費,退還所有上課費用之二分之一,上課逾總時數三分之一,則不退費。
4.本單位保留是否接受報名之權利。
5.如遇不可抗拒之因素,課程主辦單位保留修訂課程日期及取消課程的權利。

繳費方式

1.ATM轉帳(線上報名):繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用,各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至02-2381-1000黃小姐 收。
2.信用卡(線上報名):繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
3.銀行匯款(公司逕行電匯付款):土地銀行 工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至02-2381-1000黃小姐 收。
4.即期支票:抬頭「財團法人工業技術研究院」,郵寄至: 100台北市中正區館前路65號7樓704室 黃小姐收。
5.計畫代號扣款(工研院同仁) :請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

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