課程包含有:各式通訊協定實務,產線配置機器人系統概論,基於ROS之移動機器人的建圖與定位,智慧機器人,控制器原理與操作,控制器與伺服驅動整合應用,電動機/油氣壓系統原理...等,掌握AMR、機器人、控制系統等等相關技術,透過案例實作提升學員相關技術與應用能力,實際應用於自身工作場域。
雲端自學, AMR, 自主移動機器人, 通訊協定, ROS, 智慧機器人, 數位, 線上
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AMR技術整合學程【全數位系列】-【B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定位 - 課程總覽 - 產業學習網

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課程型態/ 雲端自學
上課地址/ 數位線上
時數/ 2.5小時
起迄日期/ 2022/09/05~2022/12/31
聯絡資訊/ 陳怡靜 04-25687661
報名截止日/ 2022/12/31
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為什麼你需要這門課?

  ROS(Robot Operating System)是當代主流的機器人作業系統,其建立統一的標準設計框架,使機器人技術層級更趨大眾化。ROS-Industrial提供支援包含ABBKUKAFANUCUR等多種工業機器人之軟體包ROS應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMWBosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo,均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證,是當今產業工程師所需具備能力。

 

  ROS搭載工具和軟體庫,機器人開發者可維護原有設計,甚至以原有的原始碼進行新增功能擴展,便於製造業、半導體產業導入機器人等智動化設備,當遇需要做快速的建立和調整時,經由ROS系統的開源資料再做二次開發ROS的開放源碼特性便於智動化設備或元件廠商進行研發設計時進行軟硬體整合ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構,有助於設備商或軟體商開創新興的機器人解決方案或整合性服務。瞭解並具備ROS操作技能是一般軟體、設備、機械工程師通往操作生產線機電整合/人機整合職涯領域的必備能力。

 

  ROS開發語言獨立,可運用如C++python等多種開發語言。但ROS不為開發語言設限,因此,除官方提供的開發套件資源外,ROS另可擴展使用各式開源資源,讓使用者靈活運用,也適合涉入不同深度之機器人設備工程師或設計研發人員依自身需求運用ROS功能完成各類智動化設定工作。

  

  [基於ROS之移動機器人的建圖與定位]課程可供學員在3個月期間內反覆自學,提升學員整體學習成效。課程涵蓋ROS架構、運動控制/建圖/定位原理、計算圖層架構與啟動流程、Command-Line指令介紹、運用指令執行與操作ROS功能之程式碼操作示範、重要SLAM、導航、馬達驅動的程式執行示範,兼顧內容有效性與學習者時間彈性!

  

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學習模組

學習分類

模組

課程專區

 課程價格(含稅)/每人

 

 

共通技術

 

主題()A1

各式通訊協定實務 (2小時)

2,000

主題()Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價2,800

市場最夯!(原價5,000)

主題()Ab

Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價1,699

市場最夯!(原價5,000)

主題()A2

產線配置機器人系統概論 (1小時)

1,000

 

 

製造者端技術

 

 

主題()B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

2,500

主題()B2

智慧機器人 (3.2小時)

3,000

主題()B3

控制器原理與操作 (7.3小時)

優惠價4,200

(原價7,000)

主題()B4

控制器與伺服驅動整合應用 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

主題()B5

電動機/油氣壓系統原理 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

 

 

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課程特色

業師講授ROS數位課程,從原理、架構、到程式碼解析一次到位,線上反覆自學幫助融會貫通

本課程邀請仁寶講師線上詳解ROS精髓,內容精闢解說程式碼執行,方便時間有限忙碌之學員選擇上課方式。

 

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上完本課程你可以學到?

1.瞭解ROS的組成架構

2.瞭解移動機器人運動控制概念、ROS建圖、AMCL定位原理

3.瞭解ROS安裝版本及ROS文件系統架構

4.瞭解ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程

5.瞭解ROS Command-Line指令及運用指令發送TopicService節點消息、客製化消息

6.瞭解roslaunch使用時機及執行roslaunch程式碼

7.執行動態調整參數程式碼來調整機器人

8.瞭解SLAM框架與執行SLAM建圖及導航功能程式碼

 

 

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為什麼你適合來上這門課?

1.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

製造業、光電半導體產業工廠中導入機器手臂、AGV等智動化設備需進行產線整合、或針對特定生產功能需進行調整時,ROS提供快速二次開發的解決方案。

2.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

機械設備產業進行智動化零組件與設備開發時,可透過ROS功能及運用開放資源平台進行整合性設計;機器人系統商SI產業進行機器人模組組裝工程師亦需運用ROS整合性架構執行開發工作。

3.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

傳統機械產業面臨轉型智慧製造,工程師需快速瞭解機器人各項控制原理、定位、導航、感知等操作方法,ROS累積的大量程式碼與各式功能模組,能一次掌握要點。

 

非常歡迎各界有志人士踴躍參加~~


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學員需先具備哪些基礎知識?

本課程學員應先具備C++Lunix操作、終端機的語法與相關基礎知識。

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課程大綱

【製造者端技術】主題() B1:基於ROS之移動機器人的建圖與定位

課程大綱
架構

模組

大綱

知名專家講授

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用

  •   ROS軟體介紹與歷史
  •   機器人軟硬體組成架構
  •   移動機器人之運動與控制原理
  •   移動機器人之建圖原理原理
  •   移動機器人之定位與導航原理
  •   移動機器人之路徑規劃原理

林所長

北科大自動化科技研究所

第二章 ROS系統操作

  •   ROS系統架構
  •   ROS文件系統架構
  •   ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程
  •   社群架構
  •   ROS工具與Command Line指令
  •   Send a Topic(執行程式示範)
  •   Custom Message(執行程式示範)
  •   服務器(執行程式示範)
  •   節點好多,該怎麼辦?
  •  使用roslaunch(執行程式示範)
  •  動態調整參數(執行程式示範)
  •   ROS-MCU攜手合作
  •   給我地圖,帶我走
  •   給我地圖及說明SLAM技術(執行程式示範)
  •   帶我走及說明導航與定位(執行程式示範
  •   ROSArduino攜手合作
  •   Sensor解析的方法(執行程式示範)
  •   連結物理量(執行程式示範)
  •   計算機器人的位置(執行程式示範)
  • !到那裡:說明透過PID控制器來驅動各類致動器及  執行程式示範

游課長

仁寶電腦

AGV軟體部

 

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價格

模組

課程專區   

 課程價格(含稅)/每人

Aa-A2/B1-B5

AMR技術整合工程師學程系列 (32.8小時)

精選包優惠價19,999

A1

各式通訊協定實務 (2小時)

2,000

Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價2,800

Ab

Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價1,699

A2

產線配置機器人系統概論 (1小時)

1,000

B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

2,500

B2

智慧機器人 (3.2小時)

3,000

B3

控制器原理與操作 (7.3小時)

優惠價4,200

(原價7,000)

B4

控制器與伺服驅動整合應用 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

B5

電動機/油氣壓系統原理 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

 

 

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課程費用

●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

●課程時數: 每一單元約1~7.3小時,【系列】9堂時數約32.8小時

●上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+EachLearn 兩網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

E-MAILzoeychen@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊:

()ATM轉帳(線上報名):

繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()信用卡(線上報名):

繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

()銀行匯款(公司或個人電匯付款)

土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。

戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()計畫代號扣款(工研院同仁)

請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

 

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

 

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常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

 

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貼心提醒/課程參考

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1、課程3天前,學員將收到【E-mail上課通知】,敬請留意信件。
2
、為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
3
、請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
4
、若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。
5
、退費辦法:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

------------

◆其它課程參考:(點選課程名稱可連結至課程)

【全數位學習】課程專區

時數

【全數位學習課程】AMR技術整合學程(系列)
(A1)各式通訊協定實務
(Aa)【AI】Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
(Ab)【AI】Python網頁資料擷取與視覺化呈現課程
(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

32.8

2
5.3
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
3

【智慧機械/智慧製造2】技術類-課程專區

時數

智慧製造系列-ANSYS結構分析技術師【電腦實作】

36

製程設備SECS及GEM連線技術培訓班 【電腦實作】

15

【德國FESTO業4.0關鍵核心】智慧製造理論與實作種子人才培訓班【實機實作】

14

AI機器學習Machine Learning與深度學習Deep Learning精修班【電腦實作】

36

AR+AI智能製造元宇宙實作與分析【電腦實作】

7

六標準差GB綠帶實務班 (含Minitab及R軟體實作)

15

機械設計與機械手臂開發實務培訓班

12

【KISSsoft軟體輔助齒輪傳動設計師課程】螺旋齒輪箱基礎設計【電腦實作】

12

馬達驅動器開發與設計工程師培訓班

12

永磁無刷馬達之分析、設計與實例模擬

12

工業生產線ESD控管與ESD防制標準實現(ANSI/ESD S20.20- 2021新版)

14

自動化元件選用與應用實務工程師培訓班

14

量測與校正實務培訓班

12

夾治具設計應用實務培訓班

12

高速主軸設計與應用

12

運用Minitab活用DOE田口實驗設計方法找出最佳參數

14

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台中班)

38

SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓班(台北班)

56

《全系列課程》公差設計與量測應用工程師培訓班
課程一 尺寸及幾何公差基礎與選配應用
課程二 公差原則與設計應用實務
課程三 幾何公差與量測應用實務
課程四 公差分析與尺寸鏈應用實務

30
7.5
7.5
7.5
7.5

《全系列課程》【齒輪與齒輪傳動系統設計探討課程】
單元一: 圓柱齒輪設計製造與應用
單元二: 蝸桿蝸輪傳動系統設計、製造與應用
單元三: 傘齒輪與行星齒輪技術探討
單元四: 齒輪傳動系統的功能檢測與振動噪音探討

25
7
6
6
6

《全系列課程》【專業射出工程師培訓認證班】 
單元一: 射出成型機與射出不良之關聯性
單元二: 射出成型現場模擬與塑膠材料選擇應用 
單元三: 模具設計與應用實務
單元四: 射出成型不良原因分析與改善

24
6
6
6
6

《全系列》【進階射出技術應用專業人才培訓班】 
單元一: 塑膠模具設計及成本估價實務
單元二: 塑膠射出模具設計與射出不良之關聯性 
單元三: 試模關鍵技術提升9大步驟
單元四: 建構模具量產優質工法及環境

24
6
6
6
6

【模具發包驗收要項及先進射出技術人才培訓班】 

單元一: 模具發包準則與十大驗收要項
單元二: 先進塑膠射出成型技術

24
6
6

生技製藥-課程專區

時數

【生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構管理師(全系列)】 

生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30
15
15

◆生技製藥PIC/S GMP電腦化系統確效實務(computerized system validation course) 

7

生技製藥產業規劃控制汙染策略實作管理師培訓班 

14

保健營養食品GMP與ISO 14644潔淨室規範實務班

14

科技管理類-課程專區

時數

 製造業廠長的10大職責與10大能力技巧培訓班

12

 【智慧製造】MSA-GR&R品質測量系統分析實務應用

12

 創新研發計畫書撰寫與審查實務【技術專職型升級計畫(SBIR、CITD & A+淬鍊計畫、產業升級創新平台計畫)

12

《全系列課程》【研發管理工程師四大關鍵技能-實務系列】
A1: 系統化問題分析與解決
A2: 創新型態的產品開發管理 
A3: 研發專案規劃與執行
A4: 研發績效與團隊領導 

28
7
7
7

7

 

 

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重要提醒\隱私聲明

1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲相關規範、EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明相關規範,以免觸法。

請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明之相關規範。

 

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附件

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學習權益

※本課程為數位課程,無特定觀看日期,待報名且繳款完成後,由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,並享有付費期間內無限次數觀看權限。

※為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。

※數位課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。

※請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明相關規範。

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