Sensor fusion可以彌補單一感測器的缺點，而Radar是克服天候因素較佳的感測器。Radar + Camera是cost efficient solution，Radar + Camera 校正是一個繁複的程序，一段時間後可能因為外力而需要重新校正，而背景式校正可以成功地克服回廠校正的問題。