【機器人機電整合工程師系列】 機器人控制系統與元件

上課地址:工研院光復院區(詳細地點請以上課通知為準)

時數:12

起迄日期:2020-11-17~2020-11-18

聯絡資訊:黃凡瑄/03-5732034

報名截止日:2020-11-12

課程類別:人才培訓(工業局)

活動代碼:2320050108

課程簡介

機器人控制系統就像機器人的大腦,由軟體及硬體組成,主要功能是接收來自傳感器的檢測信號,並根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各台電動機台,就像人空有感官和肌肉,四肢卻不能自行運作,必須有來自感官的信號去接收和處理才能驅動各種動作。機器人的運動控制離不開傳感器,需運用內部傳感器信號來反映機械手臂關節的實際運動狀態,將機器人的神經與大腦組合起來,形成一個完整的機器人控制系統。
為了因應工業用機器人發展趨勢與產業應用技術需求,工研院機械所特別針對工業用機器人,以及產業應用上之特殊控制架構做深入研究,開發出工業用機器人控制器 MIO (motion intelligence orchestration, MIO),而本課程就以 eMIO控制器平台作介紹,帶領學員了解機器人機電整合各大主要內涵。
 

課程特色

1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能,期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
2.本系列課程搭配實作演練,強化學員學習成效。

課程大綱

日期

課程大綱

主講人

11/17()

1.     eMIO機械手臂控制操控系統簡介

吳建佑

黎煥昇

11/18()

1.     機器手臂系統簡介

2.     動態模型建置

3.     運動軌跡規劃

4.     機械手臂運動控制

5.     機械手臂精度性能測試

蔡銘浩

趙正權

課程對象

從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。

講師簡介

吳建佑
現職:工研院機械所工業型機器人技術部資深工程師
學歷:中正大學資訊工程所博士
專長:控制系統、演算法設計
 
黎煥昇
現職:工研院機械所工業型機器人技術部研究員
學歷:台大資訊工程所碩士
專長:控制系統
 
蔡銘浩
現職:工研院機械所工業型機器人技術部研究員
學歷:國立中央大學機械所博士
專長:控制系統、機器人運動規劃
 
趙正權
現職:工研院機械所工業型機器人技術部副工程師
學歷:交通大學電控工程研究所碩士
專長:控制系統
 

課程資訊

主辦單位:經濟部工業局
執行單位:工研院產業學院
上課時間:109年11月17~18日(二、三)09:00~16:00,共12小時。(課後需進行隨堂測驗)
上課地點:工研院光復院區(詳細地點請以上課通知為準
招生人數:本班預計20人為原則,最低開課門檻為10人。
 

課程費用

課程原價每人14,000元整(以上費用包含講義及教材費)
1.一般身分補助50%:每人7,000元整(政府補助NT$7,000,學員自付NT$7,000)
2.一般身分補助50%(同公司團報兩人以上或10/19前報名者):每人6,700元整(政府補助NT$6,700,學員自付NT$6,700)
3.中堅企業補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※中堅企業說明:屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告附件或來電洽詢),學員報名必須繳交繳交在職證明,課程發票會開立該公司發票
中堅企業廠商
申請經濟部中堅企業躍升計畫通過者方能使用此資格,詳情請見以下網址:
http://www.mittelstand.org.tw/
☉註:本課程經工業局補助,受訓學員需依規定填寫學員基本資料及簽名,且出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需支付課程原價費用。(結訓學員應配合工業局於培訓後電訪調查)
4.特定對象補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※特定對象:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士,報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶(低收入戶)中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮(區)公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份,但該證明文件未載明身分證號碼及住址者,應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)
 

常見問題

培訓證書:課程出席率達80%以上,由工研院產業學院發給培訓證書。
報名方式:
1.傳真報名:03-5750690 (傳真後請來電確認,以保障優先報名權益)
2.電子郵件報名:E-mail:Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它
3.連絡電話:03-5732034,黃小姐
繳費方式:報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款,主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。
退費標準:若欲取消報名,請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位,並電話確認退費事宜,逾期將郵寄講義,恕不退費。未於期限內申請退費,則不得以任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。
 

貼心提醒

1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2.為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求,課程開始當天不得以任何因素要求退費
4.為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
5.本課程為工業局補助計畫,受訓學員於每堂課程上課須簽到、下課須簽退。
※因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,歡迎女性學員踴躍報名。 

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