開源無人機飛控與任務規劃實務班【屏東班】

上課地址:屏東台糖縣民公園 - 農工循環基地(詳細地址以上課通知為準)

時數:36

起迄日期:2020-03-13~2020-03-28

聯絡資訊:涂小姐/07-3367833#24

報名截止日:2020-03-10

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2319120147

課程介紹

近年來,一種興新農業設備-農業植保無人機。什麼是農業植保無人機呢? 就是在農業中使用的能夠進行農藥噴洒的小型遙控飛機。
本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題,從無人機的操作與法規限制,到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務,帶領大家具備無人機系統基本知識,並熟稔無人機的操作。藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹,引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作,並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下,讓學員了解無人機技術現況發展與在農業應用之趨勢。
飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦,它的主要功能是讀取不同傳感器的數據,從而計算及控制各個控制器的輸出,使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware),韌體決定了運算的方式,也決定了飛行器的表現。
不同DJI系列,Pixhawk是屬於開源飛控,飛控內的韌體及硬件都是公開的,任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣,很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能,可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。

課程目標

  • 瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。

  • 學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。

  • 學會APM/Pixhawk相關使用,開發以及在四旋翼,固定翼,動力車船上的應用。

  • 學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 3DR Tower App使用。

 

目標對象

  • 一般自然人、政府機關學校或法人,從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設備的維護管理等工作者

  • 對無人機飛行操控及考照感興趣者

  • 從事無人機工程設備巡檢工作者

  • 從事農業植保無人機產業生產與應用者

 

課程特色

  • 透過36小時的無人機系統教學、模擬飛行及實際操控(1:5,五人一組分配一架無人機、一名教練),掌握無人機飛控的特性與參數調整,同時學習遙控無人機飛行操控技巧。
  • 授課講師曾參與大型無人機研發專案並具備完整無人機知識及豐富的教學經驗,使學員能夠於最短時間內有效率的吸收到無人機飛行知識。

 

【課程大綱】

課程大綱

主題

單元

重點學習

時數

基礎入門知識

基本飛行原理與UAV無人機概論

   AV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用.

   無人機法規、考照測驗說明

3

無人機飛控系統簡介

微控制器基本知識(MCUAD/DCUart、……) 、無人機飛控系統介紹

3

基本電學與組裝工具操作

基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)

3

系統組裝與參數調校

開源無人機系統架構

開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明

3

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 1.機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝 2.馬達焊接與安裝 3.電子變速器焊接與安裝 4.槳葉平衡調校 5.航行燈及控制器焊接與安裝

3

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 1.電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 2.GPS安裝 3.電路配置與連接線路 4.電子變速器線性調整

3

開源無人機系統調校-1

開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)

3

開源無人機系統調校-2

開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)

3

Missionplanner地面系統與任務規劃

開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)

3

基本飛行訓練

基本飛行訓練(模擬器)

模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學

3

基本飛行訓練(室外)

開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)

3

基本飛行訓練(室外)

開源無人機任務規畫實務操作(室外教學)

3

*主辦單位及講師保留調整課程內容之權利

 

【講師簡介】

郭俊良 教練群(學科、術科課程)

【經歷】

美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師

【專業領域】

IoT物聯網、資訊/工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷

【報名資訊】

  • 主辦單位財團法人工業技術研究院產業學院、屏東食遊體驗暨農工整合創新場域示範發展計畫專案辦公室

  • 舉辦地點:屏東台糖縣民公園 農工循環基地(詳細地址以上課通知為準)

  • 舉辦日期:109/3/133/143/203/213/273/2809:30~16:30;共計36小時(日期如因配合講師有所異動將於開課前通知)

  • 課程費用:

課程原價

產業學習網會員

報名優惠價

2 人同行/工研人

報名優惠價

3 人(含)以上同行

報名優惠價

25,920 元/人

21,600 元/人

20,500 元/人

19,500 元/人

  • 工研院培訓證書:

    課程出席率達 80% 以上,將由工業技術研究院核發培訓證書。

  • 招生名額:25名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止(本班預計15人即開課

  • 報名方式:

    1. 線上報名:http://college.itri.org.tw

    2. 傳真報名:傳真電話 (07) 336-7855 (傳真後請來電確認,以保障優先報名權益)

    3. 電子郵件報名:E-mailEmail住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它 林小姐 

  • 洽詢( 07-336-7833 14林小姐

【注意事項】

  1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢。
  2. 為維護課程品質與其他學員權益,若原報名繳費者不克參加時,可指派其他符合參訓對象者參加,並最晚於開課前一週通知主辦單位
  3. 如欲取消報名,請於開課前一週以電話或 email 通知主辦單位並確認申請退費事宜,主辦單位將退還 90%課程費用,相關事宜另依法規辦理。

【歡迎追蹤】

  

附件

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