Arduino 無人機系統軟硬整合實務

上課地址:工業技術研究院 中興院區 21館200-1室 (新竹縣竹東鎮中興路4段195號)

時數:7

起迄日期:2019-10-04~2019-10-04

聯絡資訊:張子潔/03-5915936

報名截止日:2019-09-30

課程類別:人才培訓(課程)

研討會編號:2319030050

課程介紹

  • 本次課程主要使用Arduino模組進行教學,非常容易學習,無論是否是熟悉程式的學員都能夠輕易上手,模組化感測器控制原理教學。
  • 翔探科技LDSLITE250的重量輕(低於100g) 旋翼的轉速也比一般低速很多,所以十分安全適合教育及實驗開發使用。
  • 本課程提供旋翼機飛控最重要的體驗並學習調整PID,並且學會自己設計飛控程式。
  • 動手組裝LDSLITE 250四旋翼機,體驗自造航空器樂趣。

講師簡介

AEROPROBING科技股份有限公司專注於多軸無人機飛航控制、無線傳輸、遠端控制及多軸無人機結構設計。
創辦人 高丈總經理
原於外商半導體公司從事IC設計工作,後從事馬達運動控制系統開發,本身就是超過10年的資深遙控直升機迷,因為自己興趣,也注意到競速無人機這個特殊應用市場正在起飛,故成立專門開發無人機系統整合的新公司,由於近年微控制器及姿態感測微機電技術的進步,輔以成熟的影像傳輸技術,競速無人機打破了傳統遙控飛行機速度不夠快、缺乏第一人稱視角的缺點,讓許多遙控飛行機迷能實現「極速飛行」的夢想。

課程大綱

透過Arduino模組(是一個開放性平台的單晶片微控制器)MPU6050姿態感測器、nRF24L01 2.4Ghz無線IC模組打造一台專屬飛行器()

課程安全規範說明與硬體介紹

LDSLITE250四軸旋翼機組裝

透過Arduino模組(是一個開放原始碼的單晶片微控制器)MPU6050姿態感測器、nRF24L01 2.4Ghz無線IC模組打造一台專屬飛行器()

PAW 2.4Ghz 遙控器介紹及四軸旋翼機操作方法說明

LDSLITE250 四軸旋翼機調整與測試與第一次試飛(預載程式)

無人機應用情境說明
透過Arduino模組、學習基礎飛控控制周邊方法、故障排除與FPV(競速穿越機)體驗(三)

LDSLITE250 四軸旋翼機飛行訓練(1)
現今無人機競速比賽商業模式

LDSLITE250 四軸旋翼機飛行訓練(2):增加飛行控制技能操作熟練度

Aero_Arduino IDE 安裝與環境設定、Arduino 飛控系統輸出腳位講解、LDSLITE四軸飛行器硬體架構詳解

LDSLITE250 四軸旋翼機飛行訓練(3):增加飛行技能操作熟練度

透過Arduino模組、學習基礎飛控控制周邊方法、故障排除

 

Arduino程式範例講解與練習

程式範例一:Hello Wrold : LED 信號控制

程式實作一 : 修改燈號閃爍規則

程式範例二:串列輸入

程式實作二 : 修改串列輸入命令

程式範例三:馬達控制

程式實作三 : 馬達控制命令及自體旋轉實驗

程式範例四:MPU6050讀取資料

程式範例五:nRF24L01通訊範例

 

LDSLITE250四軸旋翼機飛行訓練():增加飛行技能操作熟練度

LDSLITE250四軸旋翼機與AI嫁接控制介紹及探討

LDSLITE250常見故障及排除方法

 

課程特色/目標

課程內容為翔探科技自有技術研發而來的原生四軸飛行器控制系統,包含電路設計以及開發環境、程式碼都是翔探科技特別以競速無人機飛控技術為基礎,專為初學者開發的四軸飛行器電子積木套件,指導學員入門四軸飛行器應用領域。

課程對象

  • 對於無人機有興趣的學員。
  • 欲進入無人載具相關應用領域之廠商、研究單位、學校。
  • 對從事飛行器之軟體開發、系統整合、組裝、維修等有興趣之工程師、主管、學校教師和一般人士。
  • 有意應用無人機增加本業競爭力之人員。

開課資訊

主辦單位:財團法人工業技術研究院 產業學院-策略及跨域訓練部
舉辦地點:工業技術研究院(新竹縣竹東鎮中興路4段195號)  21館109室
舉辦日期:2019年10月4日(五)09:30am~17:30pm,共計7小時


6,600元/人(含稅、午餐、講義、硬體材料費)
工研人報名及團體報名可享優惠,早報名早享受
※為維持課程品質,學員「一人一組教材」親自動手做,謝絕無材料套件學員旁聽

  1. Arduino 模組(已焊在載板上)2
  2. nRF24L01 2.4GHz 無線通訊模組:2
  3. 飛控電路板:1
  4. 電池:1
  5. LDSLITE 250 V2飛機骨架含馬達及旋翼套件:1
  6. Aeroprobing PAW搖桿電路套件:1

 

  • 退費標準:請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位,並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義,恕不退費。
  • 若未於期限內申請退費,則不得於任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。
  • 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
  • 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。

貼心提醒

  • 學員需自備筆電,請注意使用權限為電腦管理員,筆電至少有一個 USB 插孔,不建議使用USB Hub
  • Windows 7/8/8.1/10 作業系統皆可,Windows XP 不支援。請先關閉硬體數位簽章,關閉硬體數位簽章的說明,請看 https://goo.gl/eV58Uw
  • 須移除原有Arduino IDE,講師會提供 Arduino 軟體,至少需有1GB儲存空間,USB隨身碟/SD卡等外部儲存裝置亦可。
  • 請自備至少一條 Micro USB 傳輸線,並注意是否可以傳輸資料(有些線只能充電,不能傳輸資料)
  • 請自備行動電源,供遙控器使用。
  • 課程內容不適合國小、國中學生,請勿報名。
  • 尊重教學團隊之著作權,因此謝絕全程錄影、錄音,但可拍照。

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