AI智能工業機器人ROS開發實戰班
上課地址：中科管理局_工商行服務大樓4樓或9樓教室(台中市大雅區中科路6號)
時數：21
起迄日期：2019-12-04~2019-12-06
聯絡資訊：朱靖慈/04-25671912
報名截止日：2019-12-02
課程類別：人才培訓(課程)
活動代碼：2319090052
課程介紹
機器人時代來臨，全球產業進入機器人開發的戰國時代！在這波工業自動化的商機浪潮下，ROS(Robot Operating System，機器人操作系統)已成為機器人開發的主流技術之一，並以其關鍵核心技術DDS (Data Distribution Service，資料分散式服務)軟體技術。
工研院產業學院幫中小企業省荷包，採用多家企業包班制，特聘重量級產業師資團隊籌辦《AI智能工業機器人ROS開發實戰班》。課中將以理論兼實作的方式，讓各家企業特派人才能夠在3天的時間內，掌握ROS技術在開發實務上的執行重點，協助您在準備投入AI工業機器人的過程中，精闢了解在ROS環境下完成機器人之開發程式，並且在整個學習內容中，將會接觸到模擬環境操作移動機器人、讀取機器人感測器資料、寫入機器人輪驅動控制等重點知能，有效協助您的關鍵人才回到工作崗位後，有能力依據不同的專案需求，發展各式服務型機器人、車聯網、無人車之多元領域應用。
課程特色
1.重量級業界師資群團隊，手把手傳授實務關鍵！
2.實作教學內容總價值超過30萬！
3.再加碼免費贈送實作機器人，讓您可帶回公司內部繼續開發！
4.採企業分包班制：每間企業最多3人，五家企業額滿，學習品質有保障！
課程建議參加對象
1.AI機器人工程研發主管
2.具電子、資工、電機、資訊整合之相關研發團隊
3.智能型專案研發團隊
4.ROS快速設計智能機器人開發部門主管
5.自主式移動機器人開發
先備知識建議
1.學員建議先具備基礎C++與Python語言基礎
2.熟習Linux作業系統
3.課程過程學員將實際操作，為確保提高學習成效務請斟酌參加。
課程大綱 (主辦單位保有師資與課程內容修改之權利)
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日期 |
內容 |
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12/4 (三) 9:30-17:30 |
◆ ROS/ROS2平台概論 -ROS/ROS2環境介紹 -ROS與ROS2之差異 -ROS2通訊層DDS介紹 -ADLINK ROS教材介紹 |
◆ 物理引擎Gazebo與ROS 建構教學 -Gazebo模擬環境與模型建立 -Gazebo實際操作與ROS對接 |
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12/5 (四) 9:30-17:30 |
◆ 基於雷射之自動定位以及建圖演算法(SLAM)介紹與實際操作 1.介紹ROS導航演算法架構 -Gmapping -AMCL (全域定位演算法) -Odometry (里程計與sensor fusion) -Map Server (地圖標的與載入) -Global Planner (全域路徑規畫) -Local Planner (局域軌跡規劃) 2.介紹ROS2導航演算法架構 -Navigation 2 ◆視覺/AI演算法(含物體辨識/追蹤)概念教學與實作 -神經元網路AI演算法架構介紹 |
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12/6 (五) 9:30-17:30 |
◆ ADLINK NeuronBot實作 -實現ROS常見幾種2D SLAM演算法 -實現ROS2 之導航演算法 - Navigation 2 -透過ROS package學習參數調整與實務操作 -實際場域進行演算法測試與應用 |
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課程資訊
1.日期：108/12/4 ~ 12/6 (週三至五)， 9:30-17:30，共計21小時
2.講師簡介: 特聘自動化與機器人工業硬體領域業界凌華科技師資群
3.上課地點： 中科管理局_工商行服務大樓4樓或9樓教室(台中市大雅區中科路6號)
4.課程洽詢： ( 04-25671912 朱小姐 / ( 04-25605409 吳小姐
課程費用 (採企業分包班制，5家額滿收班，限量優惠)
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課程原價 |
課程優惠價 |
早鳥優惠(11/15前) |
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30萬元/家 |
20萬元/家 |
16萬元/家 |
注意事項
1. 為確保您的上課 權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
3. 若原報名者因故不克參加，但欲更換他人參加，敬請於開課前二日通知。
歡迎您來電索取課程簡章～服務熱線04-25685000工研院產業學院台中學習中心 歡迎您的蒞臨～
