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課程簡介
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| 依據經濟部工業局產業人才政策規劃與推動平臺計畫，2025-2027未來關鍵人才需求預測分析，金屬機電產業未來將亟需具備自動化相關技能的職類，成長幅度高達二成，其中尤以機器人系統控制及機電整合相關的職缺需求，最受到企業青睞。
因此，依據「機器人機電整合工程師」學習地圖，為有志於機器人機電整合領域發展的學習者設計規劃機器人機電整合工程師認證學程，提供學員所需的理論知識和實踐技能，以培養學習者在機器人機電整合方面的專業能力。課程涵蓋了機器人學基礎知識、設計系統整合介面、控制系統與元件、系統整合、故障診斷與預防等內容。
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課程主題/內容
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| 模組 |
課程 |
課程單元 |
課程時間 |
講師 |
| 規劃系統架構 |
深入淺出機器人學 |
機器人架構
機器人正運動學
機器人逆運動學
三維空間座標轉換
機器人解析解與數值解
Jacobian矩陣
機器人數值解
總結
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2024/1/16
9:30-12:30 |
紀佃昀 副理 |
| 設計系統整合介面 |
AI機器人視覺與元宇宙模擬技術應用 |
AI 機器人視覺平台
高擬真模擬器平台
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2024/1/16
13:30-16:30 |
蔡承翰 副理 |
| 機器人模擬系統實作演練 |
機器人模擬系統概述
路徑規劃
機器人動力學
機器人控制
機器人模擬系統設計
機器人模擬系統演練 |
2024/1/23
9:30-12:30 |
楊谷洋
教授
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| ROS機器人基礎實務 |
機械手臂軟硬體理論基礎
ROS通訊架構與實作程序
ROS1/2/Industrial簡介
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2024/1/30
9:30-12:30 |
楊宗賢 工程師 |
系統整合 |
機器人自動搬運與自動化物流 |
AGV導引技術介紹多車派車管理系統介紹物料管理技術簡介AGV實際應用案例分享
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2024/1/30
13:30-16:30 |
蔡宗廷 研究員 |
| 機器人控制系統與元件 |
控制系統簡介
機器人控制元件
路徑規劃
機器人控制器設計
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2024/2/2
9:30-12:30 |
蕭得聖 副教授 |
| 調機測試 |
機器人故障診斷與預防維護 |
故障診斷與預防維護之目的
常見故障與維護方法
預防性維護與預測案例分享
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2024/2/2
13:30-16:30 |
李慶鴻 教授 |
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開課資訊
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| 主辦單位：工研院產業學院新竹學習中心(光復院區)
上課方式：實體課程
舉辦地點：工研院光復院區（教室以上課通知為準）
課程洽詢： 03-5732901 黃小姐 TristaHuang@itri.org.tw
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培訓證書發放準則 |
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| 實體課程出席率達80%。
認證考試成績達70分以上
舉辦地點：工研院光復院區（教室以上課通知為準）
課程洽詢： 03-5732901 黃小姐 TristaHuang@itri.org.tw
學員需同時通過以上條件，將取得工研院產業學院核發「機器人機電整合工程師認證班」證書。
學員亦可選擇參加單一課程，但無認證資格。
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