後疫情時代中，無人載具成為全球發展重點，其中工業機械與設備的安全迴路設計更是重要的環節。為確保機械設備使用的安全，避免與降低工安問題，從國際標準ISO 3691-4、ISO 13849-1、SEMI S172的定義中，對於智慧自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)控制系統的相關設計要求、Functional Safety及Performance Level的關聯性、安全功能元件與非安全功能元件的應用、性能等級評估的四個參數…等進一步探討理解，有助於加速產品研發，生產與應用產業鏈的整合，掌握智慧製造先機。
AMR在市場應用日漸廣泛，一旦獲得歐盟認證授權，即可宣告所生產的產品符合各項國際標準，使用者於採購時，也可要求業者提供依據標準測試報告，以確保購買的移動機器人具有可信的性能與品質。隨著機器人的落地量持續增長，光達SLAM雖基於Cartographer演算法不斷演進，但近幾年幾乎沒有顯著進展，受制於光達只能構建單純的幾何環境模型，無法看到真實環境，缺乏對環境內容的解讀能力，在實現智慧交互、智慧避障、智慧作業方面存在天然瓶頸，極大限制了機器人的智慧化升級。另外在部署問題上，傳統marker定位與光達定位技術方案不僅部署週期長、成本高、操作複雜，亦需要線下工程師團隊支援，且環境適應性也較差，一旦環境佈局發生變化，便需要重新部署，極大的增加了使用成本。此外，高精度光達的高成本問題，也間接導致了機器人售價一直居高不下，人工替代價值不明顯。
有鑑於此，經濟部產業發展署智能物聯網次系統發展計畫擬於113年4月29日舉辦「AI-AMR關鍵技術發展與功能安全標準研討會」，邀請產學研領域專家共同探討2023年最新的AMR功能安全標準、關鍵技術發展與市場布局策略，期望透過此研討會進行技術交流，以作為日後推動方向之參考。
