戟齒輪常用於汽車差速器、工具機產業，戟齒輪是在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。雖然與傘形(彎齒)齒輪相似，但咬合原理卻完全不同且非常複雜。此次作者以精密鍛造製程開發，不但節省材料，進而降低生產成本。而設計開發「閉塞式垂直複動化鍛造模組」更是成功主因。
機械工業雜誌12月號「模具技術專輯」，由高雄科技大學楊玉森教授與楊俊彬教授開發的「汽車用戟齒輪之溫間閉塞式垂直複動化鍛造模組之研究」，不但可節省40%材料成本及減少加工流程！就讓二位教授娓娓道來開發過程。
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