【AMR自主移動機器人】技術整合工程師學程

AMR技術整合學程【全數位系列】 -【B4】控制器與伺服驅動整合應用

上課地址:數位線上

時數:3

起迄日期:2021-12-13~2021-12-31

聯絡資訊:陳怡靜/04-25687661

報名截止日:2021-12-31

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2321060054

AMR技術整合學程-學習模組

學習分類

模組

單元

學習時數

價格

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共通技術

主題()A1

各式通訊協定實務

2小時

2,000

ü

主題()Aa

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5.3小時

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主題()Ab

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5.5小時

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主題()A2

產業配置機器人系統概論

1小時

1,000

ü

 
製造者端

技術

主題()B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

2.5小時

2,500

ü

主題()B2

智慧機器人

3.2小時

3,000

ü

主題()B3

控制器原理與操作  (原價格7,000元)預購中!!

7.3小時

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主題()B4

控制器與伺服驅動整合應用(原價格3,000元)預購中!!

3小時

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主題()B5

電動機/油氣壓技術  (原價格3,000元)預購中!!

3小時

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課程介紹

為什麼您需要這門課?

【控制器與伺服驅動器的重要性】

    「工業4.0」是由德國在漢諾威工業展提出,特點是提高自動化程度並採用智慧型工廠,運用控制系統與資料技術進而提高的效率和生產力來製造商品。
     目前自動化設備中,包含數位控制加工與工業機器人,而控制器與伺服驅動器是這些自動化設備系統的核心,其中,控制系統主要是由控制器與致動器所組成,伺服機構包含受控體、致動器、感測器、控制器等部分,結合這兩者並依照所工廠所需要的功能,以達到自動化工廠的目的。

課程目標

上完本課程你可以學到?

第一章 控制器與伺服驅動整合概論、卡式座標平台、機械手臂

  • 能夠理解未數位化至數位化的製造流程
  • 能夠理解運動控制介面的原理
  • 能夠理解伺服與機構控制架構流程
  • 能夠理解驅動元件與伺服馬達選取條件與方法
  • 能夠理解伺服馬達容量的計算步驟
  • 能夠理解機械手臂控制實務基礎
  • 能夠理解機械手臂的正、逆向行動學
  • 能夠理解系統軟體架構與流程

第二章 控制系統架構及其轉移函數介紹與調適

  • 能夠理解回授控制架構並應用常用的轉移函數
  • 能夠理解增益與相位以及波德圖
  • 能夠理解控制系統常用的性能規格指標與性能量測,以及相對穩定的指標
  • 能夠應用控制器的相對穩定性分析
  • 能夠理解控制器調試基本觀念
  • 能夠應用PI控制器的調試
  • 能夠應用PDFF控制器的調試
  • 能夠理解伺服控制系統架構
  • 能夠理解電流控制迴路
  • 能夠理解速度控制迴路
  • 能夠理解位置控制迴路

第三章 多軸運動控制整合方案、軟體伺服迴路控制、應用案例

  • 能夠理解多軸運動控制技術
  • 能夠理解EtherCAT 系統架構

課程對象

1.適合自動化設備之研發設計工程師、軟體/韌體工程師、電子產品系統工程師

2.適合生產技術/製造 工程師

3.適合機械、機電工程師

學員需先具備哪些基礎知識?

本課程應先具備大學工程數學、電子電路之相關基礎知識。

課程大綱

¬【製造者端技術】主題():控制器與伺服驅動整合

課程特色

1.     由淺入深逐步介紹
包含學界與業界的三位講師,分別講授控制器與伺服驅動整合課程,包含卡式座標平台、機械手臂、控制系統架構及其轉移函數、多軸運動控制整合、軟體伺服迴路控制與相關的應用案例,帶您從基礎概論一步步深入了解控制器與伺服驅動整合的內容。

2.     兼顧理論與實務
本課程深入控制系統架構及其轉移函數之基礎理論、控制器系統分析,並深入多軸運動控制技術與EtherCAT 系統架構,及相關實務案例。

課程大綱架構

模組

大綱

知名專家講授

控制器與伺服驅動整合

第一章 概論、卡式座標平台、機械手臂

l   控制器與伺服驅動整合概論

l   伺服規格選擇概論

l   機械手臂控制實務基礎

陳博士

北科大自動化科技研究所

第二章 控制系統架構及其轉移函數介紹與調適

l   控制系統架構及其轉移函數介紹

l   控制系統的量測

l   常用控制器與其調試

l   伺服控制系統架構及其控制器設計

許課長

士林電機

第三章 多軸運動控制整合方案、軟體伺服迴路控制、應用案例

l   多軸運動控制技術

l   EtherCAT 系統架構

l   案例應用

李經理

工研院機械所

價格

類別

課程價格(含稅額)

A1-A2/B1-B5AMR技術整合工程師學程系列 (28.5小時)

精選包優惠價19,999/

A1】各式通訊協定實務 (2小時)

                  2,000/

AaPython工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價  2,800/

AbPython網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價  1,699/

A2】產業配置機器人系統概論 (1小時)

                  1,000/

B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

                  2,500/

B2】智慧機器人 (3.2小時)

                  3,000/

B3】控制器原理與操作 (3小時(原價格7,000) 預購中!!

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B4】控制器與伺服驅動整合應用 (3小時(原價格3,000) 預購中!!

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B5電動機/油氣壓系統原理 (3小時(原價格3,000) 預購中!!

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2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範,以免觸法。

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報名方式及繳費方式

課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

課程時數 每一單元約1~7.3小時,【系列】9堂時數約32.8小時
上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

線上報名:請點選右上角頁面「線上報名
課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐 

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 繳費資訊:
()ATM轉帳(線上報名):
繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。
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繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
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土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。
戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。
(四)計畫代號扣款(工研院同仁)
請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 王小姐 收

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

 A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

 A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

貼心提醒/課程參考

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1、課程3天前,學員將收到【E-mail上課通知】,敬請留意信件。
2
、為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
3
、請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
4
、若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。
5
、退費辦法:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

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◆其它課程參考(點選課程名稱可連結至課程)

【全數位學習】課程專區

時數

【全數位學習課程】啟動智慧機械~NX CAD/CAM工程師的36堂基礎實作課程

18.5

【全數位學習課程】AMR技術整合學程(系列)
(A1)各式通訊協定實務
(Aa)【AI】Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
(Ab)【AI】Python網頁資料擷取與視覺化呈現課程
(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

32.8

2
5.3
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
3

【智慧機械/智慧製造1】技術類-課程專區

時數

【數位課程】智慧機械雲技術人才培訓

A1金屬切削設備智慧應用服務模組應用及SI系統
A2金屬切削設備與智慧製造AI系統應用
B1電子設備產業乾式、濕式及檢測智慧化技術需求與應用
B2電子設備產業乾式、濕式及檢測智慧化技術需求與應用
C1【金屬成型】扣件產業SaaS服務與AI技術應用
C2沖壓及鍛造金屬成型產業之智慧監控技術與實例分析
D1塑橡膠射出成型智慧化技術與應用
D2塑橡膠射出成型智慧化技術與應用
E1紡織智慧化-數據擷取、平台整合、AI檢測與應用
E2智慧染整工廠規劃與部署


6
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6

【智慧機械/智慧製造2】技術類-課程專區

時數

智慧製造系列-ANSYS進階結構分析技術師【電腦實作】

42

【德國FESTO工業4.0關鍵核心】智慧製造理論與實作種子人才培訓班【實機實作】

14

智慧製造再進化~公差分析軟體應用技術培訓班【電腦實作】

7

精密定位與對位技術實務

12

電子電路介紹與EDA模擬分析驗證實作培訓班

14

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14

產線電磁干擾(EMI)防制設計與接地工程培訓

14

工業生產線ESD控管與ESD防制標準實現(ANSI/ESD S20.20)培訓班

14

產品開發設計與可靠度設計(FMEA)技術

12

智慧製造-大量生產件驗收規範與全驗方案培訓班

12

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台中班)

38

SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓班(台中班)

56

SolidWorks階零組件工程圖與CSWP實務培訓(台北班)

56

《全系列課程》【公差設計與量測應用工程師培訓班】

  單元一: 尺寸及幾何公差基礎與選配應用

  單元二: 公差原則與設計應用實務 

  單元三: 幾何公差與量測應用實務

  單元四: 公差分析與尺寸鏈應用實務

30

7.5

7.5

7.5

7.5

《全系列課程》【齒輪與齒輪傳動系統設計探討課程】
單元一: 圓柱齒輪設計製造與應用
單元二: 蝸桿蝸輪傳動系統設計、製造與應用
單元三: 傘齒輪與行星齒輪技術探討
單元四: 齒輪傳動系統的功能檢測與振動噪音探討

25
7
6
6
6

《全系列課程》【專業射出工程師培訓認證班】 
單元一: 射出成型機與射出不良之關聯性
單元二: 射出成型現場模擬與塑膠材料選擇應用 
單元三: 模具設計與應用實務
單元四: 射出成型不良原因分析與改善

24
6
6
6
6

《全系列課程》【進階射出技術應用專業人才培訓班】
課程一: 塑膠模具設計及成本估價實務
課程二: 塑膠射出模具設計與射出不良之關聯性 
課程三: 試模關鍵技術提升9大步驟
課程四: 建構工業4.0的射出成型廠

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6
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6
6

NEW【模具發包驗收要項及先進射出技術人才培訓班】 

單元一: 模具發包準則與十大驗收要項
單元二: 先進塑膠射出成型技術

24
6
6

生技製藥-課程專區

時數

【生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構實務】()

單元一:生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
▲單元二:生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30

15

15

◆生技製藥PIC/S GMP電腦化系統確效實務(computerized system validation course) 

7

生技製藥產業規劃控制汙染策略實作管理師培訓班 

14

科技管理類-課程專區

時數

Mind MAP心智圖法創意激發管理

13

 縮短開發週期與降低研發成本

7

全系列課程》【實驗室管理人才訓練系列】
單元一: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室品質管理訓練
單元二: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室主管訓練 
單元三: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室內部品質稽核訓練

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15
12
12

附件

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