課程介紹
《單元二：嵌入式Linux驅動程式實務》
學習Linux驅動程式最難的部分即在於，如何撰寫與硬體結合的Linux驅動程式，使驅動程式必須正確的驅動且能有效的控制硬體。
本課程詳細介紹嵌入式產品開發過程中，產品研發人員如何撰寫「嵌入式Linux驅動程式」，從簡單的開發板Linux驅動程式可適用於ARM-Linux架構入手，進而至Character Device撰寫(分別以LED或SEG-7裝置實作)，並可執行在ARM-Linux系統，剖析Linux驅動程式與硬體間的相互運作，再深入Linux驅動程式撰寫的各個層面，同時搭配各種不同的周邊裝置、Network 裝置等一般嵌入式系統常用之硬體，並現場於ARM Cortex A53開發板上測試。讓學員實際熟悉「嵌入式Linux系統驅動程式」實務撰寫，講師將上機示範講解過程，更提供從業學員之間技術交流的機會，締造教學相長之契機，共同朝向發揚嵌入式產業之目標邁進。
※因應COVID-19 疫情考量，本課程同時規劃「線上同步數位學習」形式，讓學員能在所在地進行線上學習，防疫不停學，隨時隨地學習、增進專業能力！
適合對象：想要從事Linux驅動程式開發、嵌入式驅動程式開發、嵌入式Linux核心開發者。
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序 |
日期 |
課程內容 |
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1 |
04/15 (六) 09:30 |
(1)嵌入式Linux 驅動程式程式架構 & GNU Makefile 指令介紹 (2)嵌入式Linux 驅動程式之程式設計流程:Building and Running Module ★【LAB】Hello World on ARM 開發板 (3)嵌入式Linux字元驅動程式 ★【LAB】A Simple LED Device Driver on ARM 開發板 (4)ARM Cortex 開發板介紹與電路說明 (5)Platform Device & Platform Driver (6)Device Tree介紹 & Device Tree設計 |
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2 |
04/22 (六) 09:30 |
(1)除錯技術:Debugging Techniques ★【LAB】Create a /Proc Entry File system on ARM 開發板 (2)進階Linux字元驅動程式 ★【LAB】The LED Device Driver Using IOCTL on ARM 開發板 (3)掌握內存記憶體和硬體管理[Getting Hold of Memory and Hardware Management] ★【LAB】ARM BSP I/O Operations on ARM 開發板 (4)Flow of Time: Current Time、Delaying Execution、Task Queues、Kernel Timers★【LAB】ARM BSP Experiment for LCM(or LED) Device on ARM 開發板(Current Time、Delaying Execution、Task Queues、Kernel Timers) (5)Concurrency And RaceConditions |
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3 |
05/06 (六) 09:30 |
(1)嵌入式Linux Interrupt Handling★【LAB】ARM BSP Interrupt Example on ARM 開發板 (2)嵌入式Linux Memory Mapped I/O： ★【LAB】Frame Buffer(TFT LCD顯示) on ARM 開發板 (3)網路卡驅動程式(以網路晶片dm9ks為例) dm9ks IC's Network Device Driver Tracing (4)Embedded Linux-USB Device Driver(USB驅動程式) ★【LAB】A Simple USB Drive Tracing (5)Understanding of devfs、sysfs、udev (6)嵌入式Misc Device驅動程式 |
※ 因不可預測之突發因素，主辦單位得保留課程之變更權利。
課程特色/目標
1. 報名單元課程且出席率達80%，將由工業技術研究院產業學院發給該單元課程培訓證書。
2. 報名全系列課程且出席率達80%，將由工業技術研究院產業學院發給【嵌入式物聯網Linux系統開發工程師】培訓證書。
講師簡介
江 老師
【學歷】
中正大學資訊工程所博士班研究、逢甲大學資訊工程研究所畢
【專長】
嵌入式系統開發、智慧型嵌入式家庭自動化系統設計、8051單晶片、多套自動化系統及驅動程式Driver、WEB-ERP系統、ERP系統、生產線自動化系統。
【作品】
1、嵌入式系統開發板(ARMax-701、S3C2410、ARM-PXA270、W90N745)
2、智慧型嵌入式家庭自動化系統
3、8051單晶片於工業機台之自動化系統
4、多套自動化系統(群錄自動化)及驅動程式Driver
5、WEB-ERP系統、多套ERP系統
6、華映公司生產線自動化系統
7、手機遊戲程式(象棋、打磚塊)
8、國內第一套網路中文傳呼系統
開課資訊
自備物品-筆記型電腦：建議使用Windows 7以上、Mac 2011或更高階的作業軟體。筆記型電腦規格 CPU I5或同等級以上、硬碟需求容量256G(含)以上、RAM 8G(含)以上、具Wifi或網路連網功能。
上課地點：工研院產業學院 台北學習中心。實際地點依上課通知為準!
報名方式：線上報名。
課程聯絡人：黃小姐(02)2370-1111分機609，yunan@itri.org.tw。
報名方案
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報名方案 |
一般報名 |
早鳥優惠 課前10日繳費 |
兩人以上 團報優惠 |
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每單元(21 hrs) |
16,500/人 |
14,500/人 |
14,000/人 |
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全系列優惠(63hr) |
原價49,500元，全系列優惠41,000/人 (前10名繳費加贈Quad-core 64-bitARM Cortex™-A53開發板+下載器) |
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單元名稱 |
時數 |
課程日期 |
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21 |
3/4、3/11、3/25(六) |
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21 |
4/15、4/22、5/6(六) |
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21 |
5/20、5/27、6/3(六) |
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21 |
2/10、2/15、2/17 (三、五) |
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21 |
3/3、3/8、3/10 (三、五) |
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28 |
3/22、3/24、3/29、3/31 (三、五) |
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28 |
4/19、4/21、4/26、4/28 (三、五) |
常見問題
2、若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前一日通知。
附件
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