【AMR自主移動機器人】技術整合工程師學程 (全數位系列)

AMR技術整合學程【全數位系列】-【B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定位

上課地址:數位線上

時數:2.5

起迄日期:2021-10-01~2021-11-30

聯絡資訊:陳怡靜/04-25687661

報名截止日:2021-10-27

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2321060054

為什麼你需要這門課?

ROS(Robot Operating System)是當代主流的機器人作業系統,其建立統一的標準設計框架,使機器人技術層級更趨大眾化。ROS-Industrial提供支援包含ABBKUKAFANUCUR等多種工業機器人之軟體包ROS應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMWBosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo,均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證,是當今產業工程師所需具備能力。

 

ROS搭載工具和軟體庫,機器人開發者可維護原有設計,甚至以原有的原始碼進行新增功能擴展,便於製造業、半導體產業導入機器人等智動化設備,當遇需要做快速的建立和調整時,經由ROS系統的開源資料再做二次開發。ROS的開放源碼特性便於智動化設備或元件廠商進行研發設計時進行軟硬體整合ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構,有助於設備商或軟體商開創新興的機器人解決方案或整合性服務。瞭解並具備ROS操作技能是一般軟體、設備、機械工程師通往操作生產線機電整合/人機整合職涯領域的必備能力。

 

ROS開發語言獨立,可運用如C++python等多種開發語言。但ROS不為開發語言設限,因此,除官方提供的開發套件資源外,ROS另可擴展使用各式開源資源,讓使用者靈活運用,也適合涉入不同深度之機器人設備工程師或設計研發人員依自身需求運用ROS功能完成各類智動化設定工作

 

[基於ROS之移動機器人的建圖與定位]課程可供學員在3個月期間內反覆自學,提升學員整體學習成效。課程涵蓋ROS架構、運動控制/建圖/定位原理、計算圖層架構與啟動流程、Command-Line指令介紹、運用指令執行與操作ROS功能之程式碼操作示範、重要SLAM、導航、馬達驅動的程式執行示範,兼顧內容有效性與學習者時間彈性!

學習模組

學習分類

模組

單元

學習時數

價格

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共通技術

主題()A1

各式通訊協定實務

 

2小時

2,000

ü

主題()Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
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5.3小時

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主題(三)Ab

【AI】Python 網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程   市場最夯!    (原價格5,000)

5.5小時

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1,699

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主題()A2

產線配置機器人系統概論

1小時

1,000

ü

 
製造者端

技術

主題()B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

2.5小時

2,500

ü

主題()B2

智慧機器人

3.2小時

3,000

ü

主題()B3

控制器原理與操作             (原價格3,000)購中!!

3小時

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1,800

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主題()B4

控制器與伺服驅動整合應用(原價格3,000)購中!!

3小時

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主題()B5

電動機/油氣壓系統原理    (原價格3,000)購中!!

3小時

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1,800

  ü

課程特色

業師講授ROS數位課程,從原理、架構、到程式碼解析一次到位,線上反覆自學幫助融會貫通

本課程邀請仁寶講師線上詳解ROS精髓,內容精闢解說程式碼執行,方便時間有限忙碌之學員選擇上課方式。

上完本課程你可以學到?

1.瞭解ROS的組成架構

2.瞭解移動機器人運動控制概念、ROS建圖、AMCL定位原理

3.瞭解ROS安裝版本及ROS文件系統架構

4.瞭解ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程

5.瞭解ROS Command-Line指令及運用指令發送TopicService節點消息、客製化消息

6.瞭解roslaunch使用時機及執行roslaunch程式碼

7.執行動態調整參數程式碼來調整機器人

8.瞭解SLAM框架與執行SLAM建圖及導航功能程式碼

為什麼你適合來上這門課?

1.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

-製造業、光電半導體產業工廠中導入機器手臂、AGV等智動化設備需進行產線整合、或針對特定生產功能需進行調整時,ROS提供快速二次開發的解決方案。

2.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

-機械設備產業進行智動化零組件與設備開發時,可透過ROS功能及運用開放資源平台進行整合性設計;機器人系統商SI產業進行機器人模組組裝工程師亦需運用ROS整合性架構執行開發工作。

3.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

-傳統機械產業面臨轉型智慧製造,工程師需快速瞭解機器人各項控制原理、定位、導航、感知等操作方法,ROS累積的大量程式碼與各式功能模組,能一次掌握要點。

 

非常歡迎各界有志人士踴躍參加~~

學員需先具備哪些基礎知識?

本課程學員應先具備C++Lunix操作、終端機的語法與相關基礎知識。

課程大綱

¬【製造者端技術】主題() B1:基於ROS之移動機器人的建圖與定位

課程大綱
架構

模組

大綱

知名專家講授

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用

n   ROS軟體介紹與歷史

n   機器人軟硬體組成架構

n   移動機器人之運動與控制原理

n   移動機器人之建圖原理原理

n   移動機器人之定位與導航原理

n   移動機器人之路徑規劃原理

北科大自動化科技研究所

林所長

第二章 ROS系統操作

n   ROS系統架構

n   ROS文件系統架構

n   ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程

n   社群架構

n   ROS工具與Command Line指令

n   Send a Topic(執行程式示範)

n   Custom Message(執行程式示範)

n   服務器(執行程式示範)

n   節點好多,該怎麼辦?

n   使用roslaunch(執行程式示範)

n   動態調整參數(執行程式示範)

n   ROS-MCU攜手合作

n   給我地圖,帶我走

n   給我地圖及說明SLAM技術(執行程式示範)

n   帶我走及說明導航與定位(執行程式示範

n   ROSArduino攜手合作

n   Sensor解析的方法(執行程式示範)

n   連結物理量(執行程式示範)

n   計算機器人的位置(執行程式示範)

n   !到那裡:說明透過PID控制器來驅動各類致動器及執行程式示範

仁寶電腦

AGV軟體部

游課長

價格

★★★本課程採用數位影音實作教學,建議使用NB或桌機 (OS:WINDOWS 7/ 8 專業版以上安裝軟體實作練習!

類別

課程價格(含稅額)

A1-A2/B1-B5AMR技術整合工程師學程系列 (28.5小時)

精選包優惠價17,599/

A1】各式通訊協定實務 (2小時)

                  2,000/

AaPython工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價  2,800/

AbPython網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價  1,699/

A2】產線配置機器人系統概論 (1小時)

                  1,000/

B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

                  2,500/

B2】智慧機器人 (3.2小時)

                  3,000/

B3】控制器原理與操作 (3小時)

  預購優惠價   1,800/

B4】控制器與伺服驅動整合應用 (3小時)

  預購優惠價  1,800/

B5電動機/油氣壓系統原理 (3小時)

  預購優惠價  1,800/






1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範,以免觸法。

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課程費用

課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

課程時數 每一單元約1~5.5小時,【系列】9堂時數約28.5小時
上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

線上報名:請點選右上角頁面「線上報名
課程洽詢:04-25687661 王小姐/04-25672316 陳小姐 

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抬頭「財團法人工業技術研究院」,郵寄至:428台中市大雅區中科路64(中科工商服務大樓4工業技術研究院 收。
()計畫代號扣款(工研院同仁)
請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 王小姐 收

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

 A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

 A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

貼心提醒/課程參考

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1、課程3天前,學員將收到【E-mail上課通知】,敬請留意信件

2、為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔,。

3、請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。

4、若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。

5、退費辦法:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

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◆其它課程參考(點選課程名稱可連結至課程)

工業局計畫-課程專區()

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製造自動化與機器人實務培訓班

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12

次微米級設備設計實務

12

電子電路介紹與EDA模擬分析驗證實作培訓班

14

產線電磁干擾(EMI)防制設計與接地工程培訓班

14

工業局計畫-課程專區()

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製程設備SECS GEM連線技術培訓班【電腦實作】

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12

機械設計與機械手臂開發基礎與實務

12

靜電放電(ESD)防護設計與測試驗證培訓班

14

機械結構設計技術實務

12

【智慧機械/智慧製造】技術類-課程專區

時數

【全數位學習課程】啟動智慧機械~NX CAD/CAM工程師的36堂基礎實作課程

18.5

【全數位學習課程】AMR技術整合學程(系列)

Aa Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師

Ab Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程

A1各式通訊協定實務

A2產線配置機器人系統概論

B1基於ROS之移動機器人的建圖與定位

B2智慧機器人

8.7

5.3

5.5

2

1

2.5

3.2

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台中班)

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SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓班(台中班)

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SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台北班)

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SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓(台北班)

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《全系列課程》【HyperWorks目標導向最佳化設計與分析】 

 單元一:  HyperWorks目標導向最佳化設計與分析(基礎實作)

單元二: HyperWorks目標導向最佳化設計與分析(應用實作) 

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軌道與傳動元件設計應用

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智慧製造系列-ANSYS進階結構分析技術師【電腦實作】

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智慧製造-大量生產件驗收規範與全驗方案培訓班

12

《全系列課程》【公差設計與量測應用工程師培訓班

  單元一: 尺寸及幾何公差基礎與選配應用

  單元二: 公差原則與設計應用實務 

  單元三: 幾何公差與量測應用實務

  單元四: 公差分析與尺寸鏈應用實務

30

7.5

7.5

7.5

7.5

智慧製造再進化~公差分析軟體應用技術培訓班【電腦實作】

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《全系列課程》【齒輪與齒輪傳動系統設計探討課程】

單元一: 圓柱齒輪設計製造與應用

單元二: 蝸桿蝸輪傳動系統設計、製造與應用

單元三: 傘齒輪與行星齒輪技術探討

單元四: 齒輪傳動系統的功能檢測與振動噪音探討

25

7

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6

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《全系列課程》【專業射出工程師培訓認證班】 

單元一: 射出成型機與射出不良之關聯性
單元二: 射出成型現場模擬與塑膠材料選擇應用 
單元三: 模具設計與應用實務
單元四: 射出成型不良原因分析與改善

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6
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NEW《全系列課程》【模具發包驗收要項及先進射出技術人才培訓班】 

單元一: 模具發包準則與十大驗收要項
單元二: 先進塑膠射出成型技術

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6

6

《全系列》【AI人工智慧x大數據】R軟體大數據資料分析師

  【基礎單元一】 R語言之運算學習

  【基礎單元二】 R語言圖形繪製

  【應用實務單元一】 R語言統計分析

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7.5

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生技製藥-課程專區

時數

【生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構實務】()

單元一:生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
▲單元二:生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30

15

15

生技製藥PIC/S GMP電腦化系統確效實務(computerized system validation course) 

7

生技製藥產業規劃控制汙染策略實作管理師培訓班 

14

 

科技管理類-課程專區

時數

Mind MAP心智圖法創意激發管理

13

 縮短開發週期與降低研發成本

7

《全系列課程》【實驗室管理人才訓練系列】
單元一: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室品質管理訓練課程
單元二: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室主管訓練課程 
單元三: <ISO/IEC 17025:2017最新版>實驗室內部品質稽核課程

39
15
12
12

《全系列課程》【研發管理工程師四大關鍵技能實務系列
單元一: (思考力)- 系統化問題分析與解決
單元二: (企劃力)- 創新型態的產品開發管理 
單元三: (執行力)- 研發專案規劃與執行
單元四: (領導力)- 研發績效與團隊領導

28
7
7
7
7

附件

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