主題
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日期
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單元
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重點學習
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時數
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基礎入門知識
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2/10
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基本飛行原理與UAV無人機概論
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- UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用
- 無人機法規、考照測驗說明
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2/10
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無人機飛控系統簡介
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- 微控制器基本知識(MCU、AD/DC、Uart、……) 、無人機飛控系統介紹
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2/11
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基本電學與組裝工具操作
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- 基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)
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系統組裝與參數調校
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2/11
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開源無人機系統架構
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- 開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明
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2/17
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開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1
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- 機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝
- 馬達焊接與安裝
- 電子變速器焊接與安裝
- 槳葉平衡調校
- 航行燈及控制器焊接與安裝
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3
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2/17
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開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2
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- 電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝
- GPS安裝
- 電路配置與連接線路
- 電子變速器線性調整
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2/18
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開源無人機系統調校-1
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- 開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)
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3
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2/18
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開源無人機系統調校-2
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- 開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)
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2/24
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Missionplanner地面系統與任務規劃
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- 開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)
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基本飛行訓練
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2/24
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基本飛行訓練(模擬器)
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2/25
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基本飛行訓練(室外)
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2/25
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基本飛行訓練(室外)
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3
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