透過介紹3GPP標準組織制定的C-V2X技術，包含以車對車直接通訊為主的蜂巢式V2V／V2I技術，和以基地台廣播為主的蜂巢式V2N技術與基本架構，進一步說明如何利用C-V2X通訊技術建構出與自駕車結合之3種應用系統：號誌燈態應用、優先號誌通行應用與Edge Cloud應用，希望能拋磚引玉，引出未來更具創意之C-V2X自駕車結合服務。