Dronekit API 提供開發者建立能透過 MAVLink 訊息與無人機溝通的 Python 應用程式介面,提供對無人機的遙測數據、狀態與參數資訊的程式化存取,並能進行任務管理以及對飛行器的移動與操作的直接控制。此 API 主要設計用於機載伴隨電腦(companion computer),以支援進階應用專案,例如電腦視覺、路徑規劃、3D 建模等。同時,它也可用於地面站應用程式,透過低延遲的無線鏈路與飛行器進行通訊。
教導學員運用dronekit 進行無人機控制或地面站軟體開發。
無人機產業相關人員。
★先修課程:需要具備python基礎能力
課程時間
課程大綱
114年11月8日、15日、22日
共3天18小時9:30~16:30
Ardupilot開源飛控韌體介紹
MAVlink 通訊協定介紹
應用DroneKit進行飛行控制軟體設計:
開發環境安裝與SITL(software in the loop)模擬
無人機狀態存取
導引模式下的無人機位置控制、速度控制、即時命令…等
無人機的任務操作
無人機新屬性創建
無人機狀態改變監視
飛行重建-使用tlog檔案內的飛行位置資訊重建飛行任務
林講師
課程費用
價格
產業學習網會員價
16,200/人
早鳥21天前報名優惠價
13,770/人
三人團報優惠價
12,960/人
※先修課程:需要具備python基礎能力
※學員需自備筆電win10 / win 11