AI智能機器人ROS2 開發實戰班

AI智能機器人ROS 2 開發實戰班

上課地址:工研院中興院區21館(實際地點依上課通知為準)

時數:21

起迄日期:2020-11-18~2020-11-20

聯絡資訊:朱小姐/04-25671912

報名截止日:2020-11-16

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2320040043

課程介紹

機器人時代來臨,ROS機器人作業系統全球已超過10萬名使用者,已成為非正式的主流平台。然而,受到消費者市場對機器人的依賴不斷升高,現代社會對服務型機器人的需求,也開始在機場、倉儲、餐飲...甚至長期照護機構中,在自主性移動群機溝通兩大功能方面,出現了前所未有的龐大商機。然而,在開發成本仍是居高不下的發展環境下,如何縮短開發時程、專注開發差異優勢,是全球新創團隊都在積極地尋找快速的解決方案。

自2006年即投入機器人作業開發的工研院機器人團隊和擁有最新ROS開源平台的凌華科技攜手合作開辦《AI智能機器人ROS 2開發實戰班》第二期人才培訓實務課,針對目前企業欲進入移動式機器人市場時,普遍會出現於群機協同時的兩大研發問題:
  -ROS1的延遲性問題
  -ROS1的擴充性問題
都將於課程中透過關鍵核心技術:DDS (Data Distribution Service,資料分散式服務軟體技術)中的Middleware API,進行綜整性的探討、教學,讓新創開發團隊的成員能在只有基礎的網路架構下,不再受限於2、3、4、5...或甚至到TSN通訊協定,都能把精力和資源專注於自身技術優勢,順利滿足企業客戶在後工業4.0時代下,對一對多、客製化的殷切需求。


1.重實務
凌華科技重量級開發工程師、工研院機械所機器人開發團隊,共組講師群。
2.省荷包
採多家企業包班制,每間企業最多2人,15家企業額滿,保障學習品質。
3.應用深
學習內容可應用發展各式服務型機器人,如:車聯網、無人車....等


 
課中將以理論兼實作的方式,讓各家企業特派人才能夠在3天的時間內,掌握ROS技術在開發實務上的執行重點,協助您在準備投入AI智能    機器人的過程中,精闢了解在ROS環境下完成機器人之開發程式,並且在整個學習內容中,將會接觸到模擬環境操作移動機器人、讀取機器人感測器資料、寫入機器人輪驅動控制等重點知能,有效協助您的關鍵人才回到工作崗位後,有能力依據不同的專案需求進行多元領域應用。

課程特色

▼重量級講師群,手把手傳授實務關鍵

實作教學內容總價值超過10萬!

加碼免費贈送:實作機器人,課後直接帶回企業內部繼續開發

省荷包:企業分包班制,每間企業最多2人,15家企業額滿,學習品質有保障

 

課程大綱

日期

內容

11/18 ()

9:30-17:30

ROS/ROS 2平台概論

 -ROS/ROS 2環境介紹

 -ROSROS 2之差異

 -ROS 2通訊層DDS介紹

基於雷射之自動定位以及建圖演算法(SLAM)介紹

1.介紹ROS導航演算法架構

-Gmapping

-AMCL (全域定位演算法)

2.介紹ROS 2導航演算法架構

-Navigation 2

11/19()

9:30-17:30

視覺/AI演算法(含物體辨識/追蹤)概念教學與實作

-神經元網路AI演算法架構介紹

ADLINK Pi-MiR實作

-實現ROS常見幾種2D SLAM演算法

-實現ROS 2 之導航演算法

- Navigation 2

-透過ROS package學習參數調整與實務操作

-實際場域進行演算法測試與應用

11/20()

9:30-17:30

AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之應用

智能機器人核心技術說明與應用場域介紹

各式機器人感測器簡介及特性說明

感測器融合技術說明及機器人姿態估測應用介紹

   -基於RGBD感測器

   -基於輪式編碼器與慣性測量單元(IMU)

   -基於RGBD感測器與慣性測量單元(IMU)

   -基於光達感測器

國際 3D SLAM發展現況及應用介紹

◆ AI 導入 3D SLAM 發展現況及應用介紹


AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之案例實作

☆工研院機械所show room展示廳參訪☆

建議參加對象

▼AI機器人工程研發主管

具電子、資工、電機、資訊整合之相關研發團隊

智能型專案研發團隊

ROS快速設計智能機器人開發部門主管

自主式移動機器人開發

先備建議知識

1. 學員建議先具備基礎C++Python語言基礎

2. 熟習Linux作業系統

課程資訊

▼課程日期:109/11/18 ~ 11/20 (週三-週五) 9:30-17:30,共計21小時

講師簡介:特聘重量級產業師資團隊、工研院機械所機器人技術專業團隊之堅強講師群

上課地點:工研院中興院區21(實際地點依上課通知為準)

課程洽詢:( 04-25605409 吳小姐  / (04-25671912 朱小姐

課程費用

 

兩人同行價

單人價

原價

100,000 /

100,000 /

課程優惠價

89,999/2

80,000/1

早鳥優惠 (11/11)

79,999/2

70,000/1


報名前10家並完成繳費者,特別加值 贈送~~ 機械雜誌12個月(價值2200)

(採企業分包班制,15家額滿收班,限量優惠,每家最多可派員2人,每家含1台機器人)



貼心提醒

1. 為確保您的上課 權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。

2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。

3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

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