課程介紹

機器人時代來臨，ROS機器人作業系統全球已超過10萬名使用者，已成為非正式的主流平台。然而，受到消費者市場對機器人的依賴不斷升高，現代社會對服務型機器人的需求，也開始在機場、倉儲、餐飲...甚至長期照護機構中，在自主性移動和群機溝通兩大功能方面，出現了前所未有的龐大商機。然而，在開發成本仍是居高不下的發展環境下，如何縮短開發時程、專注開發差異優勢，是全球新創團隊都在積極地尋找快速的解決方案。

自2006年即投入機器人作業開發的工研院機器人團隊和擁有最新ROS開源平台的凌華科技攜手合作開辦《AI智能機器人ROS 2開發實戰班》第二期人才培訓實務課，針對目前企業欲進入移動式機器人市場時，普遍會出現於群機協同時的兩大研發問題：
  -ROS1的延遲性問題
  -ROS1的擴充性問題
都將於課程中透過關鍵核心技術：DDS (Data Distribution Service，資料分散式服務軟體技術)中的Middleware API，進行綜整性的探討、教學，讓新創開發團隊的成員能在只有基礎的網路架構下，不再受限於2、3、4、5...或甚至到TSN通訊協定，都能把精力和資源專注於自身技術優勢，順利滿足企業客戶在後工業4.0時代下，對一對多、客製化的殷切需求。


1.重實務
凌華科技重量級開發工程師、工研院機械所機器人開發團隊，共組講師群。
2.省荷包
採多家企業包班制，每間企業最多2人，15家企業額滿，保障學習品質。
3.應用深
學習內容可應用發展各式服務型機器人，如：車聯網、無人車....等


 
課中將以理論兼實作的方式，讓各家企業特派人才能夠在3天的時間內，掌握ROS技術在開發實務上的執行重點，協助您在準備投入AI智能    機器人的過程中，精闢了解在ROS環境下完成機器人之開發程式，並且在整個學習內容中，將會接觸到模擬環境操作移動機器人、讀取機器人感測器資料、寫入機器人輪驅動控制等重點知能，有效協助您的關鍵人才回到工作崗位後，有能力依據不同的專案需求進行多元領域應用。

課程特色

▼重量級講師群，手把手傳授實務關鍵

▼實作教學內容總價值超過10萬！

▼加碼免費贈送：實作機器人，課後直接帶回企業內部繼續開發

▼省荷包：企業分包班制，每間企業最多2人，15家企業額滿，學習品質有保障

 

課程大綱

日期	內容
11/18 (三) 9:30-17:30	◆ ROS/ROS 2平台概論  -ROS/ROS 2環境介紹  -ROS與ROS 2之差異  -ROS 2通訊層DDS介紹	◆基於雷射之自動定位以及建圖演算法(SLAM)介紹 1.介紹ROS導航演算法架構 -Gmapping -AMCL (全域定位演算法) 2.介紹ROS 2導航演算法架構 -Navigation 2
11/19(四) 9:30-17:30	◆視覺/AI演算法(含物體辨識/追蹤)概念教學與實作 -神經元網路AI演算法架構介紹 ◆ ADLINK Pi-MiR實作 -實現ROS常見幾種2D SLAM演算法 -實現ROS 2 之導航演算法 - Navigation 2 -透過ROS package學習參數調整與實務操作 -實際場域進行演算法測試與應用
11/20(五) 9:30-17:30	※AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之應用 ◆ 智能機器人核心技術說明與應用場域介紹 ◆ 各式機器人感測器簡介及特性說明 ◆ 感測器融合技術說明及機器人姿態估測應用介紹    -基於RGBD感測器    -基於輪式編碼器與慣性測量單元(IMU)    -基於RGBD感測器與慣性測量單元(IMU)    -基於光達感測器 ◆ 國際 3D SLAM發展現況及應用介紹 ◆ AI 導入 3D SLAM 發展現況及應用介紹 ※AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之案例實作 ☆工研院機械所show room展示廳參訪☆

建議參加對象

▼AI機器人工程研發主管

▼具電子、資工、電機、資訊整合之相關研發團隊

▼智能型專案研發團隊

▼ROS快速設計智能機器人開發部門主管

▼自主式移動機器人開發

先備建議知識

1. 學員建議先具備基礎C++與Python語言基礎

2. 熟習Linux作業系統

課程資訊

▼課程日期：109/11/18 ~ 11/20 (週三-週五)， 9:30-17:30，共計21小時

▼講師簡介：特聘重量級產業師資團隊、工研院機械所機器人技術專業團隊之堅強講師群

▼上課地點：工研院中興院區21館(實際地點依上課通知為準)

▼課程洽詢：( 04-25605409 吳小姐  / (04-25671912 朱小姐

課程費用

	兩人同行價	單人價
原價	100,000元 /家	100,000元 /家
課程優惠價	89,999元 /2人	80,000元 /1人
早鳥優惠 (11/11前)	79,999元 /2人	70,000元 /1人

報名前10家並完成繳費者，特別加值 贈送~~ 機械雜誌12個月(價值2200元)

(採企業分包班制，15家額滿收班，限量優惠，每家最多可派員2人，每家含1台機器人)

貼心提醒

1. 為確保您的上課 權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。

2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。

3. 若原報名者因故不克參加，但欲更換他人參加，敬請於開課前二日通知。