透過介紹3GPP標準組織制定的C-V2X技術,包含以車對車直接通訊為主的蜂巢式V2V/V2I技術,和以基地台廣播為主的蜂巢式V2N技術與基本架構,進一步說明如何利用C-V2X通訊技術建構出與自駕車結合之3種應用系統:號誌燈態應用、優先號誌通行應用與Edge Cloud應用,希望能拋磚引玉,引出未來更具創意之C-V2X自駕車結合服務。