課程代號:2325090046  

無人機飛行控制軟體設計-使用SITL與dronekit API

教導學員運用dronekit 進行無人機控制或地面站軟體開發。

課程型態/
實體課程
上課地址/
台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域,詳細地點待確認後通知)
時  數/
18 小時
起迄日期/
2025/11/08 ~ 2025/11/22
聯絡資訊/
黃筱芸,王湘文   06-3636693,06-3636694
報名截止日期:2025/11/05
課程介紹

  Dronekit API 提供開發者建立能透過 MAVLink 訊息與無人機溝通的 Python 應用程式介面,提供對無人機的遙測數據、狀態與參數資訊的程式化存取,並能進行任務管理以及對飛行器的移動與操作的直接控制。此 API 主要設計用於機載伴隨電腦(companion computer),以支援進階應用專案,例如電腦視覺、路徑規劃、3D 建模等。同時,它也可用於地面站應用程式,透過低延遲的無線鏈路與飛行器進行通訊。

課程目標

  教導學員運用dronekit 進行無人機控制或地面站軟體開發。

課程對象

  無人機產業相關人員。

課程大綱

★先修課程:需要具備python基礎能力

課程時間

課程大綱

114118日、15日、22

318小時
9:30~16:30

  • Ardupilot開源飛控韌體介紹

  • MAVlink 通訊協定介紹

  • 應用DroneKit進行飛行控制軟體設計:

  1. 開發環境安裝與SITL(software in the loop)模擬

  2. 無人機狀態存取

  3. 導引模式下的無人機位置控制、速度控制、即時命令…等

  4. 無人機的任務操作

  5. 無人機新屬性創建

  6. 無人機狀態改變監視

  7. 飛行重建-使用tlog檔案內的飛行位置資訊重建飛行任務

 

講師簡介

  林講師

  • 【經歷】資工系/無人機應用學程 副教授
  • 【學歷】台灣大學電機工程博士
  • 【專長】無人機製作與調教、無人機飛控程式設計、無人機產業應用、嵌入式系統應用
  • 【其他】
  1. 無人機技術與應用開發諮詢顧問
  2. 無人機高級專業操作證 Ia-G1/G2/G3
     

開課資訊

  • 主辦單位:工研院產業學院台南學習中心
  • 課程地點:台南市歸仁區高發二路360(沙崙綠能科技示範場域)
  • 課程日期:114118()15()22() 09:30~16:30,共318小時
  • 課程費用:(含稅、午餐、講義、上課材料)

課程費用

價格

產業學習網會員價

16,200/

早鳥21天前報名優惠價

13,770/

三人團報優惠價

12,960/

※先修課程:需要具備python基礎能力

※學員需自備筆電win10 / win 11

  • 報名方式
  1. 線上報名:https://college.itri.org.tw/ 查詢課名『無人機飛行控制軟體設計-使用SITLdronekit API
  2. E-mail  itritn@itri.org.tw
  3. 請以正楷填妥報名表,傳真至 06-3032289
  • 報名洽詢:06-363669706-36366939495

注意事項

  1. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
  2. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消,本院將無息辦理退費,敬請見諒!
  3. 請收到上課及繳費通知後,於開課日五天前以匯款、支票或線上刷卡方式進行繳費 (發票於課程當日開立),若欲提早取得發票,請洽詢本學習中心。
  4. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課五日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
  5. 為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
  6. 為尊重講師之智慧財產權益,恕無法提供課程講義電子檔。