.瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。 .學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。 .學會APM/Pixhawk相關使用,開發以及在四旋翼,固定翼,動力車船上的應用 .學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 和 3DR Tower App使用
開源無人機, 調校, 系統
課程代碼 2322120080 Loading...

【政府補助】開源無人機飛控與任務規劃實務班(高雄班) - 課程總覽 - 產業學習網

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課程型態/ 實體
上課地址/ 高雄市三民區博愛一路391號3F-1
時數/ 36小時
起迄日期/ 2023/02/10~2023/03/11
聯絡資訊/ 方宥期 06-3636694
報名截止日/ 2023/02/08
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課程介紹

  飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦,它的主要功能是讀取不同傳感器的數據,從而計算及控制各個控制器的輸出,使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware),韌體決定了運算的方式,也決定了飛行器的表現。

  不同DJI系列,Pixhawk是屬於開源飛控,飛控內的韌體及硬件都是公開的,任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣,很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能,可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。

  本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題,從無人機的操作與法規限制,到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務,帶領大家具備無人機系統基本知識,並熟稔無人機的操作。

  藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹,引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作,並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下,讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。

 

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課程目標

  • 瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。
  • 學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。
  • 學會APM/Pixhawk相關使用,開發以及在四旋翼,固定翼,動力車船上的應用。
  • 學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 3DR Tower App使用。

 

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課程特色

  • 透過36小時的無人機系統教學、模擬飛行及實際操控(1:5,五人一組分配一架無人機、一名教練),掌握無人機飛控的特性與參數調整,同時學習遙控無人機飛行操控技巧。
  • 授課講師曾參與大型無人機研發專案並具備完整無人機知識及豐富的教學經驗,使學員能夠於最短時間內有效率的吸收到無人機飛行知識。

 

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課程對象

  • 一般自然人、政府機關學校或法人,從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設備的維護管理等工作者
  • 對無人機飛行操控及考照感興趣者
  • 從事無人機工程設備巡檢工作者
  • 從事無人機產業生產與應用者

 

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講師簡介

  郭俊良 教練群(學科、術科課程)

  • 【經歷】美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師。
  • 【專業領域】IoT物聯網、資訊/工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷。

 

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課程大綱

主題

日期

單元

重點學習

時數

基礎入門知識

2/10

基本飛行原理與UAV無人機概論

   UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用.

   無人機法規、考照測驗說明

3

2/10

無人機飛控系統簡介

微控制器基本知識(MCUAD/DCUart、……) 、無人機飛控系統介紹

3

2/11

基本電學與組裝工具操作

基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)

3

系統組裝與參數調校

2/11

開源無人機系統架構

開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明

3

2/17

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 1.機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝 2.馬達焊接與安裝 3.電子變速器焊接與安裝 4.槳葉平衡調校 5.航行燈及控制器焊接與安裝

3

2/17

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 1.電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 2.GPS安裝 3.電路配置與連接線路 4.電子變速器線性調整

3

2/18

開源無人機系統調校-1

開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)

3

2/18

開源無人機系統調校-2

開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)

3

3/4

Missionplanner地面系統與任務規劃

開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)

3

基本飛行訓練

3/4

基本飛行訓練(模擬器)

模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學

3

3/11

基本飛行訓練(室外)

開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)

3

3/11

基本飛行訓練(室外)

開源無人機任務規畫實務操作(室外教學)

3

*主辦單位及講師保留調整課程內容之權利

 

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開課資訊

  • 舉辦地點:高雄市三民區博愛一路391號3F-1
  • 舉辦日期:112210日、211日、217日、218 (-)

                       3月4日、3月11日 ()09:00~16:006天,共36小時

  • 課程費用:

身份別

費用

說明

上課地點於

南部地區者

補助70%

(在職者優先)

每人11,232

原價NT$37,440,政府補助 NT$ 26,208,學員自付 NT$ 11,232

※南部地區包含嘉義市、嘉義縣、臺南市、高雄市、屏東縣、澎湖縣。已享政府經費得70%優惠之課程學員,不可與其他學費優惠方案合併使用。

★本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。

 

  • 結訓與認證:
  1. 研習期滿,出席率超過 80%()以上,且經實務討論或考試成績合格者,由工業技術研究院發給培訓證書。
  2. 測驗平均總成績在 60 ()以上為合格。
  • 預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止。
  • 繳費方式:請收到上課及繳費通知後,於開課日二天前以銀行匯款、支票或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。
  • 報名方式:
  1. 請以正楷填妥報名表傳真至06-3032289
  2. Emailitritn@itri.org.tw
  3. 至產業學習網(college.itri.org.tw),搜尋『開源無人機飛控與任務規劃實務班(高雄班)』線上報名
  • 課程洽詢:06-3636698 林小姐
  • 退費標準:請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位,並電話確認申請退費事宜。若未於期限內申請退費,則不得於任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。
  • 注意事項:
  1. 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
  2. 請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
  3. 若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。
  4. 如需取消報名,請於開課前三日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義,恕不退費。
  5. 結訓學員應配合經濟部工業局培訓後電訪調查。
  6. 因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,歡迎女性學員踴躍報名。

 

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