課程代號:2321060054  

AMR技術整合學程【全數位系列】 -【A1】各式通訊協定實務

課程包含有:各式通訊協定實務,產線配置機器人系統概論,基於ROS之移動機器人的建圖與定位,智慧機器人,控制器原理與操作,控制器與伺服驅動整合應用,電動機/油氣壓系統原理...等,掌握AMR、機器人、控制系統等等相關技術,透過案例實作提升學員相關技術與應用能力,實際應用於自身工作場域。

課程型態/
雲端自學
時  數/
2 小時
起迄日期/
三個月內無限次觀看
聯絡資訊/
陳怡靜   04-25687661
報名截止日期:2025/12/26
課程介紹

  為什麼您需要這門課?

  【各式通訊協定實務】

  智慧自動化是製造業近年重要議題,尤其疫情演變更凸顯智慧生產或無人工廠發展的重要性。智慧製造需有各類跨系統之資訊感知、互聯、決策、執行的功能,其中環節與IoT、雲端運算、大數據、AI緊密結合。工業互聯網技術是關鍵的基礎設施,以蒐集、處理各終端感測元件的資料並加以運算與分析,促使工廠執行軟硬體整合設計、PLC與控制器等操作達更大效益。

  製造業發展工業互聯網需相關技術人員熟知各類工業通訊的標準與應用場景,本課程以實務應用出發,著重UARTModbusEtherCAT通訊協定,講解其特性及應用案例,本課程特別規劃軟體實作協助學員瞭解實務操作,以啟發學員應用於自身工作場域。

 

課程目標

上完本課程你可以學到?

1.   傳輸模型與串列與並列傳輸及同步與非同步傳輸之概念

2.    UART非同步串列傳輸時序、RS-232C RS-422RS-485的機械特性與電器特性

3.     RS-232通訊開發實作架構

4.     使用C#程式語言建立基礎的RS-232通訊開發流程、及設定通訊參數

5.      UARTModbus的關係與結合

6.      Modbus RTU/ASCII的重要性

7.     ModbusPDUADU封裝

8.     Modbus ASCII的傳輸格式與LRC校驗碼計算

9      Modbus RTU的傳輸格式與CRC校驗碼計算

10.   Modbus 通訊開發實作架構

11.   使用C#程式語言與開源的NModbus函式庫實作Modbus RTU Master的應用程式

12.   使用Modbus RTU為通訊的PC+PLC系統應用架構

 

AMR技術整合學程-學習模組

學習分類

模組

課程主題

 學習時數

 共通技術

主題A1

各式通訊協定實務

2小時

主題A2

產線配置機器人系統概論

1小時

主題A3

Python網頁資料擷取與視覺化呈現

5.5小時

 製造者端技術

 

 

主題B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

2.5小時

主題B2

智慧機器人

3.2小時

主題B3

控制器原理與操作

7.3小時

主題B4

控制器與伺服驅動整合應用

3小時

主題B5

電動機/油氣壓系統原理及技術

3小時

 

 

課程對象

1.本課程適合製造業之製程/設備/廠務工程師等技術人員

2.本課程適合軟硬體系統整合之研發工程師

3.本課程適合工廠一般作業人員

 

課程大綱

【共通技術】主題() A1:各式通訊協定實務

課程特色

1. 由講師講授原理、架構、到軟體操作一次到位,有助於學員對工業上主要通訊協定有清晰的瞭解,是未來邁向智慧製造各類工程師必備之知識與能力。

2. 本課程為線上隨選課程,學員可依照自身時間彈性自學,並能反覆收看教學影片更幫助融會貫通。

課程大綱架構

模組

大綱

知名專家講授

各式通訊協定實務

第一章 UART基礎與實務

1節 傳輸基礎概念

2 UART介紹

3 PCUART(RS-232)程式開發基礎

陳博士

【經歷】

台北科技大學、業界主任工程師與顧問職務,具多年豐富專業經驗

 

柯老師

【經歷】

前祥鋮電機工程師

第二章 UART進階-Modbus

1 UARTModbus

2 Modbus協定

3 PCModbus RTU Master程式開發基礎

4 Modbus RTU案例

第三章 EtherCAT通訊協定

1 OSI 七層協定

2節 工業網路

3 EtherCAT簡介

4 EtherCAT 實際操作應用

  

課程費用(含稅)

類別

一般報名

(原價)

立即報名
享優惠價

三人()以上團報

A1-A3/B1-B5AMR技術整合工程師學 (27.5小時) 全系列

24,850

20,000

19,000

A1】各式通訊協定實務 (2小時)

1,800

1,620

1,530

A2】產線配置機器人系統概論 (1小時)

1,000

900

850

A3Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

4,950

4,455

4,200

B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定(2.5小時)

2,250

2,025

1,900

B2】智慧機器人 (3.2小時)

2,880

2,592

2,450

B3】控制器原理與操作 (7.3小時)  

6,570

6,000

5,500

B4】控制器與伺服驅動整合應用 (3) 

2,700

2,430

2,300

B5】電動機/油氣壓系統原理及技術 (3小時)

2,700

2,430

2,300

 

 

重要提醒\隱私聲明

1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。
2.
請線上課程學員遵守工業技術研究院之法律聲明及相關規範,以免觸法。
3.
本課程為數位課程,無特定觀看日期,待報名且繳款完成後,由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,並享有付費之課程期間內無限次數觀看權限。
4.
為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。
5.
上課期間學員若因個人因素無法繼續參與課程者,恕不退費。

 

 

報名方式及繳費方式

●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

●課程時數: 【A1】約2小時,【系列】8堂時數約27.5小時

●上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+EachLearn 兩網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

E-MAILzoeychen@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊:

()ATM轉帳(線上報名):

繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()信用卡(線上報名):

繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

()銀行匯款(公司或個人電匯付款)

土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。

戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()計畫代號扣款(工研院同仁)

請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

 

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

 

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

 

注意事項

◆以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

【實體/線上同步課程】

為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2
、因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
3
、若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。
4
、退費辦法:
 4-1.
學員於實體/數位直播課程開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。
 4-2.
凡報名之課程涵蓋雲端自學課程,當開通帳號後,學員若因個人因素無法繼續參與課程者,恕不退費本單元之雲端自學課程費用(原價NTD3,000元,現在優惠價2,500元)。
5.
本課程保留修改課程與講師的權利,敬請見諒!
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【雲端自學課程】

1、本課程為數位課程,待報名且繳款完成,並由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,學員將於付費之觀看期間內(即帳號開通後90天內),享無限次數觀看權限。
2
、為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。
3
、請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明等相關規範。為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
4
、數位課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。
5
、退費辦法:
(1) 
購買 7 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 100% 全額課程費用
(2) 
購買 8-14 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 30% 課程費用
(3) 
購買超過 15 日(含)申請 → 恕不退費

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◆其它課程參考:(點選課程名稱可連結至課程)

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AMR技術整合學程(系列) 【全數位課程】
(A1)各式通訊協定實務
(Ab)【AI】Python網頁資料擷取與視覺化呈現課程
(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

27.5
2
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
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單元三:智慧製造趨勢與工業大數據AI應用

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【A3】電化學沉積原理與應用
【A4】半導體檢測技術
【A5】碳化矽晶圓化製程

14.5
2.5
2.5
3
3.5
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