自走車開發實作

上課地址:新竹恆逸教育訓練中心(新竹市光復路二段295號3樓之2),實際地點依上課通知為準!!!!

時數:14

起迄日期:2019-08-14~2019-08-15

聯絡資訊:蘇弼暄/02-23701111#313

報名截止日:2019-08-08

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2319030059

課程介紹

自走車開發實作 ◤ IoT系列 ◢

 

*本課程歡迎企業包班~請來電洽詢 課程承辦人蘇小姐02-23701111#313

 

 

課程簡介

        在IT化的趨勢下,各種產品都走向智慧及無人化,代步及運輸工具自然也不例外,但自走車在使用上還存在許多挑戰,其中包括硬體和演算法的一體化設計,感知和控制的耦合,以及行進間處理資源分配等等。小鴨城 (Duckietown)源自於MIT,是一開源的電腦視覺自走車學習專案,Duckietown平台的優勢是利用少量的投入可以實現很廣泛的功能。一個 Duckiebot 僅僅利用一個魚眼相機來感知外部環境和一個機載的樹莓派來執行所有的處理,即可具備車道跟隨、避開障礙物等基本自走車功能,更進階的還可以和其它的 Duckiebot 協作,避免發生碰撞。
        課程中將教導學員如何在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS (Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,並從機器人的角度介紹機器人視覺和自動控制等原理。課程將包含魚眼相機校正理論與實作,再利用影像處理識辨識車道,並以非線性估計的方式驅動馬達,進行車道跟隨 (lane following)


課程目標

       

       * 學習自動駕駛原理

* ROS(Robot Operating System) 使用

* 電腦視覺與相機校正

* 非線性估計

* 投影轉換和車道跟隨


適合對象
    
      
(1) 新產品或軟體開發工程師

      (2) 對物聯網智慧應用有興趣者

 


先備知識與能力
     
具 Linux 操作、程式設計及影像處理等經驗

課程大綱

Day 1

一、Duckietown 介紹

二、Duckiebot 組裝

三、Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)

四、單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)


 

Day 2

ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)

六、電腦視覺與相機校正(內外參數)

七、自動駕駛原理與實作

講師簡介

許乃文 講師

 

現任:小小胖有限公司 研發經理
專長:嵌入式系統開發

價格

加入工研院產業學院會員(http://college.itri.org.tw/LoginMember.aspx),可以保存您的學   習紀錄、查詢及檢視您自己的學習歷程,未來有相關課程,可優先獲得通知及更多優惠!


原價  $
21,000  元  
□ 會員優惠價:每人
18,900元整。※歡迎免費加入會員 http://college.itri.org.tw/LoginMember.aspx  
□ 早鳥優惠價
108年7月31日() 前報名享優惠價,每人$18,000
 工研人報名享優惠價每人$ 
17,850  
□ 在校生優惠價每人$17,000 ( 請提供有效證明文件 )

常見問題

【 開 課 資 訊 】 
主辦單位:財團法人工業技術研究院 產業智慧化台北學習中心

舉辦地點:新竹恆逸教育訓練中心(新竹市光復路二段295號3樓之2 )實際地點依上課通知為準!!!!

舉辦日期:108年8月14日 ()~ 815(四) 09:00~17:00 (兩天共計14小時)

報名期間:即日起至108年8月8日()

報名方式:請以正楷填妥報名表傳真至 02-2381-1000

課程洽詢:02-2370-1111 分機310陳小姐、分機313蘇小姐

注意事項: 

1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。

2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課五日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。

3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

貼心提醒

□ 信用卡(線上報名):繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

□ ATM轉帳(線上報名):繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」回傳。

□ 銀行匯款(公司逕行電匯付款):土地銀行 工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳。

□ 即期支票或郵政匯票:抬頭「財團法人工業技術研究院」,郵寄至: 100台北市中正區館前路657704室 蘇小姐收。

□ 計畫代號扣款(工研院同仁) :請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

附件

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