課程代號:2326020031  

【政府補助】多旋翼無人機組裝與飛行測試實作班

使學員具備完成無人多旋翼機製作、調教與飛行測試之能力,教導學員組裝一四軸多旋翼機無人機,並採用繫留方式進行飛控參數調教與飛行測試。

課程型態/
實體課程
上課地址/
台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域) (詳細上課地點待確認後通知)
時  數/
24 小時
起迄日期/
2026/04/11 ~ 2026/05/09
聯絡資訊/
王湘文   06-3636694
報名截止日期:2026/04/09
課程簡介

 本課程以實作為核心,帶領學員從零開始完成一架無人多旋翼機的製作、系統整合與飛行測試。課程內容涵蓋多旋翼飛行原理、機體結構配置、動力系統選型(馬達、螺旋槳、ESC)、飛控系統架構(Pixhawk / ArduPilot)、電源管理、感測器整合與通訊設定,並實際進行組裝、校正與調校,學員將透過逐步操作,學習如何建立完整的無人機系統。

課程特色/目標

 使學員具備完成無人多旋翼機製作、調教與飛行測試之能力,教導學員組裝一四軸多旋翼機無人機,並採用繫留方式進行飛控參數調教與飛行測試。

課程對象

 對無人機製作與組裝有興趣的學員。

講師簡介

林講師

  • 【經歷】資工系 副教授
  • 【學歷】台灣大學電機工程博士
  • 【專長】無人機製作與調教、無人機飛控程式設計、無人機產業應用、嵌入式系統應用
  • 【其他】無人機技術與應用開發諮詢顧問、無人機高級專業操作證 Ia-G1/G2/G3

課程大綱

教授時間

課程內容

第一天

  • 多軸旋翼機基本飛行原理介紹
  • 多軸旋翼機各子部件
  • (機架、Pixhawk飛控、遙控器、電源模組、電子變速器、數傳模組、GPS模組、無刷馬達、Lipo電池、平衡充電器)介紹

第二天

  • 多軸旋翼機組裝
  • Mission planner 軟體安裝、功能與飛控參數介紹

第三天

  • Ardupilot飛控韌體介紹
  • 飛控韌體安裝與測試
  • 感測器校正、電子變速器校正、數傳設定
  • 遙控器使用、連接與校正遙控器連接與校正

第四天

  • 基礎飛行操控練習(使用模擬器)
  • 基礎飛行控制原理
  • 飛控PID參數設定介紹
  • 姿態模式下的飛行穩定調教測試

【備註】

  1. 學員需自備電腦(window作業系統)

  2. 兩人一組,提供無人機機架、pixhawk飛控、電子變速器、無刷馬達、遙控器、遙控接收器、槳葉、數據傳輸模組、GPS模組、烙鐵、螺絲工具,材料課後需收回。

  3. 主辦單位保留變更課程內容與講師之權利。

開課資訊

一、舉辦地點:台南市歸仁區高發二路360(沙崙綠能科技示範場域(詳細上課地點待確認後通知)

二、舉辦日期:115411()18()25()5月09日()09:30~16:30,共424小時 

三、課程費用:

身份別

費用

說明

一般身分

補助30%

(在職者優先)

每人20,160

原價NT$28,800,政府補助 NT$ 8,640,學員自付 NT$ 20,160

每人17,280

★早鳥優惠課前21天前報名優惠價

每人16,800

★同一公司三人以上()報名優惠價

◎本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,

方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。

四、結訓與認證:

研習期滿,出席率超過 80%()以上,且經實務討論或考試成績合格者,由工業技術研究院頒發培訓證書

測驗平均總成績在 70 ()以上為合格。

五、預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止,本班 10 人確定開班。

六、繳費方式:請收到上課及繳費通知後,於指定日期內以銀行匯款或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。

七、報名方式:

  1. 請以正楷填妥報名表傳真至06-3032289
  2. Email至itritn@itri.org.tw
  3. 至產業學習網(college.itri.org.tw),搜尋『【政府補助】多旋翼無人機組裝與飛行測試實作班』線上報名

八、課程洽詢:06-363669706-3636693-5

九、退費標準:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3 ,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

 

常見問題

  1. 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
  2. 請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
  3. 若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前三日通知。
  4. 如需取消報名,請於開課前五日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義,恕不退費。
  5. 結訓學員應配合經濟部產業發展署培訓後電訪調查。
  6. 因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,優先保留女性參訓名額。