車輛同步定位與地圖構建技術(SLAM)

上課地址:工研院產業學院 台中學習中心(台中市大雅區中科路6號4樓或9樓教室)

時數:6

起迄日期:2019-10-23~2019-10-23

聯絡資訊:朱靖慈/04-25671912

報名截止日:2019-10-21

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2319080066

課程簡介

車輛同步定位與地圖構建技術(SLAM)

 

課程簡介

車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And MappingSLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵,並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果。本課程將深入探討如何利用感測器有效重建和辨識車輛周遭環境,以加強車輛自我定位的效能;並針對SLAM原理、感測器原理、演算法概念及方法之發展趨勢應用等,在基於開源環境下的機器人作業系統(Robot Operating System, ROS) 上與3D機器人模擬環境Gazebo、自駕導航技術中進行實例說明,期能藉此課程促進相關產業之技術交流。

課程對象

1.對車輛同步定位有興趣者 

2.大專以上理工相關背景及有興趣者

課程大綱

1.  SLAM原理與車用技術關聯介紹

2.  ROS 機器人作業系統介紹與使用

3.  Gazebo機器人模擬環境介紹與使用

4.  自駕導航技術實例及應用說明

講師介紹

國立雲林科技大學 賴俊吉 老師

學歷:國立中正大學電機工程研究所博士

現職 : 國立雲林科技大學 助理教授

專長:機器人學、感測器融合、自動控制

產學合作: 富智康、佳世達、均豪精密、東元電機

上課日期

2019年10月23日() 09:3016:30,共6小時

主辦單位

財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、工研院產業學院台中學習中心

上課地點

工研院產業學院 台中學習中心(台中市大雅區中科路64樓或9樓教室)

課程費用

(1)課程定價-每人3,500

(2)10/16前報名可享9折優惠價3,150

(3)同公司2人以上報名可享8折優惠價2,800

 (以上價格包含講義、午餐及稅)


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