.瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。 .學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。 .學會APM/Pixhawk相關使用,開發以及在四旋翼,固定翼,動力車船上的應用 .學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 和 3DR Tower App使用
無人機, 屏東, 飛控, PIXHAWK, 開源無人機, 開源
課程代碼 2319120149 Loading...

開源無人機飛控與任務規劃實務班【高雄班】 - 課程總覽 - 產業學習網

Loading...

課程型態/ 實體
上課地址/ 工研院產業學院高雄學習中心(詳細地址以上課通知為準)
時數/ 36小時
起迄日期/ 2023/02/10~2023/02/25
聯絡資訊/ 黃筱芸 06-3636693
報名截止日/ 2023/01/09
標題的icon

課程介紹

  飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦,它的主要功能是讀取不同傳感器的數據,從而計算及控制各個控制器的輸出,使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware),韌體決定了運算的方式,也決定了飛行器的表現。

  不同DJI系列,Pixhawk是屬於開源飛控,飛控內的韌體及硬件都是公開的,任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣,很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能,可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。

  本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題,從無人機的操作與法規限制,到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務,帶領大家具備無人機系統基本知識,並熟稔無人機的操作
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹,引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作,並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下,讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。


標題的icon

課程目標

  • 瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。
  • 學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。
  • 學會APM/Pixhawk相關使用,開發以及在四旋翼,固定翼,動力車船上的應用。
  • 學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner  3DR Tower App使用。


 
標題的icon

課程對象

  • 一般自然人、政府機關學校或法人,從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設備的維護管理等工作者
  • 對無人機飛行操控及考照感興趣者
  • 從事無人機工程設備巡檢工作者
  • 從事無人機產業生產與應用者


 
標題的icon

講師簡介

郭俊良 教練群(學科、術科課程)

【經歷】

  • 美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師

【專業領域】

  • IoT物聯網、資訊/工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷


標題的icon

課程大綱

 

主題

日期

單元

重點學習

時數

基礎入門知識

2/10

基本飛行原理與UAV無人機概論

  • UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用
  • 無人機法規、考照測驗說明

3

2/10

無人機飛控系統簡介

  • 微控制器基本知識(MCUAD/DCUart、……、無人機飛控系統介紹

3

2/11

基本電學與組裝工具操作

  • 基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)

3

系統組裝與參數調校

2/11

開源無人機系統架構

  • 開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明

3

2/17

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1

  • 開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1
  1. 機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝
  2. 馬達焊接與安裝
  3. 電子變速器焊接與安裝
  4. 槳葉平衡調校
  5. 航行燈及控制器焊接與安裝

3

2/17

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2

  • 開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2
  1. 電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 
  2. GPS安裝
  3. 電路配置與連接線路
  4. 電子變速器線性調整

3

2/18

開源無人機系統調校-1

  • 開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)

3

2/18

開源無人機系統調校-2

  • 開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)

3

2/24

Missionplanner地面系統與任務規劃

  • 開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)

3

基本飛行訓練

2/24

基本飛行訓練(模擬器)

  • 模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學

3

2/25

基本飛行訓練(室外)

  • 開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)

3

2/26

基本飛行訓練(室外)

  • 開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)

3

  • 主辦單位及講師保留調整課程內容之權利



標題的icon

課程資訊

  • 主辦單位:財團法人工業技術研究院產業學院
  • 舉辦地點:高雄學習中心(詳細地址以上課通知為準)
  • 舉辦日期:112年2月10日(五) 、 2月11日(六)  、2月17日(五) 、 2月18日(六) 、 2月24日 (五)、2月25日 (六) 09:00~16:00,共計36小時(日期如因配合講師有所異動將於開課前通知)
  • 課程費用:

課程原價

產業學習網會員

2 人同行/工研人

3 人(含)以上同行

$25,920/

$24,300/

$22,500/

$21,500/

 

  • 招生名額:25名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止(本班預計15人即開課
  • 報名方式:
  1. 線上報名:http://college.itri.org.tw
  2. 傳真報名:傳真電話 06-3032289(傳真後請來電確認,以保障優先報名權益)
  3. 電子郵件報名:E-mailitri536536@itri.org.tw 黃小姐 
  • 課程洽詢:( (06)3636698 林小姐

 

標題的icon

注意事項

 
  1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
  2. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消,本院將無息辦理退費,敬請見諒!
  3. 請收到上課及繳費通知後,於開課日二天前以匯款、支票或線上刷卡方式進行繳費(發票於課程當日開立),若欲提早取得發票,請洽詢本學習中心。
  4. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
  5. 為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
  6. 為尊重講師之智慧財產權益,恕無法提供課程講義電子檔。

 


標題的icon

相關課程

Loading...
標題的icon

推薦課程

Loading...
標題的icon

相關文章

Loading...
網頁Top按鈕 (網頁回到頂端)