自動駕駛感測與決策技術

上課地址:台北市中正區館前路65號7樓(館前聯合大樓,工研院產業學院台北學習中心)

時數:6

起迄日期:2019-09-19~2019-09-19

聯絡資訊:陳俐潔/02-23701111#310

報名截止日:2019-09-17

課程類別:人才培訓(課程)

活動代碼:2319070016

課程介紹

      自動駕駛感測與決策技術

n  課程簡介

近年來自駕車運輸系統隨著資訊科技的發展,不管在軟硬體兩端都有著顯著的進步,先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance SystemADAS)乃是自駕車的三大技術基石,其將先進的電腦技術應用於車輛上,提醒駕駛者道路使用情況,適時提供警示,以減少事故發生的可能性,這些技術一直以來是業界及學界所重視的議題。不論是傳統車廠或科技大廠皆對於此議題相繼透入發展。感測決策為實踐自駕車不可或缺之關鍵技術,高正確率之感測決策將使自駕車安全且正確地行駛於複雜道路環境。感測決策乃基於雷達、光達與影像等感測器感知融合(Sensor fusion)資訊,由傳統規則化與人工智慧兩種決策方法實現決策規劃功能。

課程大綱

1. 自動駕駛技術發展史

2. 自動駕駛技術發展趨勢

3. 物件偵測於自動駕駛技術

4. 應用於車輛前方影像式標的物偵測與道路環境偵測系統 

5. 以語意分割特徵為基礎之深度學習車輛偵測技術

6. 國內外自駕車決策發展趨勢

7. 自駕車決策架構與流程

8. 自駕車決策技術介紹

9. 自駕車決策系統模擬/實車驗證案例

 

課程特色/目標

本課程將說明自駕車感測決策系統之軟體架構及研發流程,同時說明深度學習應用於自駕車環境情境以及相關應用,並結合實際案例說明其如何應用於開發整合測試流程,歡迎有興趣者報名參加。

講師簡介

1.國立台灣大學 資訊工程研究所 博士候選人 湯雅惠老師

Ø   學歷:台灣大學資訊工程系博士候選人
Ø   經歷:台灣國際商業機器股份有限公司軟體工程師
Ø   專長:電腦視覺、虛擬實境
 

2.車輛研究測試中心 研發處 許琮明專員

Ø   學歷:國立中央大學統計研究所博士

Ø   經歷:車輛研究測試中心專員、美國普渡大學Krannert管理學院訪問學者

Ø   專長:自駕輔助系統之軌跡規劃、最佳路徑與決策、機器學習、統計建模、貝氏統計
Ø   得獎:2019 SAE車輛工程優秀青年工程師獎、2018車輛中心創新計畫研發成果優良獎

常見問題

【 開 課 資 訊 】

主辦單位:財團法人車輛研究測試中心(ARTC) 、工研院台北學習中心

舉辦地點:台北市中正區館前路657(館前聯合大樓,工研院產業學院台北學習中心)

舉辦日期:2019/9/19(四)09:3016:30,共6小時

報名方式:請以正楷填妥報名表傳真至02-2381-1000

課程洽詢:02-2370-1111 分機 310陳小姐 / 313蘇小姐

注意事項:

    1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。

    2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課五日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。

    3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

價格

(1) 課程定價-每人3,500

(2) 2019/9/12前 報名可享9折優惠價3,150

(3) 同公司2人以上報名可享8折優惠價2,800

(以上價格包含講義、午餐及稅)

貼心提醒

□ 信用卡(線上報名)繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

□ ATM轉帳(線上報名):繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」回傳。

□ 銀行匯款(公司逕行電匯付款):土地銀行 工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳。

□ 即期支票或郵政匯票:抬頭「財團法人工業技術研究院」,郵寄至: 100台北市中正區館前路65號7樓704室 陳小姐收。

□ 計畫代號扣款(工研院同仁) :請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

附件

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