工研院自2016年引進荷蘭Mechatronics Academy「先進機電系統整合學程」，內部也已成功培育多位具備荷蘭DSPE-CPE program及歐洲euspen-ECP2 program雙國際認證的技術專家，本課程為相關系列課程之一。課程的目的:希望能將國際級的系統分析觀念與方法落地，並引進本土的案例經驗擴散所學知識，強化業界跨領域整合能力，讓產業人才能以最有效率的方式習得先進思維與技術，進而促進產業邁向智能化。

       PID控制器在工業界的應用已超過百年的歷史，而且大约 95% 的閉迴路操作均使用PID控制器其重要性無可取代，為所有工程人員之必修。然而要將PID參數加以調整並獲得最佳解，其數值組合有無限多種，如果稍一不慎調整不佳，將嚴重影響系統效能造成能源的浪費，因此學習PID控制器的基本知識，建立對理論瞭解的基礎，有其實質的必要性。本課程針對以上的需求， 內容的設計兼顧實務與理論, 期望學員在修完本課程之後，專業學養能夠晉昇資深工程師之林。    

       課程內容分成二部份，第一部份針對俱時間延遲特性的工業控制系統為主，內容包含：PID自動參數調整理論、軟件模擬器的介紹、市售控制器參數自動調整功能的整理以及實務應用上的重要注意事項等。應用軟件包含: 20-sim、NI-CVI/PID-toolbox，市售控制器包含: Yokogawa、RKC、Omron、Bechhoff 等。

       第二部份針對不俱時間延遲特性的伺服系統為主，內容包含：PID自動參數調整理論、伺服馬達之自動參數調整、機電系統控制應用的性能分析與選型、穩定性分析與模擬、動態分析與量測與控制實務等。應用軟件包含: 20-sim、Matlab/Simulnk，選用組件包含: Copley、ACS Spii-plus。

希望能將國際級的系統分析觀念與方法落地，並引進本土的案例經驗擴散所學知識，強化業界跨領域整合能力，讓產業人才能以最有效率的方式習得先進思維與技術，進而促進產業邁向智能化。

應用於化工業、工具機、電機、自動控制、航太、光電等及工業自動化等領域，從事程序控制、機械、電機相關工程師，或對機電控制實務有興趣的學研人員。

黃講師/漢民科技股份有限公司 專案處長
【認證】荷蘭DSPE-CPE program和歐洲euspen-ECP2 program 的雙認證書
【學歷】美國史丹福大學航太系 博士
【經歷】
漢民科技股份有限公司
富士康科技集團
中山科學研究院第二研究所

舉辦時間：112/05/02~05/03(二、三) 09:30-16:30

地點：新竹縣竹東鎮中興路四段195號21館109教室

本課程需攜帶電腦

Part-I: 俱時間延遲特性的工業系統控制

 PID 控制參數的調整法則 (Ziegler-Nichols method)
 PID 控制模擬軟體的使用 (CVI/PID-simulator)
 市售控制器參數自動調整 (Yokogawa, RKC, Omron, Bechhoff, ..)
 PID 手動調整與注意事項 (Antiwindup, Bumpless-transfer)

Part-II: 不俱時間延遲特性的伺服系統控制

 PID 控制參數的調整法則
     伺服馬達之參數自動調整 (Digital control and auto-tuning)
     機電系統性能分析與選型 (Performance analysis and design)
     機電系統穩定分析與模擬 (Stability analysis and simulation)
     機電系統動態分析與量測 (Dynamics analysis and measurement)
     機電系統控制實務與應用 (Error compensation and gantry control)

實體課程原價7,800元
1.早鳥優惠價每人6,960元
2.團報好康優惠：兩人(含)以上一起報名，立即享有每人6,480元團報優惠!!

主辦單位：工業技術研究院 產業學院

報名方式：採線上報名，請至產業學院網站

課程洽詢：(03)591-2892 黃小姐

聯絡信箱：clairechi@itri.org.tw

★為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。

★因課前教材、講義準備及需為您進行退款相關事宜，若您不 克參加，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。

★若原報名者因故不克參加，但欲更換他人參加，敬請於開課前二日通知。

★上課期間學員若因個人因素無法繼續參與課程者，恕不退費。

★為保障課程無形資產權益，學員上課期間不得進行錄音、錄影。

學員於開課前退課，僅能退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。