工研院自2016年引進荷蘭Mechatronics Academy「先進機電系統整合學程」,內部也已成功培育多位具備荷蘭DSPE-CPE program及歐洲euspen-ECP2 program雙國際認證的技術專家,本課程為相關系列課程之一。課程的目的:希望能將國際級的系統分析觀念與方法落地,並引進本土的案例經驗擴散所學知識,強化業界跨領域整合能力,讓產業人才能以最有效率的方式習得先進思維與技術,進而促進產業邁向智能化。
PID控制器在工業界的應用已超過百年的歷史,而且大约 95% 的閉迴路操作均使用PID控制器其重要性無可取代,為所有工程人員之必修。然而要將PID參數加以調整並獲得最佳解,其數值組合有無限多種,如果稍一不慎調整不佳,將嚴重影響系統效能造成能源的浪費,因此學習PID控制器的基本知識,建立對理論瞭解的基礎,有其實質的必要性。本課程針對以上的需求, 內容的設計兼顧實務與理論, 期望學員在修完本課程之後,專業學養能夠晉昇資深工程師之林。
課程內容分成二部份,第一部份針對俱時間延遲特性的工業控制系統為主,內容包含:PID自動參數調整理論、軟件模擬器的介紹、市售控制器參數自動調整功能的整理以及實務應用上的重要注意事項等。應用軟件包含: 20-sim、NI-CVI/PID-toolbox,市售控制器包含: Yokogawa、RKC、Omron、Bechhoff 等。
第二部份針對不俱時間延遲特性的伺服系統為主,內容包含:PID自動參數調整理論、伺服馬達之自動參數調整、機電系統控制應用的性能分析與選型、穩定性分析與模擬、動態分析與量測與控制實務等。應用軟件包含: 20-sim、Matlab/Simulnk,選用組件包含: Copley、ACS Spii-plus。