AI智能工業機器人ROS開發實戰班

AI智能工業機器人ROS開發實戰班

上課地址:中科管理局_工商行服務大樓4樓或9樓教室(台中市大雅區中科路6號)

時數:21

起迄日期:2019-12-04~2019-12-06

聯絡資訊:朱靖慈/04-25671912

報名截止日:2019-12-02

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2319090052

課程介紹

機器人時代來臨,全球產業進入機器人開發的戰國時代!在這波工業自動化的商機浪潮下,ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)已成為機器人開發的主流技術之一,並以其關鍵核心技術DDS (Data Distribution Service,資料分散式服務)軟體技術。
工研院產業學院幫中小企業省荷包,採用多家企業包班制,特聘重量級產業師資團隊籌辦《AI智能工業機器人ROS開發實戰班》。課中將以理論兼實作的方式,讓各家企業特派人才能夠在3天的時間內,掌握ROS技術在開發實務上的執行重點,協助您在準備投入AI工業機器人的過程中,精闢了解在ROS環境下完成機器人之開發程式,並且在整個學習內容中,將會接觸到模擬環境操作移動機器人、讀取機器人感測器資料、寫入機器人輪驅動控制等重點知能,有效協助您的關鍵人才回到工作崗位後,有能力依據不同的專案需求,發展各式服務型機器人、車聯網、無人車之多元領域應用。



課程特色

1.重量級業界師資群團隊,手把手傳授實務關鍵!
2.實作教學內容總價值超過30萬!

3.再加碼免費贈送實作機器人,讓您可帶回公司內部繼續開發!

4.採企業分包班制:每間企業最多3人,五家企業額滿,學習品質有保障! 

課程建議參加對象

1.AI機器人工程研發主管

2.具電子、資工、電機、資訊整合之相關研發團隊

3.智能型專案研發團隊

4.ROS快速設計智能機器人開發部門主管

5.自主式移動機器人開發 

先備知識建議

1.學員建議先具備基礎C++Python語言基礎
2.熟習Linux作業系統

3.課程過程學員將實際操作,為確保提高學習成效務請斟酌參加。


課程大綱
(主辦單位保有師資與課程內容修改之權利)

日期

內容

12/4 ()

9:30-17:30

ROS/ROS2平台概論

 -ROS/ROS2環境介紹

 -ROSROS2之差異

 -ROS2通訊層DDS介紹

 -ADLINK ROS教材介紹

◆ 物理引擎GazeboROS 建構教學

 -Gazebo模擬環境與模型建立

 -Gazebo實際操作與ROS對接

12/5 () 9:30-17:30

基於雷射之自動定位以及建圖演算法(SLAM)介紹與實際操作

1.介紹ROS導航演算法架構

-Gmapping

-AMCL (全域定位演算法)

-Odometry (里程計與sensor fusion)

-Map Server (地圖標的與載入)

-Global Planner (全域路徑規畫)

-Local Planner (局域軌跡規劃)

2.介紹ROS2導航演算法架構

-Navigation 2

視覺/AI演算法(含物體辨識/追蹤)概念教學與實作

-神經元網路AI演算法架構介紹

12/6 () 9:30-17:30

ADLINK NeuronBot實作

-實現ROS常見幾種2D SLAM演算法

-實現ROS2 之導航演算法 - Navigation 2

-透過ROS package學習參數調整與實務操作

-實際場域進行演算法測試與應用


課程資訊

1.日期:108/12/4 ~ 12/6 (週三至五)9:30-17:30,共計21小時

2.講師簡介: 特聘自動化與機器人工業硬體領域業界凌華科技師資群

3.上課地點: 中科管理局_工商行服務大樓4樓或9樓教室(台中市大雅區中科路6)

4.課程洽詢: ( 04-25671912 朱小姐 / ( 04-25605409 吳小姐


課程費用
(採企業分包班制,5家額滿收班,限量優惠)

課程原價

課程優惠價

早鳥優惠(11/15)

30萬元/

20萬元/

16萬元/

  

 

注意事項

1. 為確保您的上課 權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。

2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。

3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

phone歡迎您來電索取課程簡章~服務熱線04-25685000工研院產業學院台中學習中心 歡迎您的蒞臨~

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