工研院產業學習網

業師講授ROS數位課程，從原理、架構、到程式碼解析一次到位，線上反覆自學幫助融會貫通

本課程邀請仁寶講師線上詳解ROS精髓，內容精闢解說程式碼執行，方便時間有限忙碌之學員選擇上課方式。

　　ROS(Robot Operating System)是當代主流的機器人作業系統，其建立統一的標準設計框架，使機器人技術層級更趨大眾化。ROS-Industrial提供支援包含ABB、KUKA、FANUC、UR等多種工業機器人之軟體包。ROS應用廣泛，除機器人設備應用之外，德國BMW或Bosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo，均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證，是當今產業工程師所需具備能力。

　　ROS搭載工具和軟體庫，機器人開發者可維護原有設計，甚至以原有的原始碼進行新增功能擴展，便於製造業、半導體產業導入機器人等智動化設備，當遇需要做快速的建立和調整時，經由ROS系統的開源資料再做二次開發。ROS的開放源碼特性便於智動化設備或元件廠商進行研發設計時進行軟硬體整合，ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構，有助於設備商或軟體商開創新興的機器人解決方案或整合性服務。瞭解並具備ROS操作技能是一般軟體、設備、機械工程師通往操作生產線機電整合/人機整合職涯領域的必備能力。

　　ROS開發語言獨立，可運用如C++、python等多種開發語言。但ROS不為開發語言設限，因此，除官方提供的開發套件資源外，ROS另可擴展使用各式開源資源，讓使用者靈活運用，也適合涉入不同深度之機器人設備工程師或設計研發人員依自身需求運用ROS功能完成各類智動化設定工作。

　　[基於ROS之移動機器人的建圖與定位]課程可供學員在3個月期間內反覆自學，提升學員整體學習成效。課程涵蓋ROS架構、運動控制/建圖/定位原理、計算圖層架構與啟動流程、Command-Line指令介紹、運用指令執行與操作ROS功能之程式碼操作示範、重要SLAM、導航、馬達驅動的程式執行示範，兼顧內容有效性與學習者時間彈性！

本課程學員應先具備C++、Lunix操作、終端機的語法與相關基礎知識。

1.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

製造業、光電半導體產業工廠中導入機器手臂、AGV等智動化設備需進行產線整合、或針對特定生產功能需進行調整時，ROS提供快速二次開發的解決方案。

2.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

機械設備產業進行智動化零組件與設備開發時，可透過ROS功能及運用開放資源平台進行整合性設計；機器人系統商SI產業進行機器人模組組裝工程師亦需運用ROS整合性架構執行開發工作。

3.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

傳統機械產業面臨轉型智慧製造，工程師需快速瞭解機器人各項控制原理、定位、導航、感知等操作方法，ROS累積的大量程式碼與各式功能模組，能一次掌握要點。

 非常歡迎各界有志人士踴躍參加~~

1.瞭解ROS的組成架構

2.瞭解移動機器人運動控制概念、ROS建圖、AMCL定位原理

3.瞭解ROS安裝版本及ROS文件系統架構

4.瞭解ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程

5.瞭解ROS Command-Line指令及運用指令發送Topic及Service節點消息、客製化消息

6.瞭解roslaunch使用時機及執行roslaunch程式碼

7.執行動態調整參數程式碼來調整機器人

8.瞭解SLAM框架與執行SLAM建圖及導航功能程式碼

●課程日期：隨時上課(開啟帳密起~90天)

●課程時數： 【B1】約2.5小時，【系列】8堂時數約27.5小時

●上課方式：數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線，讓報名成功之學員閱覽數位課程影片，屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email，發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間：為期3個月之使用期間，3個月期間內無限次觀看。

●線上報名：請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢：04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

●E-MAIL：zoeychen@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊：

(一)ATM轉帳（線上報名）：

繳費方式選擇「ATM轉帳」者，系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」，但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號！轉帳後，寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

(二)信用卡（線上報名）：

繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。

(三)銀行匯款(公司或個人電匯付款)：

土地銀行工研院分行，帳號156-005-00002-5（土銀代碼：005）。

戶名「財團法人工業技術研究院」，請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

(四)計畫代號扣款(工研院同仁)：

請從產業學院學習網直接登入工研人報名；俾利計畫代號扣款。

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」，傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

1.線上課程同一帳號僅限本人使用，不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。
2.請線上課程學員遵守工業技術研究院之法律聲明及相關規範，以免觸法。
3.本課程為數位課程，無特定觀看日期，待報名且繳款完成後，由課程承辦人確認收款無誤後，將開通帳號以及提供觀看連結予學員，並享有付費之課程期間內無限次數觀看權限。
4.為確保學員的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請主動詢問是否完成報名。
5.上課期間學員若因個人因素無法繼續參與課程者，恕不退費。

Q：如何拿到上課帳號/密碼?

A：本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信，若無法登入會員，敬請來電告知。

Q：我的帳號可以給其他人使用嗎?

A：個人帳號限本人使用，同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議，用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用，可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

Q：如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A：可以哦，若你的所在地非台灣地區，可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」（Visa、Master、JCB）的方式付款，於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位，請於開頭加上「國際電話區域碼」。

需要注意的是，如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況，則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能，請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

此外，我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務，如果您人在國外沒有信用卡的話，也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷！

◆以下注意事項─敬請您的協助，謝謝!

【實體/線上同步課程】

為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2、因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
3、若原報名者因故不克參加，但欲更換他人參加，敬請於開課前二日通知。
4、退費辦法：
 4-1. 學員於實體／數位直播課程開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。
 4-2. 凡報名之課程涵蓋雲端自學課程，當開通帳號後，學員若因個人因素無法繼續參與課程者，恕不退費本單元之雲端自學課程費用（原價NTD3,000元，現在優惠價2,500元）。
5. 本課程保留修改課程與講師的權利，敬請見諒!
-------------
【雲端自學課程】

1、本課程為數位課程，待報名且繳款完成，並由課程承辦人確認收款無誤後，將開通帳號以及提供觀看連結予學員，學員將於付費之觀看期間內(即帳號開通後90天內)，享無限次數觀看權限。
2、為確保學員的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請主動詢問是否完成報名。
3、請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明等相關規範。為尊重講師之智慧財產權，請勿錄影、錄音，恕無法提供課程講義電子檔。
4、數位課程同一帳號僅限本人使用，不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。
5、退費辦法：
(1) 購買 7 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 100% 全額課程費用
(2) 購買 8-14 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 30% 課程費用
(3) 購買超過 15 日（含）申請 → 恕不退費

------------

◆其它課程參考：(點選課程名稱可連結至課程)

其它課程參考：(點選課程名稱可連結至課程) 

◆其它課程參考：(點選課程名稱可連結至課程)