若您無法閱讀此份信件,請按下線上瀏覽
     




課程介紹

機器人時代來臨,全球產業進入機器人開發的戰國時代!在這波工業自動化的商機浪潮下,ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)已成為機器人開發的主流技術之一,並以其關鍵核心技術DDS (Data Distribution Service,資料分散式服務)軟體技術。

工研院產業學院幫中小企業省荷包,採用多家企業包班制,特聘重量級產業師資團隊與工研院機械所機器人技術專業團隊籌辦《AI智能機器人ROS開發實戰班》。課中將以理論兼實作的方式,讓各家企業特派人才能夠在3天的時間內,掌握ROS技術在開發實務上的執行重點,協助您在準備投入AI智能 機器人的過程中,精闢了解在ROS環境下完成機器人之開發程式,並且在整個學習內容中,將會接觸到模擬環境操作移動機器人、讀取機器人感測器資料、寫入機器人輪驅動控制等重點知能,有效協助您的關鍵人才回到工作崗位後,有能力依據不同的專案需求,發展各式服務型機器人、車聯網、無人車之 多元領域應用。



課程特色

✔ 重量級業界師資群團隊 × 工研院機械所 機器人技術專業團隊,手把手傳授實務關鍵!
✔ 實作教學內容總價值超過10萬!
✔ 採企業分包班制:每間企業最多2人,15家企業額滿!
✔ 免費贈送實作機器人,讓您可帶回公司內部繼續開發
✔ 加碼贈送課程 8/6-8/7【ROS機器人實務應用於半導體工廠(台中班)】,前10家報名者!

課程建議參加對象

1. AI機器人工程研發主管
2. 具電子、資工、電機、資訊整合之相關研發團隊
3. 智能型專案研發團隊
4. ROS快速設計智能機器人開發部門主管
5. 自主式移動機器人開發



先備知識建議

• 學員建議先具備基礎C++與Python語言基礎
• 熟習Linux作業系統

課程大綱



時間 課程內容
109/8/12 (三)
9:30 - 17:30
ROS/ROS2平台概論
1. ROS/ROS2環境介紹
2. ROS與ROS2之差異
3. ROS2通訊層DDS介紹

基於雷射之自動定位以及建圖演算法(SLAM)介紹
1. 介紹ROS導航演算法架構
    -Gmapping
    -AMCL (全域定位演算法)
2. Gazebo實際操作與ROS對接
    -Navigation

109/8/13 (四)
9:30 - 17:30

視覺/AI演算法(含物體辨識/追蹤)概念教學與實作
 1. 神經元網路AI演算法架構介紹

ADLINK Pi-MiR實作
    -實現ROS常見幾種2D SLAM演算法
    -實現ROS 2 之導航演算法
    -Navigation 2
    -透過ROS package學習參數調整與實務操作
    -實際場域進行演算法測試與應用
109/8/14 (五)
9:30 - 17:30
AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之應用
1. 智能機器人核心技術說明與應用場域介紹
2. 各式機器人感測器簡介及特性說明
3. 感測器融合技術說明及機器人姿態估測應用介紹
    -基於RGBD感測器
    -基於輪式編碼器與慣性測量單元(IMU)
    -基於RGBD感測器與慣性測量單元(IMU)
    -基於光達感測器
4. 國際 3D SLAM發展現況及應用介紹
5. AI 導入 3D SLAM 發展現況及應用介紹

AI智能機器人多重感測器融合3D建圖與定位演算法之案例實作
☆工研院機械所show room展示廳參訪☆



講師介紹

特聘重量級產業師資團隊、工研院機械所機器人技術專業團隊之堅強講師群


課程費用

  兩人同行 單人價格
原價 100,000元 / 家 100,000元 / 家
課程優惠價 89,999元 / 2人 80,000元 / 1人
早鳥優惠價 (109/7/17前) 79,999元 / 2人 70,000元 / 1人

~ 7/10當日限定 ~

課程說明會 (開放LIVE線上同步數位直播 )
【說明會獨享】 隱藏版優惠價,歡迎報名!
採企業分包班制,15家額滿收班,限量優惠,每家最多可派員2人,每家含1台機器人

課程辦理

上課地點:工研院中興院區21館(實際地點依上課通知為準)
課程日期 :109/8/12 ~ 8/14 (週三至五), 9:30-17:30,共計21小時
課程洽詢
:04-25671912 朱小姐 / 04-25605409 吳小姐
報名方式
:點選課程頁面下方「線上報名」按鈕進而填寫報名資訊即可。
預計招生名額:採企業分包班制:每間企業最多2人,15家企業額滿。
注意事項
1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。     
2. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您處理相關事宜,若您繳費後不克前來,請於開課三日前
    打電話或MAIL告知,主辦單位將退還80%課程費用,一旦開課,恕不退費。     
3. 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。

 
 

其他推薦課程

版權所有 © 2020 工業技術研究院 All Rights Reserved
工研院產業學院.價值創造
若您不想再收到此訊息,請按下 取消訂閱