【工業自動化機器人用ARM+C28X雙核心數位控制基礎與應用】(台北班)

上課地址:產業學院 台北學習中心,實際地點依上課通知為準!!!!

時數:12

起迄日期:2019-07-16~2019-07-17

聯絡資訊:陳俐潔/02-23701111#310

報名截止日:2019-07-14

課程類別:人才培訓(課程)

研討會編號:2319030091

課程介紹

【工業自動化機器人用ARM+C28X雙核心數位控制基礎與應用】(台北班)

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本課程歡迎企業包班~請來電洽詢 課程承辦人陳小姐、蘇小姐02-23701111#310313

n 課程簡介

   工業自動化中機器人用的z-domain數位控制往往過於偏向學理,學完之後往往不知如何應用於C程式撰寫之中,這使得國內培育數位控制人才頗為不易。本課程目標在於使學員學會運用數位控制技巧於工程問題之中,包括工業控制以及通訊產業,應用於各種需要數位控制設計的產業實務問題。課程中特別操作以TI ARM Cortex M3C28X雙核心控制器為平台訓練C程式來訓練數位控制程式撰寫能力,並實機DEMO ARM+C28X雙核心控制器功能以訓練閉迴路控制功能。本課程為訓練工程師所應具備的數位控制能力,並配合軟體以TI ARM Cortex M3C28X雙核心控制器為平台C程式撰寫工業實務應用問題。

課程大綱

課程大綱

課程時間

1.    工業自動化機器人用之數位控制導論和簡介

2.    TI ARM+C28X雙核心控制器系統介紹

3.    ARMC28X雙核心互連

4.    C28X控制核心

5.    數位取樣基本原理和中斷副程式和單晶片應用

6.    z轉換和C程式撰寫

2019/07/16

(星期二)

9:30-16:30

1.    差分取樣和C程式撰寫

2.    PID硬體控制簡介和運算放大器電路

3.    PID軟體控制簡介和C程式撰寫

4.    馬達向量控制C程式撰寫

5.    閉迴路數位控制範例和C程式撰寫

6.    工業自動化案例展示 

2019/07/17

(星期三)

9:30-16:30

課程對象

電子電機相關科系畢業無IC設計經驗者

講師簡介

學界專業講師 郭見隆

u  【學歷】國立中山大學電機所博士

u  【經歷】國立高雄第一科技大學教授,工研院能資所計畫主持人

u  【著作/論文/專利】博士論文、多篇SCI論文、多篇專利

u  【專長領域】物聯網,工業4.0,智慧自動化,能源電子,機電控制、DSP MCU 微算機控制、電力電子與電機控制

價格

n  加入工研院產業學院會員(http://college.itri.org.tw/LoginMember.aspx),可以保存您的學習紀錄、查詢及檢視您

自己的學習歷程,未來有相關課程,可優先獲得通知及更多優惠!

 

課程費用

課程原價-非會員(每人)

$6,600

課程原價-會員(每人)

折抵勤學點數(300)

$6,300

開課前10日報名完成

或兩人團報-非會員(每人)

$6,400

開課前10日報名完成

或兩人團報-會員(每人)

折抵勤學點數(300)

$6,100

常見問題

【 開 課 資 訊 】 

主辦單位:財團法人工業技術研究院 台北學習中心

舉辦地點:工研院產業學院 台北學習中心實際地點依上課通知為準!!!!

舉辦日期:2019年07月16-17日(二、三),09:30am~16:30pm,共計12小時

n 課程提醒:課程需上機實作,請學員自備NB筆電。

報名方式:請以正楷填妥報名表傳真至 02-2381-1000

課程洽詢:02-2370-1111 分機310陳小姐、分機313蘇小姐

注意事項: 

1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。

2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課五日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。

3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

貼心提醒

□ 信用卡(線上報名):繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

□ ATM轉帳(線上報名):繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」回傳。

□ 銀行匯款(公司逕行電匯付款):土地銀行 工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳。

□ 即期支票或郵政匯票:抬頭「財團法人工業技術研究院」,郵寄至: 100台北市中正區館前路657704室 蘇小姐收。

□ 計畫代號扣款(工研院同仁) :請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

附件

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