車輛中心合辦~車輛同步定位與地圖建構技術(SLAM)

上課地址:工研院產業學院 台中學習中心(台中市大雅區中科路6號4樓)

時數:6

起迄日期:2020-11-06~2020-11-06

聯絡資訊:朱靖慈/04-25671912

報名截止日:2020-11-03

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2320050012

課程介紹

課程介紹

車輛定位的方式通常使用全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)來進行,然其受多路徑效應和訊號遮蔽之影響,在市區或透空率不佳的區域其定位效果不穩定,而同步定位與地圖建構(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技術則不受其影響,其可透過各種感測器,例如相機(Camera)或光達(LiDAR)感測周遭的環境,再搭配IMU、輪速計等訊息輔以定位,同時獲取路徑之地圖與地圖上感測器之位置即載具(車輛)所在之位置。本課程將深入探討如SLAM之原理、演算法概念和方法、對應之感測器等發展趨勢和應用進行介紹,並以實務測試之經驗與相關產業應用,進行技術交流與分享。

課程對象

大專以上理工科系從事相關工作或有興趣者

課程大綱

1.SLAM技術發展介紹

2.剛體運動學3D姿態描述

3.點雲匹配與處理技術

4.機率格點地圖原理介紹

5.SLAM閉環技術解說

6.最大似然與NDT定位建圖技術

7.慣性元件、里程計感測器融合之SLAM整合技術

8.技術實例及應用說明

-模組化SLAM技術實例展示
-SLAM技術延伸應用開發

講師介紹

成功大學 航空太空工程學系 彭兆仲老師

學歷:國立成功大學航空太空工程研究所博士

專長:智慧室內感知定位與建圖技術、線性/非線性控制系統分析與設計、伺服機械系統整合與控制技術、伺服馬達建模與運動控制、無人機控制技術、嵌入式系統開發、訊號處理與數據分析

車輛中心研究發展處 王正楷工程師

學歷:國立成功大學測量及空間資訊學系博士

專長:遙感探測、測繪製圖、光達感測器應用

證照:高考測量技師(技證字第013594)

論文:A Relocalization Analysis using Optimizing SLAM-Generated Point Cloud Maps for Autonomous Vehicles, 2019 3rd International Conference on New Energy Vehicle and Vehicle Engineering(NEVVE), Jeju, Korea.

上課日期

2020/11/6() 09:3016:30,共6小時

主辦單位

財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、工研院產業學院台中學習中心

上課地點

工研院產業學院 台中學習中心(台中市大雅區中科路64樓)

課程費用

(1)課程定價-每人4,000
(2)2020/9/4
前報名可享9折優惠價-3,600
(3)
同公司2人以上報名可享8折優惠價-3,200
(
以上價格包含講義、午餐及稅)

報名諮詢

 04-25671912   Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它  朱小姐

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