機器人視覺感測與影像處理實務

上課地址:工研院光復院區

時數:12

起迄日期:2020-09-19~2020-09-26

聯絡資訊:黃凡瑄/03-5732034

報名截止日:2020-09-15

課程類別:人才培訓(工業局)

活動代碼:2320070019

課程介紹

機器人視覺猶如機器人的”眼睛”,取代一些人工作業難以滿足的工作環境,可在大量工業生產過程中,以機器視覺感測提高生產效率和生產的自動化程度。且機器視覺易於實現資訊集成、資料收集和資料追蹤,因此機器人視覺無論在工業型機器人或服務型機器人都十分重要。本課程從機器視覺基本原理、系統元件選用及辨識相關軟體做介紹,並搭配影像辨識實作,使學員對機器視覺有更深入的了解及有效應用,除了印證基礎學理外,亦可作為跨入機器人視覺的第一步。

課程特色

1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能,期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
2.本系列課程搭配實作演練,強化學員學習成效。

課程大綱

日期

課程大綱

主講人

DAY1

1.        工業視覺機器人趨勢與應用

2.        機器人運動機構與座標轉換

3.        機器視覺元件、感測與監控

4.        影像處理基本原理與操作  (Matlab)

a.   物體與背景分隔

b.  閥值設定與影像二值化

c.   影像型態學與調整

黃衍任 教授

DAY2

5.        尺寸量測應用: 長度、半徑、角度 (Matlab)

a.   影像濾波與邊界搜尋

b.  Hough 轉換與直線近似

c.   Hough 尋圓

d.  區域幾何形狀搜尋(圓與直線)

e.影像統計特徵值

6.     簡易圖形辨識應用: (Matlab)

a.   智慧人工網路(ANN)功能簡介

b.  ANN 曲線近似

c.   ANN 影像辨識

黃衍任 教授

講師簡介

 黃衍任 老師
現職:中央大學機械工程系教授
學歷:University of California at Berkeley,USA 博士
專長:機器視覺、自動控制、五軸CAD/CAM軟體研發

課程對象

從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。

課程資訊

主辦單位:
經濟部工業局

執行單位:
工研院產業學院

上課時間:
109年9月19~26日(連續兩個週六)09:00~16:00,共12小時。(課後需進行隨堂測驗)

上課地點:
新竹市光復路二段321號(詳細地點請以上課通知為準)

招生人數:
本班預計20人為原則,最低開課門檻為10人。

課程費用:
課程原價每人14,000元整(以上費用包含講義及教材費)
1.一般身分補助50%:每人7,000元整(政府補助NT$7,000,學員自付NT$7,000)
2.一般身分補助50%(同公司團報兩人以上或8/22前報名者):每人6,700元整(政府補助NT$6,700,學員自付NT$6,700)
3.中堅企業補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※中堅企業說明:屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告附件或來電洽詢),學員報名必須繳交繳交在職證明,課程發票會開立該公司發票
中堅企業廠商
申請經濟部中堅企業躍升計畫通過者方能使用此資格,詳情請見以下網址:
http://www.mittelstand.org.tw/
☉註:本課程經工業局補助,受訓學員需依規定填寫學員基本資料及簽名,且出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需支付課程原價費用。(結訓學員應配合工業局於培訓後電訪調查)
4. 特定對象補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※特定對象:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士,報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶(低收入戶)中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮(區)公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份,但該證明文件未載明身分證號碼及住址者,應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)

培訓證書:
課程出席率達80%以上,由工研院產業學院發給培訓證書。

報名方式:
1.傳真報名:03-5750690 (傳真後請來電確認,以保障優先報名權益)
2.電子郵件報名:E-mail:Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它
3.連絡電話:03-5732034,黃小姐

繳費方式:
報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款,主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。

退費標準:
若欲取消報名,請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位,並電話確認退費事宜,逾期將郵寄講義,恕不退費。未於期限內申請退費,則不得以任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。

貼心提醒:
1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2.為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求,課程開始當天不得以任何因素要求退費。
4.為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
5.本課程為工業局補助計畫,受訓學員於每堂課程上課須簽到、下課須簽退。
 
※因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,歡迎女性學員踴躍報名。 

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