AI智能機器人ROS開發實戰班

AI智能機器人ROS開發實戰班

上課地址:工研院中興院區21館(實際地點依上課通知為準)

時數:21

起迄日期:2020-08-12~2020-08-14

聯絡資訊:朱小姐/04-25671912

報名截止日:2020-08-10

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2320040043

課程介紹

機器人時代來臨,全球產業進入機器人開發的戰國時代!在這波工業自動化的商機浪潮下,ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)已成為機器人開發的主流技術之一,並以其關鍵核心技術DDS (Data Distribution Service,資料分散式服務)軟體技術。

工研院產業學院幫中小企業省荷包,採用多家企業包班制,特聘重量級產業師資團隊工研院機械所機器人技術專業團隊籌辦《AI智能機器人ROS開發實戰班》。課中將以理論兼實作的方式,讓各家企業特派人才能夠在3天的時間內,掌握ROS技術在開發實務上的執行重點,協助您在準備投入AI智能    機器人的過程中,精闢了解在ROS環境下完成機器人之開發程式,並且在整個學習內容中,將會接觸到模擬環境操作移動機器人、讀取機器人感測器資料、寫入機器人輪驅動控制等重點知能,有效協助您的關鍵人才回到工作崗位後,有能力依據不同的專案需求,發展各式服務型機器人、車聯網、無人車之    多元領域應用。



 

課程特色

▼重量級業界師資群團隊 × 工研院機械所 機器人技術專業團隊,手把手傳授實務關鍵!

實作教學內容總價值超過10萬!

再加碼免費贈送實作機器人,讓您可帶回公司內部繼續開發!

採企業分包班制:每間企業最多2人,15家企業額滿,學習品質有保障!

贈送課程8/6-8/7ROS機器人實務應用於半導體工廠(台中班)】,前10家報名者!

特別加值

報名前10家並完成繳費者,特別免費加值課程  8/6-8/7ROS機器人實務應用於半導體工廠(台中班)優先保留名額給學員,享有課程參加之權利,此課程特邀凌華科技新世代機器人平台事業處Ryan博士 親自授課,以提升學員第二代機器人作業系統(ROS 2)與資料分散式服務技術(DDS)能力!

課程大綱

日期

內容

8/12 ()

9:30-17:30

ROS/ROS 2平台概論

 -ROS/ROS 2環境介紹

 -ROSROS 2之差異

 -ROS 2通訊層DDS介紹

基於雷射之自動定位以及建圖演算法(SLAM)介紹

1.介紹ROS導航演算法架構

-Gmapping

-AMCL (全域定位演算法)

2.介紹ROS 2導航演算法架構

-Navigation 2

8/13()

9:30-17:30

視覺/AI演算法(含物體辨識/追蹤)概念教學與實作

-神經元網路AI演算法架構介紹

ADLINK Pi-MiR實作

-實現ROS常見幾種2D SLAM演算法

-實現ROS 2 之導航演算法

- Navigation 2

-透過ROS package學習參數調整與實務操作

-實際場域進行演算法測試與應用

8/14()

9:30-17:30

AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之應用

智能機器人核心技術說明與應用場域介紹

各式機器人感測器簡介及特性說明

感測器融合技術說明及機器人姿態估測應用介紹

   -基於RGBD感測器

   -基於輪式編碼器與慣性測量單元(IMU)

   -基於RGBD感測器與慣性測量單元(IMU)

   -基於光達感測器

國際 3D SLAM發展現況及應用介紹

◆ AI 導入 3D SLAM 發展現況及應用介紹


AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之案例實作

☆工研院機械所show room展示廳參訪☆

建議參加對象

▼AI機器人工程研發主管

具電子、資工、電機、資訊整合之相關研發團隊

智能型專案研發團隊

ROS快速設計智能機器人開發部門主管

自主式移動機器人開發

先備建議知識

1. 學員建議先具備基礎C++Python語言基礎

2. 熟習Linux作業系統

課程資訊

▼課程日期:109/8/12 ~ 8/14 (週三-週五) 9:30-17:30,共計21小時

講師簡介:特聘重量級產業師資團隊、工研院機械所機器人技術專業團隊之堅強講師群

上課地點:工研院中興院區21(實際地點依上課通知為準)

課程洽詢:( 04-25671912 朱小姐 / ( 04-25605409 吳小姐

課程費用

 

兩人同行價

單人價

原價

100,000 /

100,000 /

課程優惠價

89,999/2

80,000/1

早鳥優惠 (7/17)

79,999/2

70,000/1

課程說明會現場報名價

~ 7/10當日限定 ~

現場價敬請期待!歡迎報名課程說明會

14:00~15:30 課程說明會 (開放LIVE線上同步數位直播 ) 歡迎報名!


(採企業分包班制,15家額滿收班,限量優惠,每家最多可派員2人,每家含1台機器人)


貼心提醒

1. 為確保您的上課 權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。

2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。

3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

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