電力電子系列~交流馬達驅動器之分析、設計、模擬與實作

上課地址:新北市土城區中興路7-1號(固緯電子實業股份有限公司)

時數:12

起迄日期:2019-08-01~2019-08-02

聯絡資訊:詹宜靜/03-5743725

報名截止日:2019-08-01

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2319060004

課程介紹


交流馬達驅動器之分析、設計、模擬與實作

 

課程簡介
交流馬達廣泛使用於自動化生產機具、工業及商業動力供應、散熱及通風之風扇、冷凍空調之製冰與壓縮機馬達、電動車、綠能發電等,具備龐大市場,其驅動與控制直接決定了系統之性能與效率,為發展此類產品成功與否之關鍵技術。

本課程涵蓋各式交流馬達及其驅動控制,其內容包括:
1、感應馬達

  • 感應馬達特性分析及建模

  • 三相Inverter

  • 各式軸轉換

  • 空間向量PWM(space vector PWM, SVPWM)

  • 電流迴路設計

  • 間接磁場導向控制及二維速度控制器設計

  • 磁通參數與轉矩估測

  • 編碼器原理及轉速計算

  • 感應馬達參數量測

  • 感應馬達參數自動調適

  • 無速度感測(Speed-Sensorless)向量控制

  • PSIM軟體電路模擬(包含上述各項)

2、外貼式永磁同步馬達(Surface-mounted PMSM)

  • PMSM之向量控制

  • 轉子初始位置檢測及起動

  • PMSM參數線上量測與估測

  • 無位置傳感器之速度控制(傳統滑模觀測器法)

  •  PSIM軟體電路模擬(包含上述各項)

  • 數位控制電路設計

  • PSIM SimCoder控制韌體撰寫

  • 上機實作(包含上述各項)

3、內藏式永磁同步馬達(IPMSM)

  • IPMSM之向量控制

  • 弱磁控制與MTPA(Maximum-Torque-Per-Amper)控制

  • 結合高頻注入法與反電動勢法估測法之無速度感測(Speed-Sensorless)向量控制

  • PSIM軟體電路模擬(包含上述各項)

4、直流無刷(BLDC)馬達

  • BLDC馬達模型

  • BLDC馬達驅動電路

  • BLDC馬達電流及速度控制器設計

  • BLDC馬達之無感測(sensorlees)控制

PSIM軟體電路模擬(包含上述各項)

 

     以上除了透過各式馬達工作原理與驅動控制方法的講解來加強理論基礎外,主要是透過PSIM電路模擬,讓學員可以由實際範例進行量化設計,快速且深入的驗證理論基礎,深化學習成效。更重要的是,本課程亦針對PMSM馬達提供驅動之Inverter教具及馬達實驗平台(含直流電源供應器、數位示波器與負載模組),並以PSIM軟體提供之數位控制發展平台,讓學員能夠經由分析、設計、模擬、電路製作、程式撰寫、實作驗證等過程,徹底了解馬達之驅動控制技術。實驗課程之進行採用兩人一機台方式上課(原廠提供全功能 PSIM 請自備 NB 並安裝 TI Code Composer Studio V6.0 以上版本) 課間並有助教協助教學,保證學習成效。


課程目標
1. 學習各式交流馬達(感應、永磁同步、直流無刷等)驅動原理

2. 學習各式交流馬達之相關控制技術(InverterSVPWM、向量控制、Sensorless

                         control、參數量測、參數估測、參數調適等)

3. 培養以PSIM軟體模擬馬達及其驅動器之能力

4. 培養馬達驅動Inverter之硬體及控制程式規劃及整合能力

5. 學習PSIM提供之DSP數位控制發展平台及SimCoder輔助程式撰寫

6. 訓練Step by step完成電路設計、模擬、製作、程式撰寫與驗證之能力

7. 提供  貴公司研發相關變頻器電路及系統之設計參考

8. 縮短  貴公司相關產品之研發時間

 

講師簡介
            江    教授,現任:國立聯合大學電機系教授

                               專長:電力電子、電機控制、再生能源電力轉換

課程內容大綱

 容  大 

時數

108/8/1

 

 

 

 

 

 

 

 

108/8/2

A.  模擬部分

(1)感應馬達

Lab1. 間接磁場導向控制及二維速度控制器設計

Lab2. 磁通參數與轉矩估測

Lab3. 感應馬達參數量測

Lab4. 感應馬達參數自動調適

Lab5. 無速度感測(Speed-Sensorless)向量控制

(2)外貼式永磁同步馬達(Surface-mounted PMSM)

Lab1. PMSM之向量控制

Lab2. 轉子初始位置檢測及起動

Lab3. 參數線上量測

Lab4. 參數線上估測

Lab5. 無位置傳感器之速度控制(傳統滑模觀測器法)

(3)內藏式永磁同步馬達(IPMSM)

Lab1. IPMSM之向量控制

Lab2. 弱磁控制

Lab3. MTPA(Maximum-Torque-Per-Amper)控制

Lab4.結合高頻注入法與反電動勢法估測法之無速度感測

(Speed-Sensorless)向量控制

(4)直流無刷(BLDC)馬達

Lab1. BLDC馬達電流及速度控制器設計

Lab2. BLDC馬達之無感測(sensorlees)控制

l   以上需自備NB

B. 實作部分

Lab1. PMSM馬達之向量控制

Lab2. PMSM無位置傳感器(sensorless)之轉速控制(傳統滑模觀測器法)

l  本課程採用教具上課,教具包含:驅動馬達之全數位控制Inverter(採用TI F28335 DSP),永磁同步馬達-發電機組(400W, 3000RPM),馬達驅動實驗平台(含直流電源供應器、數位示波器與負載模組)

l  採用兩人一實驗機台上課(電路及教具如下)

12小時

 

■開課資訊

 ◆上課日期:10881日至2(週四至週五)12小時

 ◆上課地點:新北市土城區中興路7-1(固緯電子實業股份有限公司)

 ◆適用產業:工業與商業用設備之馬達驅動器、工業4.0製造自動化工具機具驅動、冷凍空調與節能電機控制、綠能相關發電機驅動、電動車馬達驅動等相關產業

 ◆研修對象:研發工程師、教師及研究生、研究員

 ◆技術背景:具電力轉換器、馬達驅動器設計製作基礎

 ◆授課方式:原理講解、模擬與電路實作

 ◆費 用:8,800 (同公司三人以上()報名享7,800/)

    (本課程參訓學員購買PEK-Series電力電子實驗模組系列教具特享七五折優惠)

 

報名窗口

 報名專線:03-57437255732865 詹小姐 或 林小姐

 傳真報名:03-5745074

  即日起請採用網路或傳真報名,額滿截止。

 

■繳費方式

 1.恕不受理現場報名與繳費,敬請事先完成報名繳費手續為荷。

 2.可使用支票、匯票、匯款或ATM轉帳等方式付款

 3.支票/匯票抬頭「財團法人工業技術研究院」

 4.信用卡(線上報名):繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

 5.匯款戶名:財團法人工業技術研究院

   付 款 行:土地銀行工研院分行

   帳 號:156-005-000025 (銀行代號:005)

   (匯款後,請回傳收據並註明課程及姓名,俾便銷帳)

 6.上課前三日()若因故退訓,將退還80%課程費用,課程開課後恕不退費或轉課。

提醒您:ATM轉帳、匯款繳費者,請於繳費後,將「收據」寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」傳真至03-5745074E-mail至:Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它 詹小姐 收;即可完成報名手續。

 

注意事項

為確保您上課的權益,報名後,若未收到任何回覆,敬請來電洽詢確認。

上課地點,請以「上課通知單」為主。

為尊重講師之智慧財產權益,恕無法提供課程講義電子檔。

      如本課程因人數或其他因素造成課程取消,本院將無息辦理退費,敬請見諒!

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