工研院游鴻修組長與陽明交大黃瑞宇教授分享「機器人多軸馬達系統之週期性自適應參數估測」，讓多足機器人或工業用機器手臂在做重複性任務時，除了可以「邊做邊學」，還能自動調整控制參數，讓機器人的動作更穩定、更精準。
在智慧工廠與自動化中，多軸馬達是機器人高效運作的核心。然而，傳統控制方式多依靠固定參數與經驗調整，當遇到負載變化、結構彈性或週期性任務時，往往導致精度不足與系統不穩定。
本期「智慧機器人技術專輯」，由工研院游鴻修組長與陽明交大黃瑞宇教授分享「機器人多軸馬達系統之週期性自適應參數估測」，讓多足機器人或工業用機器手臂在做重複性任務時，除了可以「邊做邊學」，還能自動調整控制參數，讓機器人的動作更穩定、更精準。
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