【AMR自主移動機器人】技術整合工程師學程

【AMR自主移動機器人】技術整合工程師學程 (全數位系列)

上課地址:數位線上

時數:32.8

起迄日期:2021-12-13~2021-12-31

聯絡資訊:陳怡靜/04-25687661

報名截止日:2021-12-31

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2321060054

課程介紹

智慧智動化是製造業近年重要議題,尤其疫情演變更凸顯智慧生產或無人工廠發展的重要性。智慧製造需有各類跨系統之資訊感知、互聯、決策、執行的功能,其中環節與IoT、雲端運算、大數據、AI緊密結合。工業互聯網技術是關鍵的基礎設施,以蒐集、處理各終端感測元件的資料並加以運算與分析,促使工廠執行軟硬體整合設計、PLC與控制器等操作達更大效益。

無人搬運車 (AGV)市場已呈現飽和,新一代的AGV系統需要更聰明且更具彈性,但目前卻因開發全新應用產品的困難而停滯不前。自主移動機器人 (AMR)將更為普及,特別是在物流、醫療、農業與礦業等多個垂直市場。隨著勞動力成本增加,未來將更著重機器人系統的開發及導入,以執行重複性的工作。

AMR技術整合學程-學習模組

學習分類

模組

單元

學習時數

價格

現正熱賣中


共通技術

主題()A1

各式通訊協定實務

2小時

2,000

ü

主題()Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
市場最夯!    (原價格5,000元)

5.3小時

精選包優惠價
2,800

ü

主題()Ab

Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程
市場最夯!    (原價格5,000)

5.5小時

精選包優惠價
1,699

ü

主題()A2

產業配置機器人系統概論

1小時

1,000

ü

 
製造者端

技術

主題()B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

2.5小時

2,500

ü

主題()B2

智慧機器人

3.2小時

3,000

ü

主題()B3

控制器原理與操作  (原價格7,000元)預購中!!

7.3小時

預購優惠價
4,200

 預購中!

主題()B4

控制器與伺服驅動整合應用(原價格3,000元)預購中!!

3小時

預購優惠價
1,800

        預購中!

主題()B5

電動機/油氣壓技術  (原價格3,000元)預購中!!

3小時

預購優惠價
1,800

        預購中!

 

課程大綱

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

共通技術

A1

 

各式通訊協定

實務

第一章 UART基礎與實務

n   1 傳輸基礎概念

n   2 UART介紹

n   3 PCUART(RS-232)程式開發基礎

陳博士

【經歷】

台北科技大學、業界主任工程師與顧問職務,具多年豐富專業經驗

 

柯老師

【經歷】

前祥鋮電機工程師

第二章 UART進階-Modbus

n   1 UARTModbus

n   2 Modbus協定

n   3 PCModbus RTU Master程式開發基礎

n   4 Modbus RTU案例

第三章 EtherCAT通訊協定

n   1 OSI 七層協定

n   2 工業網路

n   3 EtherCAT簡介

n   4 EtherCAT 實際操作應用

共通技術

Aa

 

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師

第一章  不廢話Python工業人工智慧應用案例

第二章  環境介紹與安裝

第三章  Python工業人工智慧 0 1 基礎起手式

第四章  Pandas智慧製程「資料處理」好夥伴

第五章  Python案例實戰 – 智慧製程資料處理面

第六章  Python案例實戰 – 智慧製程視覺互動面

第七章  Python模組與心法帶回家

鍾老師

【經歷】

工研院特聘講師


共通技術

Ab

 

Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程

第一章  Google Colab平台與Spyder工具實務應用

第二章  Open Data擷取及8個數據案例實務應用

第三章  MatplotlibSeaborn資料視覺化

曹老師

【經歷】

行政院環保署環境監測與資訊處設計師/分析師

共通技術

A2

 

產業配置機器人之系統概論

第一章 智慧機器人概述

n   智慧機器人技術

n   工業型機器人

n   物流型機器人

n   製造型機器人

n   服務型機器人

第二章 驅動模組機械手臂

n   驅控模組技術

n   第一代smart-joint robot

n   第二代smart-joint robot

n   第三代smart-joint robot

第三章 機器手臂精度

n   機械手臂精度技術

n   機械手臂精度提升

n   機械手臂精度量測

第四章 智慧機器人應用實例

n   高速塗膠機器人

n   航太加工機器人

蔡副理

工研院機械所

工業型機器人技術部

製造者端技術B1

 

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用

n   ROS軟體介紹與歷史

n   機器人軟硬體組成架構

n   移動機器人之運動與控制原理

n   移動機器人之建圖原理原理

n   移動機器人之定位與導航原理

n   移動機器人之路徑規劃原理

林所長

北科大自動化科技研究所

 

第二章 ROS系統操作

n   ROS系統架構

n   ROS文件系統架構

n   ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層

    啟動流程

n   社群架構

n   ROS工具與Command Line指令

n   Send a Topic(執行程式示範)

n   Custom Message(執行程式示範)

n   服務器(執行程式示範)

n   節點好多,該怎麼辦?

n   使用roslaunch(執行程式示範)

n   動態調整參數(執行程式示範)

n   ROS-MCU攜手合作

n   給我地圖,帶我走

n   給我地圖及說明SLAM技術(執行程式示範)

n   帶我走及說明導航與定位(執行程式示

   範)

n   ROSArduino攜手合作

n   Sensor解析的方法(執行程式示範)

n   連結物理量(執行程式示範)

n   計算機器人的位置(執行程式示範)

n   !到那裡:說明透過PID控制器來驅動各

   類致動器及執行程式示範

游課長

仁寶電腦

AGV軟體部

製造者端技術B2

 

智慧機器人學

第一章 機器人基本組成與設計

n   機器人介紹與型式

n   機構部件

n   電子與感測部件

n   軟體部件

n   齊次轉換矩陣

n   機器人座標系統

林所長

北科大自動化科技研究所

第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃

n   機器人正向運動學

n   機器人逆向運動學

n   機器人Euler-Lagrange動力學

n   機器人Euler-Newton動力學

n   機器人路徑規劃

n   機器人軌跡規劃

第三章 協同機器人與人工智慧應用

n   機器人協同技術

n   機器人智慧

n   機器人組裝

n   機器人抓取

n   機器人影像辨識

n   機器人拋光

課程大綱-B3、B4、B5

控制器原理與操作 B3

控制器原理與操作

第一章 控制器原理與操作

n   工廠大趨勢

n   為什麼要自動化

n   控制器架構

n   回授控制器PID

n   模糊控制器

游課長

仁寶電腦

第二章 Arduino

n   Arduino

n   點亮世界

n   交通號制

n   彩色世界

n   與使用者互動

n   搶答器

n   七段顯示器

n   號碼等候系統

n   溫度警示器

n   超音波感測器

n   近距離警示系統

n   自動照明

n   串列埠通訊

n   台車二位控制

n   叉銷位置控制

n   手臂位置控制

第三章  Raspberry PI

n   Raspberry pi

n   點亮世界

n   交通號制

n   彩色世界

n   與使用者互動

n   搶答器

n   Arduino結合

n   檔案操作

n   資料庫

控制器與伺服驅動整合應用 B4

控制器與伺服驅動整合應用

第一章  概論、卡式座標平台、機械手臂

n   控制器與伺服驅動整合概論

n   伺服規格選擇概論

n   機械手臂控制實務基礎

陳博士

北科大自動化科技研究所

第二章  控制系統架構及其轉移函數介紹與調適

n   控制系統架構及其轉移函數介紹

n   控制系統的量測

n   常用控制器與其調試

n   伺服控制系統架構及其控制器設計

游課長

士林電機

第三章  多軸運動控制整合方案、軟體伺服迴路控制、應用案例

n   多軸運動控制技術

n   EtherCAT 系統架構

n   案例應用

李經理

工研院機械所

電動機/油氣壓系統原理B5

電動機/油氣壓系統原理

第一章  流體傳動

第二章  液壓動力與控制傳動

第三章  氣動控制元件與迴路

游課長

仁寶電腦

課程對象

1.本課程適合製造業之製程/設備/廠務工程師等技術人員

2.本課程適合軟硬體系統整合之研發工程師

3.本課程適合工廠一般作業人員

4.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

5.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

6.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識
7.
本課程適合智慧工廠之製程研發/設備/生產工程師

8.本課程適合欲導入機器人之智慧工廠之負責規劃與管理人員

9.初學者:凡對工業人工智慧有興趣的初學者,帶您入門工業人工智慧領域

10.工業製程或連續性製程人員:演示Python製程人工智慧應用的各項手法,讓您快速了解製程心法

11.管理顧問人員:建立宏觀思維,協助您在顧問服務能直切要點

12. 本課程適合智慧工廠之製程研發/設備/生產工程師

13. 本課程適合欲導入機器人之智慧工廠之負責規劃與管理人員

※告單元適合之課程對象及所需先備知識,請點選各單元之課程頁面

價格

類別

課程價格(含稅額)

A1-A2/B1-B5AMR技術整合工程師學程系列 (32.8小時)

精選包優惠價19,999/

A1】各式通訊協定實務 (2小時)

                  2,000/

AaPython工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價  2,800/

AbPython網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價  1,699/

A2】產業配置機器人系統概論 (1小時)

                  1,000/

B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

                  2,500/

B2】智慧機器人 (3.2小時)

                  3,000/

B3】控制器原理與操作 (7.3小時(原價格7,000) 預購中!!

  預購優惠價   4,200/

B4】控制器與伺服驅動整合應用 (3小時(原價格3,000) 預購中!!

  預購優惠價  1,800/

B5電動機/油氣壓系統原理 (3小時(原價格3,000) 預購中!!

  預購優惠價  1,800/






1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範,以免觸法。

請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範

報名方式及繳費方式

課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

課程時數 每一單元約1~7.3小時,【系列】9堂時數約32.8小時
上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

線上報名:請點選右上角頁面「線上報名
課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐 

E-MAILEmail住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它
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 繳費資訊:
()ATM轉帳(線上報名):
繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。
()信用卡(線上報名):
繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
()銀行匯款(公司或個人電匯付款)
土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。
戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。
(四)計畫代號扣款(工研院同仁)
請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

貼心提醒/課程參考

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1、課程3天前,學員將收到【E-mail上課通知】,敬請留意信件。
2
、為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
3
、請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
4
、若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。
5
、退費辦法:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

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◆其它課程參考(點選課程名稱可連結至課程)

【全數位學習】課程專區

時數

【全數位學習課程】啟動智慧機械~NX CAD/CAM工程師的36堂基礎實作課程

18.5

【全數位學習課程】AMR技術整合學程(系列)
(A1)各式通訊協定實務
(Aa)【AI】Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
(Ab)【AI】Python網頁資料擷取與視覺化呈現課程
(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

32.8

2
5.3
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
3

【智慧機械/智慧製造1】技術類-課程專區

時數

【數位課程】智慧機械雲技術人才培訓

A1金屬切削設備智慧應用服務模組應用及SI系統
A2金屬切削設備與智慧製造AI系統應用
B1電子設備產業乾式、濕式及檢測智慧化技術需求與應用
B2電子設備產業乾式、濕式及檢測智慧化技術需求與應用
C1【金屬成型】扣件產業SaaS服務與AI技術應用
C2沖壓及鍛造金屬成型產業之智慧監控技術與實例分析
D1塑橡膠射出成型智慧化技術與應用
D2塑橡膠射出成型智慧化技術與應用
E1紡織智慧化-數據擷取、平台整合、AI檢測與應用
E2智慧染整工廠規劃與部署


6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

【智慧機械/智慧製造2】技術類-課程專區

時數

智慧製造系列-ANSYS進階結構分析技術師【電腦實作】

42

【德國FESTO工業4.0關鍵核心】智慧製造理論與實作種子人才培訓班【實機實作】

14

智慧製造再進化~公差分析軟體應用技術培訓班【電腦實作】

7

精密定位與對位技術實務

12

電子電路介紹與EDA模擬分析驗證實作培訓班

14

靜電放電(ESD)防護設計與測試驗證培訓班

14

產線電磁干擾(EMI)防制設計與接地工程培訓

14

工業生產線ESD控管與ESD防制標準實現(ANSI/ESD S20.20)培訓班

14

產品開發設計與可靠度設計(FMEA)技術

12

智慧製造-大量生產件驗收規範與全驗方案培訓班

12

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台中班)

38

SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓班(台中班)

56

SolidWorks階零組件工程圖與CSWP實務培訓(台北班)

56

《全系列課程》【公差設計與量測應用工程師培訓班】

  單元一: 尺寸及幾何公差基礎與選配應用

  單元二: 公差原則與設計應用實務 

  單元三: 幾何公差與量測應用實務

  單元四: 公差分析與尺寸鏈應用實務

30

7.5

7.5

7.5

7.5

《全系列課程》【齒輪與齒輪傳動系統設計探討課程】
單元一: 圓柱齒輪設計製造與應用
單元二: 蝸桿蝸輪傳動系統設計、製造與應用
單元三: 傘齒輪與行星齒輪技術探討
單元四: 齒輪傳動系統的功能檢測與振動噪音探討

25
7
6
6
6

《全系列課程》【專業射出工程師培訓認證班】 
單元一: 射出成型機與射出不良之關聯性
單元二: 射出成型現場模擬與塑膠材料選擇應用 
單元三: 模具設計與應用實務
單元四: 射出成型不良原因分析與改善

24
6
6
6
6

《全系列課程》【進階射出技術應用專業人才培訓班】
課程一: 塑膠模具設計及成本估價實務
課程二: 塑膠射出模具設計與射出不良之關聯性 
課程三: 試模關鍵技術提升9大步驟
課程四: 建構工業4.0的射出成型廠

24
6
6
6
6

NEW【模具發包驗收要項及先進射出技術人才培訓班】 

單元一: 模具發包準則與十大驗收要項
單元二: 先進塑膠射出成型技術

24
6
6

生技製藥-課程專區

時數

【生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構實務】()

單元一:生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
▲單元二:生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30

15

15

◆生技製藥PIC/S GMP電腦化系統確效實務(computerized system validation course) 

7

生技製藥產業規劃控制汙染策略實作管理師培訓班 

14

科技管理類-課程專區

時數

Mind MAP心智圖法創意激發管理

13

 縮短開發週期與降低研發成本

7

全系列課程》【實驗室管理人才訓練系列】
單元一: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室品質管理訓練
單元二: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室主管訓練 
單元三: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室內部品質稽核訓練

39
15
12
12

附件

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