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　　為什麼您需要這門課？【智慧機器人】

　　智慧機器人是具有學習能力之機器人，除了具有傳統機器人主體、控制系統與教導系統之外，亦能夠在工業4.0虛實生產系統平台，展現認知智能、行為智能與環境智能等多項智能。隨著雲端平台、伺服器資料庫、數據中心的發展，帶動人工智慧（AI）的導入，使得工業領域的傳統機械能夠自主學習而具有故障預測、經度補償與自動排程等智慧化功能，以達加工條件、工廠自動排程最佳化。

　　
　　在工業的領域中，智慧機器人能夠提高生產製造的自動化，其中自動化作業包含常見的鑽孔切削、拋光研磨、取放工料及運送物料等製程，此外，智慧機器人可透過影像辨識系統，快速辨識物料與產品之品質，在工廠技術中是值得關注的議題。

　　
　　ITRI College+將推出全之[智慧機器人]課程可供學員反覆自學，提升學員整體學習成效。課程涵蓋機器人基本部件介紹、機器人運動之座標轉換、運動學、動力學到路徑及軌跡規劃，以及人與智慧機器人協同工作、人工智慧在智慧機器人的應用，兼顧理論與實務內容，以及學習者時間彈性！ 

上完本課程你可以學到？

第一章　機器人基本組成與設計

能夠理解機器人具有的基本認知

能夠理解機器人具有的型式、機構部件、電子感測部件、座標轉換

第二章　機器人運動學、動力學與軌跡規劃

能夠理解正向運動學、逆向運動學對機器人的作用

能夠應用齊次座標轉換矩陣、Nverse jacobian分別計算正向運動學、逆向運動學

能夠理解正向動力學、逆向動力學對機器人的作用

能夠應用Euler-Lagrange、Euler-Newton分別計算正向動力學、逆向動力學

能夠理解路徑規劃、軌跡規劃的方法，及對機器人的作用

第三章　協同機器人與人工智慧應用

能夠理解人與機器人如何協同工作及研究發展

能夠理解人工智慧對機器人的影響

能夠理解機器人如何應用感測器感知環境，並使用人工智慧規劃及執行工作

1.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

2.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

3.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

1.線上課程同一帳號僅限本人使用，不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。
2.請線上課程學員遵守工業技術研究院之法律聲明及相關規範，以免觸法。
3.本課程為數位課程，無特定觀看日期，待報名且繳款完成後，由課程承辦人確認收款無誤後，將開通帳號以及提供觀看連結予學員，並享有付費之課程期間內無限次數觀看權限。
4.為確保學員的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請主動詢問是否完成報名。
5.上課期間學員若因個人因素無法繼續參與課程者，恕不退費。

●課程日期：隨時上課(開啟帳密起~90天)

●課程時數： 【B2】約3.2小時，【系列】8堂時數約27.5小時

●上課方式：數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線，讓報名成功之學員閱覽數位課程影片，屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email，發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間：為期3個月之使用期間，3個月期間內無限次觀看。

●線上報名：請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢：04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

●E-MAIL：zoeychen@itri.org.tw

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● 繳費資訊：

(一)ATM轉帳（線上報名）：

繳費方式選擇「ATM轉帳」者，系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」，但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號！轉帳後，寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

(二)信用卡（線上報名）：

繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。

(三)銀行匯款(公司或個人電匯付款)：

土地銀行工研院分行，帳號156-005-00002-5（土銀代碼：005）。

戶名「財團法人工業技術研究院」，請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

(四)計畫代號扣款(工研院同仁)：

請從產業學院學習網直接登入工研人報名；俾利計畫代號扣款。

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」，傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

Q：如何拿到上課帳號/密碼?

A：本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信，若無法登入會員，敬請來電告知。

Q：我的帳號可以給其他人使用嗎?

A：個人帳號限本人使用，同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議，用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用，可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

Q：如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A：可以哦，若你的所在地非台灣地區，可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」（Visa、Master、JCB）的方式付款，於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位，請於開頭加上「國際電話區域碼」。

需要注意的是，如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況，則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能，請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

此外，我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務，如果您人在國外沒有信用卡的話，也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷！

◆以下注意事項─敬請您的協助，謝謝!

【實體/線上同步課程】

為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2、因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
3、若原報名者因故不克參加，但欲更換他人參加，敬請於開課前二日通知。
4、退費辦法：
 4-1. 學員於實體／數位直播課程開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。
 4-2. 凡報名之課程涵蓋雲端自學課程，當開通帳號後，學員若因個人因素無法繼續參與課程者，恕不退費本單元之雲端自學課程費用（原價NTD3,000元，現在優惠價2,500元）。
5. 本課程保留修改課程與講師的權利，敬請見諒!
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【雲端自學課程】

1、本課程為數位課程，待報名且繳款完成，並由課程承辦人確認收款無誤後，將開通帳號以及提供觀看連結予學員，學員將於付費之觀看期間內(即帳號開通後90天內)，享無限次數觀看權限。
2、為確保學員的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請主動詢問是否完成報名。
3、請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明等相關規範。為尊重講師之智慧財產權，請勿錄影、錄音，恕無法提供課程講義電子檔。
4、數位課程同一帳號僅限本人使用，不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。
5、退費辦法：
(1) 購買 7 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 100% 全額課程費用
(2) 購買 8-14 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 30% 課程費用
(3) 購買超過 15 日（含）申請 → 恕不退費

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