課程代號：2324110058  

嵌入式ARM Cortex-M7及Azure RTOS應用開-發單元一：嵌入式物聯網ARM Cortex-Mx系統韌體開發

單元一：嵌入式物聯網ARM Cortex-Mx系統韌體開發 1、瞭解Cortex-M7系列結構及指令集，且熟悉Cortex-M7系列結構之嵌入式程式設計的方法。 2、瞭解STM32處理器各個介面開發的原理。 單元二：嵌入式Azure RTOS ThreadX即時作業系統移植與開發 1、特別增加各種Azure RTOS ThreadX實務LAB Demo，包含多任務程式開發/按鍵輸入/GPIO輸出、任務間通信實驗、串列介面實作、SPI介面實作及LCD控制應用，以適用於業界不同之需求。 2、瞭解 Azure RTOS ThreadX 即時作業系統的工作原理與移植方式。
課程型態/
混成
上課地址/
工研院產業學院 台北學習中心。實際地點依上課通知為準!
時  數/
28 小時
起迄日期/
2025/01/10 ~ 2025/01/22
聯絡資訊/
林郁倢   02-2370-1111 ＃ 609
報名截止日期：2025/01/08
線上報名
課程介紹

【嵌入式ARM Cortex-M7及Azure RTOS應用開發】

使用ARM Cortex M7 ( STM32H7 ) 開發板教學

前10位報名全系列且繳費加贈STM32H750開發板及ST-Link V2仿真編程器

開發版功能含：液晶顯示、攝像頭、網路、USB、SPI/I2C..等

STM32H7xx是Cortex M7最新及強大的架構，而Cortex M3/4則是較早期ARM MCU的架構。STM32H7(CM7)與STM32F1(CM3)、F4(CM4)系列晶片的區別是， STM32H7比F1/F4系列多出了一個L1 Cache一級緩存，及STM32H7必須要完成合適的MPU和Cache的配置，這配置在為低速記憶體帶來加速的同時，會為程式設計帶來一些其他問題。本課程將會講解與實作示範如何合適的完成配置MPU和Cache，協助學員明確了解配置過程。

Azure RTOS是一個由微軟支援的開源嵌入式即時作業系統，提供了免費的開發版供開發者使用，後續可與Azure雲端平台緊密整合，同時用於開發各種物聯網應用。核心 ThreadX是一種即時內核，當前優勢為針對各種嵌入式和物聯網應用有高度完善、高度最佳化的解決方案供使用。

Azure RTOS經過嚴格的測試，通過了工業認證IEC-61508 SIL 4、醫療認證IEC-62304 Class C、汽車認證IEC-61508 ASIL D和運輸/鐵路認證EN50128，   。

工研院產業學院特邀擁有多年實務開發經驗之專業講師進行授課，課程內容強調以業界實務為導向，著重於程式設計實務之演練，除了以教學投影片講解程式設計理論及語法，同時將於課堂上現場撰寫程式範例，並直接於教學板上執行測試，讓學員清楚了解如何從無到有，完整的撰寫程式，望能培養學員全方位完整系統開發與符合業界需求之能力。

本課程規劃「線上同步數位學習」形式，同步線上學習不受地點限制、增進專業能力！

課程時間

 

單元

課程日期

課程名稱

時數

一

1/10、1/15、1/17、1/22

(三、五)

嵌入式物聯網ARM Cortex-Mx系統韌體開發

28

二

3/5、3/12、3/19

(隔週三)

嵌入式Azure RTOS ThreadX即時作業系統移植與開發

21

培訓證書

各單元出席率達80%，將由工業技術研究院產業學院核發培訓證書。

課程大綱

單元一：嵌入式物聯網ARM Cortex-Mx系統韌體開發

現今產業越來越多的AIoT應用需要高效能、功能豐富且高度整合的微控制器。早期的Cotex M3/M4等級的MCU已經逐漸無法勝任，CM3/4在高效能、功能豐富且高度整合的應用上也不適用。ST公司在2020年發布的STM32H7xx系列的高效能MCU、並推出STM32Cube生態系統和硬體工具可以開發高效能、功能豐富且高度整合的應用程式。

STM32H7的自帶週邊比較之前的任何STM3型號功能都要強勁，更換了ADC、DMA、USART ...等重要週邊設備。如ADC換成了3.6Msps 16位元分辨率、USART支援Baud-Rate自適應…等等。與之前STM32F1、F4系列晶片在週邊的設定技術就有一定程度的不同，因此初學Cortex Mx或有經驗的工程師，希望快速進入AIoT高效能、功能豐富且高度整合的應用設計工程師，首選使用與學習STM32H7系列的MPU微控制器。

STM32H7/CM7晶片功能強大，軟體複雜度也相對提高許多，適合用於高效能Edge AIoT應用或具有大量通信需求的應用：如工業控制、醫療儀器、資料處理和網路通訊產品。

v 課程目標：

1. 瞭解Cortex-M7系列結構及其指令集，及熟悉Cortex-M7系列結構之嵌入式程式設計的方法。

2. 瞭解STM32處理器各個介面開發的原理。

v 適合對象：熟悉 C & C++ 語言、數位邏輯

序

日期

課程內容

1

114/01/10

(五)

09:30-17:30

(1) 軟體開發工具( STM32CubeMx / STM32CubeIDE )介紹、安裝與使用

(2) Cortex-M Kernel結構

(3) ARM-Cortex-M指令集

(4) 基於Cortex-M的嵌入式軟體設計:Programmer's Model、System Control、Memory Map、Exceptions、Clocking and Resets、Power Management、Nested Vectored Interrupt Controller(NVIC)、Memory Protection Unit(MPU)、Debug

★【LAB1】第一支ARM-Cortex-M 程式:Coding完成Cortex Mx  Vector table( Stack、Reset_Handler…) 及各種ARM ASM範例

★【LAB2】實作完成「Startup Code to C」實驗

★【LAB3】Explicate the Startup Code(俗稱Booting Code) and How to Modify

(5) STM32H7處理器簡介：CPU架構、記憶體及啟動模式、周邊模組

(6) STM32H7介面開發-1：GPIO基本輸入與輸出

★【LAB4】 GPIO按鍵及LED閃爍實驗(包含講解開發板電路圖及MCU、IC之Datasheet查閱)

2

114/01/15

 (三)

09:30-17:30

(1) CM7韌體撰寫方式介紹：1. CM7 MCU’s Register Access、2. CM7 Standard Peripherals Library

(2) STM32H7介面開發-2：中斷/NVIC(巢式中斷)、串列介面、RTC/ALARM實驗、PLL

★【基礎LAB1】:LED實驗、按鍵輸入實驗、EXTI中斷(NVIC)實驗、串列介面實驗、RTC/ALARM實驗、PLL Control實驗

3

114/01/17

 (五)

09:30-17:30

(1) STM32H7介面開發-3： SysTick and Delay、Watchdog

★【基礎LAB2】: SysTick/Delay實驗、Watchdog實驗

(2) STM32H7進階介面開發-1： DMA/ADC、SD Interface、USB Device

★【進階LAB1】: DMA/ADC介面講解與實驗、SD卡實驗、USB Device實驗

4

114/01/22

 (三)

09:30-17:30

(1) STM32H7進階介面開發-2： I2C、SPI、TFT/LTDC、DMA2D

★【進階LAB2】:溫濕度I2C模組實驗、G-sensor SPI模組實驗、網路介面實驗(TCP/IP + Web Server+控制板上 IO )、LCD TFT+FATS檔案系統實驗

※ 因不可預測之突發因素，主辦單位得保留課程之變更權利。

講師簡介

江老師

學   歷：中正大學資訊工程所博士班研究、逢甲大學資訊工程研究所畢

專   長：嵌入式系統開發、智慧型嵌入式家庭自動化系統設計、8051單晶片、多套自動化系統及驅動程式Driver、WEB-ERP系統、ERP系統、生產線自動化系統。

作   品：1.MX6/8產品開發設計、S3C6410開發板研發設計、STM32F7/H7產品設計

2.智慧型嵌入式家庭自動化系統

3.8051單晶片於工業機台之自動化系統

4.多套自動化系統(群錄自動化)及驅動程式Driver

5.WEB-ERP系統、多套ERP系統

6.華映公司生產線自動化系統

7.手機遊戲程式(象棋、打磚塊)

8.國內第一套網路中文傳呼系統

課程辦理資訊課程辦理

 ★自備物品-筆記型電腦★

建議使用Windows 7以上、Mac 2011或更高階的作業軟體。筆記型電腦規格 CPU I5或同等級以上、硬碟需求容量256G(含)以上、RAM 8G(含)以上、具Wifi或網路連網功能。

v 上課地點：工研院產業學院 台北學習中心。實際地點依上課通知為準!

v 數位同步：Cisco Webex線上會議室

v 洽詢專線：(02)2370-1111分機609 itri462692@itri.org.tw林小姐，309徐小姐。

價格

v 課程費用：數位與實體價格一致

方案

一般報名

早鳥優惠(課前三週繳費)

三人以上團報優惠

單元一(28hrs)

25,200/人

22,700/人

21,500/人

全系列優惠(49hrs)

原價44,100元， 全系列優惠37,500/人

(前10名繳費加贈 STM32H750 開發板及ST-Link V2仿真編程器)

全系列可成推薦

課程名稱

單元名稱

時數

課程日期

嵌入式ARMCortex-M7及Azure RTOS應用開發

嵌入式物聯網ARM Cortex-Mx系統韌體開發

28

1/10、1/15、1/17、1/22

(三、五)

嵌入式Azure RTOS ThreadX即時作業系統移植與開發

21

3/5、3/12、3/19

(隔週三)

嵌入式物聯網

Linux系統開發

工程師培訓班

嵌入式Linux系統實作與程式設計實務

21

2/8、2/15、2/22(六

嵌入式Linux驅動程式實務

21

3/8、3/15、3/22(六)

嵌入式IoT Linux網路通訊及多媒體應用實務

21

4/12、4/19、4/26(六)

嵌入式FPGA

系統加速應用

程式設計

FPGA Verilog HDL數位邏輯電路設計與周邊控制實戰-使用Xilinx Vitis/Vivado

28

4/9、4/16、4/23、4/30(三)

FPGA 設計與圖像處理實戰

-使用 Vitis/Vivado HLS

28

6/4、6/11、6/18、6/25(三)

使用HLS進行FPGA加速應用設計-快速入門AI電腦視覺(Xilinx Vitis/Vivado)

35

4/18、4/25、5/2、5/9、5/16(五)

常見問題

1、請註明服務機關之完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求。

2、若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前一日通知。

3、如需取消報名，請於開課前三日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義，恕不退費。

附件
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