智慧智動化是製造業近年重要議題,尤其疫情演變更凸顯智慧生產或無人工廠發展的重要性。智慧製造需有各類跨系統之資訊感知、互聯、決策、執行的功能,其中環節與IoT、雲端運算、大數據、AI緊密結合。工業互聯網技術是關鍵的基礎設施,以蒐集、處理各終端感測元件的資料並加以運算與分析,促使工廠執行軟硬體整合設計、PLC與控制器等操作達更大效益。
無人搬運車 (AGV)市場已呈現飽和,新一代的AGV系統需要更聰明且更具彈性,但目前卻因開發全新應用產品的困難而停滯不前。自主移動機器人 (AMR)將更為普及,特別是在物流、醫療、農業與礦業等多個垂直市場。隨著勞動力成本增加,未來將更著重機器人系統的開發及導入,以執行重複性的工作。
學習分類 |
模組 |
課程專區 |
課程價格(含稅)/每人 |
共通技術
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主題(一)A1 |
2,000元 |
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主題(二)Aa |
精選包優惠價2,800元 市場最夯!(原價5,000元) |
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主題(三)Ab |
精選包優惠價1,699元 市場最夯!(原價5,000元) |
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主題(四)A2 |
1,000元 |
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製造者端技術
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主題(一)B1 |
2,500元 |
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主題(二)B2 |
3,000元 |
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主題(三)B3 |
優惠價4,200元 (原價7,000元) |
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主題(四)B4 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
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主題(五)B5 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
模組 |
課程主題 |
大綱 |
知名專家講授 |
共通技術 A1
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各式通訊協定實務 |
第一章 UART基礎與實務 第1節 傳輸基礎概念 第2節 UART介紹 第3節 PC端UART(RS-232)程式開發基礎 |
陳博士 【經歷】 台北科技大學、業界主任工程師與顧問職務,具多年豐富專業經驗 柯老師 【經歷】 前祥鋮電機工程師 |
第二章 UART進階-Modbus 第1節 UART與Modbus 第2節 Modbus協定 第3節 PC端Modbus RTU Master程式開發基礎 第4節 Modbus RTU案例 |
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第三章 EtherCAT通訊協定 第1節 OSI 七層協定 第2節 工業網路 第3節 EtherCAT簡介 第4節 EtherCAT 實際操作應用 |
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共通技術 Aa
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Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 |
第一章 不廢話Python工業人工智慧應用案例 第二章 環境介紹與安裝 第三章 Python工業人工智慧 0 到 1 基礎起手式 第四章 Pandas智慧製程「資料處理」好夥伴 第五章 Python案例實戰 – 智慧製程資料處理面 第六章 Python案例實戰 – 智慧製程視覺互動面 第七章 Python模組與心法帶回家 |
鍾老師 【經歷】 工研院連續性製程合作講師 |
共通技術 Ab
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Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 |
第一章 Google Colab平台與Spyder工具實務應用 第二章 Open Data擷取及8個數據案例實務應用 第三章 Matplotlib與Seaborn資料視覺化 |
曹老師 【經歷】 行政院環保署環境監測與資訊處設計師/分析師 |
共通技術 A2
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產線配置機器人之系統概論 |
第一章 智慧機器人概述 - 智慧機器人技術 - 工業型機器人 - 物流型機器人 - 製造型機器人 - 服務型機器人 第二章 驅動模組機械手臂 - 驅控模組技術 - 第一代smart-joint robot - 第二代smart-joint robot - 第三代smart-joint robot 第三章 機器手臂精度 - 機械手臂精度技術 - 機械手臂精度提升 機械手臂精度量測 第四章 智慧機器人應用實例 - 高速塗膠機器人 - 航太加工機器人 |
蔡副理 工研院機械所 工業型機器人技術部 |
製造者端技術 B1 |
基於ROS之移動機器人的建圖與定位 |
第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用 - ROS軟體介紹與歷史 - 機器人軟硬體組成架構 - 移動機器人之運動與控制原理 - 移動機器人之建圖原理原理 - 移動機器人之定位與導航原理 - 移動機器人之路徑規劃原理 |
林所長 北科大自動化科技研究所
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第二章 ROS系統操作 - ROS系統架構 - ROS文件系統架構 - ROS計算圖層架構及各類節點之計算圖層啟動流程 - 社群架構 - ROS工具與Command Line指令 - Send a Topic(執行程式示範) - Custom Message(執行程式示範) - 服務器(執行程式示範) - 節點好多,該怎麼辦? - 使用roslaunch(執行程式示範) - 動態調整參數(執行程式示範) - ROS-MCU攜手合作 - 給我地圖,帶我走 - 給我地圖及說明SLAM技術(執行程式示範) - 帶我走及說明導航與定位(執行程式示範) - ROS與Arduino攜手合作 - Sensor解析的方法(執行程式示範) - 連結物理量(執行程式示範) -計算機器人的位置(執行程式示範) - 走!到那裡:說明透過PID控制器來驅動各類致動器及執行程式示範 |
游課長 仁寶電腦 |
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製造者端技術 B2
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智慧機器人 |
第一章 機器人基本組成與設計 - 機器人介紹與型式 - 機構部件 - 電子與感測部件 - 軟體部件 - 齊次轉換矩陣 - 機器人座標系統 |
林所長 北科大自動化科技研究所 |
第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃 - 機器人正向運動學 - 機器人逆向運動學 - 機器人Euler-Lagrange動力學 - 機器人Euler-Newton動力學 - 機器人路徑規劃 - 機器人軌跡規劃 |
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第三章 協同機器人與人工智慧應用 - 機器人協同技術 - 機器人智慧 - 機器人組裝 - 機器人抓取 - 機器人影像辨識 - 機器人拋光 |
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製造者端技術 B3 |
控制器原理與操作 |
第一章 控制器原理與操作 - 工廠大趨勢 - 為什麼要自動化 - 控制器架構 - 回授控制器 - 模糊控制器 |
游課長 仁寶電腦 |
第二章 Arduino - Arduino - 點亮世界 - 交通號制 - 彩色世界 - 與使用者互動 - 搶答器製作 - 七段顯示器 - 號碼等候系統 - 溫度警示器 - 超音波感測器 - 近距離警示器 - 紅外線人體感測器 - 串列埠通訊 - 台車二位控制 - 叉銷位置控制 - 手臂位置控制 |
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第三章 Raspberry PI - 嵌入式系統 - 點亮世界 - 交通號制 - 彩色世界 - 與使用者互動 - 搶答器製作 - 與Arduino結合 - 檔案操作 - 寫入資料庫 |
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第四章 Django - Django - DjangoAPI - Django樣板頁面 - Django Model - Django Admin - Django&Arduino 監控系統 |
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製造者端技術 B4 |
控制器與伺服驅動整合應用 |
第一章 概論、卡式座標平台、機械手臂 第二章 伺服器規格選擇概論 第三章 機器手臂控制實務基礎 |
陳博士 北科大自動化科技研究所 |
第四章 控制系統設計與應用
- 控制系統架構及其轉移函數介紹 - 控制系統的量測 - 常用控制器與其調試 - 伺服控制系統架構及其控制器設計 |
許課長 士林電機 |
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第五章 多軸運動控制解決方案 - PC-Based 運動控制解決方案 - 全數位網路型運動控制 第六章 PC-Based 運動控制器實作 |
李經理 工研院機械所 |
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製造者端技術 B5 |
電動機/油氣壓技術 |
第一章 流體傳動 第二章 液壓動力與控制傳動 第三章 氣動控制元件與迴路 |
游課長 仁寶電腦 |
1.本課程適合製造業之製程/設備/廠務工程師等技術人員
2.本課程適合軟硬體系統整合之研發工程師
3.本課程適合工廠一般作業人員
4.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力
5.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力
6.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識
7.本課程適合智慧工廠之製程研發/設備/生產工程師
8.本課程適合欲導入機器人之智慧工廠之負責規劃與管理人員
9.初學者:凡對工業人工智慧有興趣的初學者,帶您入門工業人工智慧領域
10.工業製程或連續性製程人員:演示Python製程人工智慧應用的各項手法,讓您快速了解製程心法
11.管理顧問人員:建立宏觀思維,協助您在顧問服務能直切要點
12. 本課程適合智慧工廠之製程研發/設備/生產工程師
13. 本課程適合欲導入機器人之智慧工廠之負責規劃與管理人員
※各單元適合之課程對象及所需先備知識,請點選並參閱各單元之課程內容
模組 |
課程專區 |
課程價格(含稅)/每人 |
Aa-A2/B1-B5 |
精選包優惠價19,999元 |
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A1 |
2,000元 |
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Aa |
精選包優惠價2,800元 |
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Ab |
精選包優惠價1,699元 |
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A2 |
1,000元 |
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B1 |
2,500元 |
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B2 |
3,000元 |
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B3 |
優惠價4,200元 (原價7,000元) |
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B4 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
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B5 |
優惠價1,800元 (原價3,000元) |
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●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90天)
●課程時數: 每一單元約1~7.3小時,【系列】9堂時數約32.8小時
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