為什麼您需要這門課?【智慧機器人】
智慧機器人是具有學習能力之機器人,除了具有傳統機器人主體、控制系統與教導系統之外,亦能夠在工業4.0虛實生產系統平台,展現認知智能、行為智能與環境智能等多項智能。隨著雲端平台、伺服器資料庫、數據中心的發展,帶動人工智慧(AI)的導入,使得工業領域的傳統機械能夠自主學習而具有故障預測、經度補償與自動排程等智慧化功能,以達加工條件、工廠自動排程最佳化。
在工業的領域中,智慧機器人能夠提高生產製造的自動化,其中自動化作業包含常見的鑽孔切削、拋光研磨、取放工料及運送物料等製程,此外,智慧機器人可透過影像辨識系統,快速辨識物料與產品之品質,在工廠技術中是值得關注的議題。
ITRI College+將推出全之[智慧機器人]課程可供學員反覆自學,提升學員整體學習成效。課程涵蓋機器人基本部件介紹、機器人運動之座標轉換、運動學、動力學到路徑及軌跡規劃,以及人與智慧機器人協同工作、人工智慧在智慧機器人的應用,兼顧理論與實務內容,以及學習者時間彈性!
上完本課程你可以學到?
第一章 機器人基本組成與設計
能夠理解機器人具有的基本認知
能夠理解機器人具有的型式、機構部件、電子感測部件、座標轉換
第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃
能夠理解正向運動學、逆向運動學對機器人的作用
能夠應用齊次座標轉換矩陣、Nverse jacobian分別計算正向運動學、逆向運動學
能夠理解正向動力學、逆向動力學對機器人的作用
能夠應用Euler-Lagrange、Euler-Newton分別計算正向動力學、逆向動力學
能夠理解路徑規劃、軌跡規劃的方法,及對機器人的作用
第三章 協同機器人與人工智慧應用
能夠理解人與機器人如何協同工作及研究發展
能夠理解人工智慧對機器人的影響
能夠理解機器人如何應用感測器感知環境,並使用人工智慧規劃及執行工作
學習分類 |
模組 |
課程專區 |
課程價格(含稅)/每人 |
共通技術
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主題(一)A1 |
2,000元 |
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主題(二)Aa |
精選包優惠價2,800元 市場最夯!(原價5,000元) |
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主題(三)Ab |
精選包優惠價1,699元 市場最夯!(原價5,000元) |
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主題(四)A2 |
1,000元 |
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製造者端技術
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主題(一)B1 |
2,500元 |
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主題(二)B2 |
3,000元 |
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主題(三)B3 |
優惠價4,200元 (原價7,000元) |
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主題(四)B4 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
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主題(五)B5 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
1.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力
2.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力
3.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識
【製造者端技術】主題(二) B2:智慧機器人 |
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課程特色 |
1.北科大教授講授智慧機器人課程,從機器人基本組成、機器人運動學與動力學,到機器人與人工智慧之相關應用,帶您從基礎一步步深入了解智慧機器人。 2.本課程深入基礎理論,剖析設計機器人運動之優缺點,亦實際展示人與智慧機器人協同工作,並導入人工智慧對機器人的的應用,讓您能夠同時由理論及實務了解智慧機器人。 |
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課程大綱架構 |
模組 |
大綱 |
時數 |
知名專家講授 |
智慧 機器人學 |
第一章 機器人基本組成與設計
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1 hrs |
林教授 自動化科技研究所
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第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃
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1.5hrs |
林教授 自動化科技研究所 |
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第三章 協同機器人與人工智慧應用
|
1.5 hrs |
林教授 自動化科技研究所 |
模組 |
課程專區 |
課程價格(含稅)/每人 |
Aa-A2/B1-B5 |
精選包優惠價19,999元 |
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A1 |
2,000元 |
|
Aa |
精選包優惠價2,800元 |
|
Ab |
精選包優惠價1,699元 |
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A2 |
1,000元 |
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B1 |
2,500元 |
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B2 |
3,000元 |
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B3 |
優惠價4,200元 (原價7,000元) |
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B4 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
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B5 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。
2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範、EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明相關規範,以免觸法。
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●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90天)
●課程時數: 每一單元約1~7.3小時,【系列】9堂時數約32.8小時
●上課方式:數位線上課程
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2. 本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。
3. 上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。
●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」
●課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐
●E-MAIL:zoeychen@itri.org.tw
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