工研院產業學習網

　　在無人機與智慧載具系統中，感測器不僅是取得環境資訊的來源，更是實現穩定控制與精準導航的基礎。本課程延續定位基礎概念，進一步聚焦於感測器實際應用與資料解析，透過實作導向教學方式，協助學員從「理解原理」邁向「操作與應用」，建立初步的定位系統開發能力。

　　課程將以常見感測器為核心，包括IMU（加速度計與陀螺儀）、GNSS定位模組等，透過嵌入式平台進行資料讀取與實驗操作。學員將實際接線並讀取IMU數據，觀察加速度與角速度隨姿態變化的即時反應，進一步理解姿態估測的基本概念。同時，透過GNSS模組的UART通訊，學員可取得即時定位資料，了解位置、速度與時間資訊的來源與特性。

　　在資料理解部分，課程將引導學員比較不同感測器之特性，例如IMU具備高頻率但容易累積誤差，而GNSS更新較慢但提供絕對位置資訊，進而建立感測器互補概念。透過實際測試活動，如靜態定位、移動軌跡記錄與誤差分析，學員將能觀察環境因素（如衛星數量、遮蔽情形）對定位精度的影響。此外，課程亦將介紹基礎Sensor Fusion概念，說明如何透過融合多種感測器資訊，提升定位穩定性與準確度，並簡介EKF（擴展卡爾曼濾波）在無人機中的應用角色。

　　整體課程強調「動手操作」與「數據理解」，透過實驗與觀察建立直覺認知，使學員不僅能讀取感測器數據，更能理解其背後意義與限制。本課程為進入高精度定位技術（如RTK）之前的重要銜接階段，適合有志於無人機、自走車或物聯網應用開發之學員，建立扎實的感測器與定位系統基礎。

1. 學會讀取 IMU 與 GNSS 感測器資料
2. 理解不同感測器數據特性
3. 建立 Sensor Fusion 基本概念
4. 能分析定位誤差與影響因素

1. 具備基礎電子或程式概念者
2. Maker、自造者、工程入門者
3. 無人機或自走車開發人員
4. 欲進階學習RTK定位者

1. 完整實作體驗：從接線、操作到數據讀取，親手完成感測器應用流程
2. 數據可視化學習：透過即時數據變化觀察，理解不同感測器輸出特性
3. 實驗導向教學：以操作與測試方式理解定位數據與環境因素之關係
4. 系統整合概念：透過實作理解多感測器之間的互補與應用方式
5. 成果即時呈現：學習過程中可直接觀察結果變化，強化成就感與理解深度

　　徐講師

• 【現任】歐德卡科技有限公司 負責人
• 【學歷】國立彰化師範大學 車輛科技研究所 碩士、電機與機械科技學系 博士候選人
• 【經歷】工業技術研究院 講師

1. 南開科技大學 車輛系 講師
2. 勞動部產業新尖兵 講師
3. 中興大學-產業學院 講師
4. 勞動部南投創客基地 講師
5. 中華民國全方位地方發展創生協會 理事
6. 台灣無人載具應用發展協會 常務理事
7. 采盟數位有限公司 工程師

• 【證照】

1. 汽車修護丙級、乙級；機械腳踏車修護丙級、乙級
2. 電腦軟體應用丙級、氣壓丙級、無人機普通操作證
3. 教育部專科以上合格講師證   講字第151572號

• 【著作】無人機原理與實務- 2025年-五南書局

• 學員需自備Windows 10以上 筆電

一、【計畫名稱】：115年度推動無人機產業生態暨國際認證計畫

二、【主辦單位】：經濟部產業發展署

三、【執行單位】：工業技術研究院 產業學院

四、【舉辦地點】：台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域) (詳細上課地點待確認後通知)

五、【舉辦日期】：115/11/24-11/25 ，09:30~16:30，共2天12小時 

六、【課程費用】：(含稅、午餐、講義)

• 本課程經政府補助，上課學員皆需依規定填寫相關資料，且學員出席時數需達報名課程時數八成以上，方可適用補助辦法，若未符合規定者，則需將其政府補助費用繳回。

七、結訓與認證：

1. 研習期滿，出席率超過 80%(含)以上，且經實務討論或考試成績合格者，由工業技術研究院頒發培訓證書
2. 測驗平均總成績在 70 分(含)以上為合格。

八、預計招生名額：20 名為原則，依報名及繳費完成之順序額滿為止，本班 10 人確定開班。

九、繳費方式：請收到上課及繳費通知後，於指定日期內以銀行匯款或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票，請洽詢本學習中心。

十、報名方式：

1. 請以正楷填妥報名表傳真至06-3032289
2. Email至itritn@itri.org.tw
3. 至產業學習網(college.itri.org.tw)，搜尋『【政府補助】無人機感測器與定位實作』線上報名

十一、課程洽詢：06-3636697、06-3636693-5

十二、退費標準：學員於開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人 因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3 ，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。

十三、注意事項：

1. 為尊重講師之智慧財產權，恕無法提供課程講義電子檔。
2. 請註明服務機關之完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求。
3. 若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前三日通知。
4. 如需取消報名，請於開課前五日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義，恕不退費。
5. 結訓學員應配合經濟部產業發展署培訓後電訪調查。
6. 因應性別主流化國際趨勢，打造友善職場之發展，優先保留女性參訓名額。

1. 研習期滿，出席率超過 80%(含)以上，由工業技術研究院發給受訓證明。
2. 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
3. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消，本院將無息辦理退費，敬請見諒！
4. 請收到上課及繳費通知後，於指定日期以匯款或線上刷卡方式進行繳費(發票於課程當日開立)，若欲提早取得發票，請洽詢本學習中心。
5. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
6. 為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
7. 為尊重講師之智慧財產權益，恕無法提供課程講義電子檔。