課程代號:2326070028  

AI 邊緣運算與即時控制整合技術

1. 建立 AI 模型訓練與轉換能力 2. 具備邊緣 AI 推論與加速能力 3. 整合 AI 推論與 ROS 2 機器人控制能力

課程型態/
實體課程
上課地址/
中科管理局工商服務大樓4樓(台中市大雅區中科路6號)(依實際通知為主)
時  數/
14 小時
起迄日期/
2026/11/21 ~ 2026/11/22
聯絡資訊/
林其昀   04-25685000#7139
報名截止日期:2026/11/18
課程介紹

本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置,並與機器人控制系統進行即時整合,涵蓋 AI 模型訓練、ONNX 模型轉換、ONNX Runtime 推論、TensorRT 加速、Jetson 邊緣部署、ROS 2 AI 推論節點設計,以及推論結果如何轉換為機器人控制命令。

 

 

課程目標

  1. 建立 AI 模型訓練與轉換能力
  2. 具備邊緣 AI 推論與加速能力
  3. 整合 AI 推論與 ROS 2 機器人控制能力

 

 

課程對象

AI 工程師、機器人工程師、邊緣運算工程師、智慧製造系統整合人員

(Python 基礎、AI 模型訓練概念;具備 ROS 2 經驗尤佳)

 

 

課程大綱※ 請學員自備筆電上課。

 

課程單元

課程內容

AI 邊緣運算架構與即時控制需求Edge AICloud AI 比較、latencyFPSthroughputreliability、即時控制需求、機器人 AI 資料流
AI 模型訓練與推論流程PyTorch 模型、影像分類、物件偵測、模型輸入輸出、前處理、後處理、推論效能評估
ONNX 模型轉換與跨平台部署PyTorch  ONNX、模型檢查、推論一致性、ONNX RuntimeCPU / GPU 推論比較
TensorRT 與邊緣加速技術TensorRT engineFP32FP16INT8batch sizeJetson 推論加速、延遲與資源使用率測試
ROS 2  AI 推論節點整合Camera nodeInference nodeControl nodeTopic 設計、影像資料流、AI 結果發布、控制命令輸出
AI 邊緣控制整合專題AI 視覺辨識、機器手臂控制、AMR 障礙判斷、AOI 即時檢測、系統延遲分析、成果展示

(主辦單位保有課程修改權利)

講師簡介

鄭講師

現職:朝陽科技大學工業工程與管理系助理教授

專長:深度學習、點雲數據分析、知識圖譜、虛擬實境應用、智慧製造與工業AI應用

受訓證明發放準則

學員出席率達80%()以上者,將取得工研院產業學院之 「AI 邊緣運算與即時控制整合技術」受訓證明。

 

 

價格

開課日期:115/11/2111/22 (六、日);9:00~17:00,共計 14 小時

課程費用:

(1)定價每人28,000

(2)早鳥優惠價每人25,000

(3)3人同行優惠價每人23,000

 

報名方式:請點選頁面「線上報名」 課程聯絡電話:04-2568-5000#7135 林小姐

預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止

上課地點:中科管理局工商服務大樓樓或9(台中市大雅區中科路)(依實際通知為主)

 

【備註】

1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,請來電洽詢方完成報名。

2.若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。

3.退費辦法:請以學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用 90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數 1/3,退還所繳上課費用之 50%,上課逾總時數 1/3,則不退費。

 

 

繳款方式

繳款方式

信用卡(線上報名)繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
銀行匯款/轉帳土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。戶名「財團法人工業技術研究院」,請把「收據/明細/轉帳末五碼」回傳林小姐LINE ID@RKU9587A