精要的解說機電系統的性能極限分析, 動能分析的原理, 系統穩定性的分析, 並佐以20-Sim的模擬, 讓學員能快速對系統的動態分析與控制應用建立理論的認知與基礎。
機電系統, 系統動態分析, 工業自動化, PID, 自駕車
課程代碼 2324060004 Loading...

PID控制應用與系統動態分析 - 課程總覽 - 產業學習網

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課程型態/ 實體
上課地址/ 428台中市大雅區中科路6號(中科-工商行服務大樓403教室)
時數/ 12小時
起迄日期/ 2024/09/10~2024/09/11
聯絡資訊/ 沈育賢 03-5915497
報名截止日/ 2024/09/08
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課程介紹

       工研院自2016年引進荷蘭Mechatronics Academy「先進機電系統整合學程」,內部也已成功培育多位具備荷蘭DSPE-CPE program及歐洲euspen-ECP2 program雙國際認證的技術專家,本課程為相關系列課程之一。課程的目的:希望能將國際級的系統分析觀念與方法落地,並引進本土的案例經驗擴散所學知識,強化業界跨領域整合能力,讓產業人才能以最有效率的方式習得先進思維與技術,進而促進產業邁向智能化。

       PID控制器在工業界的應用已超過百年的歷史,而且大约 95% 的閉迴路操作均使用PID控制器其重要性無可取代,為所有工程人員之必修。然而要將PID參數加以調整並獲得最佳解,其數值組合有無限多種,如果稍一不慎調整不佳,將嚴重影響系統效能造成能源的浪費,因此學習PID控制器的基本知識,建立對理論瞭解的基礎,有其實質的必要性。本課程針對以上的需求, 內容的設計兼顧實務與理論, 期望學員在修完本課程之後,專業學養能夠晉昇資深工程師之林。    

       課程內容分成二部份,第一部份針對俱時間延遲特性的工業控制系統為主,內容包含:PID自動參數調整理論、軟件模擬器的介紹、市售控制器參數自動調整功能的整理以及實務應用上的重要注意事項等。應用軟件包含: 20-sim、NI-CVI/PID-toolbox,市售控制器包含: Yokogawa、RKC、Omron、Bechhoff 等。

       第二部份針對不俱時間延遲特性的伺服系統為主,內容包含:PID自動參數調整理論、伺服馬達之自動參數調整、機電系統控制應用的性能分析與選型、穩定性分析與模擬、動態分析與量測與控制實務等。應用軟件包含: 20-sim、Matlab/Simulnk,選用組件包含: Copley、ACS Spii-plus。

 

 

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課程特色/目標

希望能將國際級的系統分析觀念與方法落地,並引進本土的案例經驗擴散所學知識,強化業界跨領域整合能力,讓產業人才能以最有效率的方式習得先進思維與技術,進而促進產業邁向智能化。

 

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課程對象

應用於化工業、工具機、電機、自動控制、航太、光電等及工業自動化等領域,從事程序控制、機械、電機相關工程師,或對機電控制實務有興趣的學研人員。

 

 

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課程大綱

歡迎企業包班,請來電洽詢 課程承辦人~黃小姐 (03)591-2892

課程綱要

課程內容

Part-I: 俱時間延遲特性的工業系統控制

PID 控制參數的調整法則 (Ziegler-Nichols method)

PID 控制模擬軟體的使用 (CVI/PID-simulator)

市售控制器參數自動調整 (Yokogawa, RKC, Omron, Bechhoff, ..)

PID 手動調整與注意事項 (Antiwindup, Bumpless-transfer)

Part-II: 不俱時間延遲特性的伺服系統控制

PID 控制參數的調整法則 (Ziegler-Nichols method)

伺服馬達之參數自動調整 (Digital control and auto-tuning)

機電系統性能分析與選型 (Performance analysis and design)

機電系統穩定分析與模擬 (Stability analysis and simulation)

機電系統動態分析與量測 (Dynamics analysis and measurement)

機電系統控制實務與應用 (Error compensation and gantry control)

 

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課程參考

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講師簡介

黃講師/豐凡科技股份有限公司 總監
【認證】荷蘭DSPE-CPE program和歐洲euspen-ECP2 program 的雙認證書
【學歷】美國史丹福大學航太系 博士
【經歷】漢民科技股份有限公司、富士康科技集團、中山科學研究院第二研究所

 

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結訓與認證

- 參加<PID控制應用與系統動態分析>之學員,研習期滿,出席率超過80%()以上,即可獲得工研院頒發的培訓證書。

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價格

 

類別

課程價格

課程原價(12H)

$10,800/

早鳥優惠價

$9,720/

三人()以上一起報名優惠價

$9,180/

 

 

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常見問題

上課日期:113/09/10、09/11 (週二~三) 
上課時間:09:30~16:30;每天6小時,共計12小時
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上課地點:工研院產業學院 台中學習中心-訓練教室 (實際上課教室請依據上課通知函為準!)
上課地址:台中市大雅區中科路6(中科-工商服務大樓-4樓403教室
上課地圖(公設場地)https://reurl.cc/xObA0N   
交通資訊: (台中市民-使用【悠遊卡】、【一卡通】 搭乘台中市區公車-10公里內免費)
-可搭乘『高鐵接駁公車161』:高鐵台中站至中科管理局工商服務大樓往返 (平日/假日均行駛
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或搭乘『中科免費巡迴巴士(西屯線)』:統聯中港轉運站至中科管理局工商服務大樓往返(平日行駛)
-搭乘仁友客運:45、巨業客運:68、台中客運69、統聯客運77/79(平日行駛)
-中科管理局近250個地下室平面停車位,停車便利憑『車牌辬識』入場,本單位貼心免費消磁

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預計招生名額:20名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止 (本班預計10人即開課
報名方式:
1.線上報名:請點選頁面右上角「線上報名」

2.電子郵件報名:E-mail: itri533882@itri.org.tw / clairechi@itri.org.tw

課程洽詢:(04)2567-2316 陳小姐 /(03)591-2892 黃小姐

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繳費資訊: 
(一)信用卡(線上報名):
繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
()銀行匯款(公司或個人電匯付款)
土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。
戶名「財團法人工業技術研究院」
 
 
繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,E-MAIL至產業學院 itri533882@itri.org.tw 陳小姐 收

 

 

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注意事項及退費標準

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2.因課前教材、講義準備及需為您進行退款相關事宜,若您不 克參加,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
3.若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。
4.上課期間學員若因個人因素無法繼續參與課程者,恕不退費。
5.為保障課程無形資產權益,學員上課期間不得進行錄音、錄影。
6.學員於開課前退課,僅能退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費
7. 本課程若有不可抗力因素將擇期辦理,本單位保留修改課程與講師的權利,敬請見諒!!!

 

 

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上課剪影

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