課程代號：2326070029

AI 智能控制與自適應學習技術

1. 建立 AI 與傳統控制整合觀念 2. 具備強化學習與自適應控制理論基礎 3. 培養智慧控制策略設計與實作能力

課程型態/

實體課程

上課地址/

中科管理局工商服務大樓4樓(台中市大雅區中科路6號)(依實際通知為主)

時數/

14 小時

起迄日期/

2026/11/28 ~ 2026/11/29

聯絡資訊/

林其昀 04-25685000＃7139

報名截止日期：2026/11/25

課程介紹

本課程旨在引導學員理解 AI 如何應用於機器人控制與自適應學習。從傳統控制與 AI 控制比較出發，

進一步介紹強化學習、MDP、policy、reward、value function、深度強化學習演算法、自適應 PID、資料驅動調參與模擬訓練環境，使學員能設計具備學習與調整能力的智慧控制策略。

課程目標

課程對象

AI 工程師、機器人工程師、控制工程師、智慧製造研發人員

(Python 基礎、機器學習概念、控制系統基礎)

課程大綱※ 請學員自備筆電上課。

課程單元	課程內容
AI 智能控制與強化學習基礎	State、Action、Reward、Policy、Value Function、MDP、智能控制架構、控制任務轉換為學習問題
傳統控制與 AI 控制比較	PID、Fuzzy Control、MPC、Adaptive Control、Reinforcement Learning 控制差異、適用場景與限制
自適應 PID 與資料驅動調參	誤差回饋、自動調參、Bayesian Optimization、資料驅動控制、控制器性能改善
深度強化學習控制演算法	DQN、DDPG、TD3、SAC、PPO、連續動作控制、reward shaping、探索與利用
機器人模擬訓練環境建置	Gymnasium、Gazebo、Isaac Sim、ROS 2 bridge、sim-to-real 問題、環境狀態與控制命令設計
AI 控制專題與安全限制設計	自適應導航、軌跡修正、速度控制、避障控制、安全邊界、fallback controller、成果比較分析

(主辦單位保有課程修改權利)

講師簡介

鄭講師

現職：朝陽科技大學工業工程與管理系助理教授

專長：深度學習、點雲數據分析、知識圖譜、虛擬實境應用、智慧製造與工業AI應用

受訓證明發放準則

學員出席率達80%(含)以上者，將取得工研院產業學院之「AI 智能控制與自適應學習技術」受訓證明。

價格

開課日期：115/11/28、11/29 (六、日)；9:00~17:00，共計 14 小時

課程費用：

(1)定價每人28,000元

(2)早鳥優惠價每人25,000元

(3)3人同行優惠價每人23,000元

報名方式：請點選頁面「線上報名」課程聯絡電話：04-2568-5000#7135 林小姐

預計招生名額：20 名為原則，依報名及繳費完成之順序額滿為止

上課地點：中科管理局工商服務大樓 4 樓或9樓(台中市大雅區中科路 6 號)(依實際通知為主)

【備註】

1.為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，請來電洽詢方完成報名。

2.若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前一日通知。

3.退費辦法：請以學員於開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用 90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數 1/3，退還所繳上課費用之 50％，上課逾總時數 1/3，則不退費。

繳款方式

繳款方式
信用卡（線上報名）	繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。
銀行匯款/轉帳	土地銀行工研院分行，帳號156-005-00002-5（土銀代碼：005）。戶名「財團法人工業技術研究院」，請把「收據/明細/轉帳末五碼」回傳林小姐LINE ID：@RKU9587A。

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