【AMR自主移動機器人】技術整合工程師學程 (全數位系列)

AMR技術整合學程【全數位系列】-【B2】智慧機器人

上課地址:數位線上

時數:3.2

起迄日期:2021-10-01~2021-11-30

聯絡資訊:陳怡靜/04-25687661

報名截止日:2021-10-27

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2321060054

課程介紹

為什麼您需要這門課?

【智慧機器人】
Œ智慧機器人是具有學習能力之機器人,除了具有傳統機器人主體、控制系統與教導系統之外,亦能夠在工業4.0虛實生產系統平台,展現認知智能、行為智能與環境智能等多項智能。隨著雲端平台、伺服器資料庫、數據中心的發展,帶動人工智慧(AI)的導入,使得工業領域的傳統機械能夠自主學習而具有故障預測、經度補償與自動排程等智慧化功能,以達加工條件、工廠自動排程最佳化。

在工業的領域中,智慧機器人能夠提高生產製造的自動化,其中自動化作業包含常見的鑽孔切削、拋光研磨、取放工料及運送物料等製程,此外,智慧機器人可透過影像辨識系統,快速辨識物料與產品之品質,在工廠技術中是值得關注的議題。

Ž ITRI College+將推出全之[智慧機器人]課程可供學員反覆自學,提升學員整體學習成效。課程涵蓋機器人基本部件介紹、機器人運動之座標轉換、運動學、動力學到路徑及軌跡規劃,以及人與智慧機器人協同工作、人工智慧在智慧機器人的應用,兼顧理論與實務內容,以及學習者時間彈性!

AMR技術整合學程-學習模組

學習分類

模組

單元

學習時數

價格

現正熱賣中


共通技術

主題()A1

各式通訊協定實務

 

2小時

2,000

ü

主題()Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
市場最夯!    (原價格5,000)

5.3小時

精選包優惠價
2,800

ü

主題(三)Ab

【AI】Python 網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程   市場最夯!    (原價格5,000)

5.5小時

精選包優惠價
1,699

ü

主題()A2

產線配置機器人系統概論

1小時

1,000

ü

 
製造者端

技術

市場最夯!

主題()B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

2.5小時

2,500

ü

主題()B2

智慧機器人

3.2小時

3,000

ü

主題()B3

控制器原理與操作             (原價格3,000)購中!!

3小時

預購優惠價
1,800

ü

主題()B4

控制器與伺服驅動整合應用(原價格3,000)購中!!

3小時

預購優惠價
1,800

  ü

主題()B5

電動機/油氣壓系統原理    (原價格3,000)購中!!

3小時

預購優惠價
1,800

  ü

 

課程目標

上完本課程你可以學到?

 

第一章 機器人基本組成與設計

  • 能夠理解機器人具有的基本認知

  • 能夠理解機器人具有的型式、機構部件、電子感測部件、座標轉換

第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃

  • 能夠理解正向運動學、逆向運動學對機器人的作用

  • 能夠應用齊次座標轉換矩陣、Nverse jacobian分別計算正向運動學、逆向運動學

  • 能夠理解正向動力學、逆向動力學對機器人的作用

  • 能夠應用Euler-LagrangeEuler-Newton分別計算正向動力學、逆向動力學

  • 能夠理解路徑規劃、軌跡規劃的方法,及對機器人的作用

第三章 協同機器人與人工智慧應用

  • 能夠理解人與機器人如何協同工作及研究發展

  • 能夠理解人工智慧對機器人的影響

  • 能夠理解機器人如何應用感測器感知環境,並使用人工智慧規劃及執行工作

課程大綱

¬【製造者端技術】主題() B2:智慧機器人

課程特色

1.北科大教授講授智慧機器人課程,從機器人基本組成、機器人運動學與動力學,到機器人與人工智慧之相關應用,帶您從基礎一步步深入了解智慧機器人。

2.本課程深入基礎理論,剖析設計機器人運動之優缺點,亦實際展示人與智慧機器人協同工作,並導入人工智慧對機器人的的應用,讓您能夠同時由理論及實務了解智慧機器人。

課程大綱架構

模組

大綱

時數

知名專家講授

智慧

機器人學

第一章 機器人基本組成與設計

l   機器人介紹與型式

l   機構部件

l   電子與感測部件

l   軟體部件

l   齊次轉換矩陣

l   機器人座標系統

1 hrs

北科大

自動化科技研究所

林教授

第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃

l   機器人正向運動學

l   機器人逆向運動學

l   機器人Euler-Lagrange動力學

l   機器人Euler-Newton動力學

l   機器人路徑規劃

l   機器人軌跡規劃

1.5hrs

北科大

自動化科技研究所

林教授

第三章 協同機器人與人工智慧應用

l   機器人協同技術

l   機器人智慧

l   機器人組裝

l   機器人抓取

l   機器人影像辨識

l   機器人拋光

1.5 hrs

北科大

自動化科技研究所

林教授

課程對象

1.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

2.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

3.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

價格

★★★本課程採用數位影音實作教學,建議使用NB或桌機 (OS:WINDOWS 7/ 8 專業版以上安裝軟體實作練習!

類別

課程價格(含稅額)

A1-A2/B1-B5AMR技術整合工程師學程系列 (28.5小時)

精選包優惠價17,599/

A1】各式通訊協定實務 (2小時)

                  2,000/

AaPython工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價  2,800/

AbPython網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價  1,699/

A2】產線配置機器人系統概論 (1小時)

                  1,000/

B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

                  2,500/

B2】智慧機器人 (3.2小時)

                  3,000/

B3】控制器原理與操作 (3小時)

  預購優惠價   1,800/

B4】控制器與伺服驅動整合應用 (3小時)

  預購優惠價  1,800/

B5電動機/油氣壓系統原理 (3小時)

  預購優惠價  1,800/






1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範,以免觸法。

請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範

報名方式及繳費方式

課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

課程時數 每一單元約1~5.5小時,【系列】9堂時數約28.5小時
上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

線上報名:請點選右上角頁面「線上報名
課程洽詢:04-25687661 王小姐/04-25672316 陳小姐 

E-MAILEmail住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它
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 繳費資訊:
()ATM轉帳(線上報名):
繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。
()信用卡(線上報名):
繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
()銀行匯款(公司或個人電匯付款)
土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。
戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。
()即期支票或郵政匯票:
抬頭「財團法人工業技術研究院」,郵寄至:428台中市大雅區中科路64(中科工商服務大樓4工業技術研究院 收。
()計畫代號扣款(工研院同仁)
請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 王小姐 收

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

 A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

 A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

貼心提醒/課程參考

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1、課程3天前,學員將收到【E-mail上課通知】,敬請留意信件

2、為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔,。

3、請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。

4、若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。

5、退費辦法:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

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◆其它課程參考(點選課程名稱可連結至課程)

工業局計畫-課程專區()

時數

製造自動化與機器人實務培訓班

12

產品開發設計與可靠度設計(FMEA)技術

12

次微米級設備設計實務

12

電子電路介紹與EDA模擬分析驗證實作培訓班

14

產線電磁干擾(EMI)防制設計與接地工程培訓班

14

工業局計畫-課程專區()

時數

製程設備SECS GEM連線技術培訓班【電腦實作】

15

量測與校正實務培訓班

12

機械設計與機械手臂開發基礎與實務

12

靜電放電(ESD)防護設計與測試驗證培訓班

14

機械結構設計技術實務

12

【智慧機械/智慧製造】技術類-課程專區

時數

【全數位學習課程】啟動智慧機械~NX CAD/CAM工程師的36堂基礎實作課程

18.5

【全數位學習課程】AMR技術整合學程(系列)

Aa Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師

Ab Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程

A1各式通訊協定實務

A2產線配置機器人系統概論

B1基於ROS之移動機器人的建圖與定位

B2智慧機器人

8.7

5.3

5.5

2

1

2.5

3.2

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台中班)

38

SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓班(台中班)

56

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台北班)

38

SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓(台北班)

56

《全系列課程》【HyperWorks目標導向最佳化設計與分析】 

 單元一:  HyperWorks目標導向最佳化設計與分析(基礎實作)

單元二: HyperWorks目標導向最佳化設計與分析(應用實作) 

28

14

14

軌道與傳動元件設計應用

12

智慧製造系列-ANSYS進階結構分析技術師【電腦實作】

42

【德國FESTO工業4.0關鍵核心】智慧製造理論與實作種子人才培訓班

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工業生產線ESD控管與ESD防制標準實現(ANSI/ESD S20.20)培訓班

14

智慧製造-大量生產件驗收規範與全驗方案培訓班

12

《全系列課程》【公差設計與量測應用工程師培訓班

  單元一: 尺寸及幾何公差基礎與選配應用

  單元二: 公差原則與設計應用實務 

  單元三: 幾何公差與量測應用實務

  單元四: 公差分析與尺寸鏈應用實務

30

7.5

7.5

7.5

7.5

智慧製造再進化~公差分析軟體應用技術培訓班【電腦實作】

7

《全系列課程》【齒輪與齒輪傳動系統設計探討課程】

單元一: 圓柱齒輪設計製造與應用

單元二: 蝸桿蝸輪傳動系統設計、製造與應用

單元三: 傘齒輪與行星齒輪技術探討

單元四: 齒輪傳動系統的功能檢測與振動噪音探討

25

7

6

6

6

《全系列課程》【專業射出工程師培訓認證班】 

單元一: 射出成型機與射出不良之關聯性
單元二: 射出成型現場模擬與塑膠材料選擇應用 
單元三: 模具設計與應用實務
單元四: 射出成型不良原因分析與改善

24
6
6
6
6

NEW《全系列課程》【模具發包驗收要項及先進射出技術人才培訓班】 

單元一: 模具發包準則與十大驗收要項
單元二: 先進塑膠射出成型技術

24

6

6

《全系列》【AI人工智慧x大數據】R軟體大數據資料分析師

  【基礎單元一】 R語言之運算學習

  【基礎單元二】 R語言圖形繪製

  【應用實務單元一】 R語言統計分析

  【應用實務單元二】 AI x大數據分析

30

7.5

7.5

7.5

7.5

生技製藥-課程專區

時數

【生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構實務】()

單元一:生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
▲單元二:生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30

15

15

生技製藥PIC/S GMP電腦化系統確效實務(computerized system validation course) 

7

生技製藥產業規劃控制汙染策略實作管理師培訓班 

14

 

科技管理類-課程專區

時數

Mind MAP心智圖法創意激發管理

13

 縮短開發週期與降低研發成本

7

《全系列課程》【實驗室管理人才訓練系列】
單元一: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室品質管理訓練課程
單元二: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室主管訓練課程 
單元三: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室內部品質稽核課程

39
15
12
12

《全系列課程》【研發管理工程師四大關鍵技能實務系列
單元一: (思考力)- 系統化問題分析與解決
單元二: (企劃力)- 創新型態的產品開發管理 
單元三: (執行力)- 研發專案規劃與執行
單元四: (領導力)- 研發績效與團隊領導

28
7
7
7
7

附件

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