1.了解基本無人機飛行原理。 2.無人機地面站開源軟體與飛控電腦安裝與設定。 3.飛行任務規劃與參數設定調整。 4.自動飛行設定與操作。
無人機, 操作, 飛行, 考照
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【政府補助】無人機地面站操作與飛行任務 - 課程總覽 - 產業學習網

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課程型態/ 實體
上課地址/ 嘉義縣朴子市學府路二段52之16號(亞洲無人機AI 創新應用研發中心) (詳細上課教室待確認後通知)
時數/ 12小時
起迄日期/ 2024/07/15~2024/07/16
聯絡資訊/ 王湘文 06-3636694
報名截止日/ 2024/07/11
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課程介紹

  無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機,或者由電腦完全地或間歇地自主地操作。隨著資訊技術的發展,無人機在航拍、救援等多種場景中受到廣泛應用。無人機地面站可為無人機提供資料通信、飛行監控、電子地圖定位、路線規劃、自動駕駛等多種功能,構成地面管控人員與無人機即時交互的綜合平臺。

  地面控制站是多旋翼無人機飛行控制系統的重要組成部分,主要負責飛行控制系統中資料資訊的接收與處理、飛行姿態顯示、任務規劃、軌跡導航、圖像接收與處理等重要功能,集通訊、顯示、控制及資料處理於一體。在飛行環境日趨複雜、對多集群無人機飛行要求日益提高的趨勢下,建立一個可對多無人機狀態和航跡監控的地面控制系統顯得較為重要。一個性能優異的地面控制系統能夠讓操作人員對無人機的飛行狀態進行有效的監督及控制,降低飛行實驗的事故率,並為後續的資料分析提供一定的保證。

  常見的無人機應用如新聞媒體與影視行業的空拍攝影、農業的噴灑 、測繪行業的正射影像與3D建模、能源與各項工程行業的場域與工程進度巡檢、警察與消防單位的空中監控搜尋與救難業務、公務機關如水利署、林務局、公路局...等 皆有大量的應用。 其中大部分重複性而單調的任務飛行有賴於自動化任務規劃飛行才有辦法達成:如農噴、大面積測繪與夜間群飛燈光表演。 因此學習無人機的地面站操作與飛行任務規劃是重要的基本技能。

  本課程將藉由無人機的飛行原理與無人機通訊系統介紹,引導學員了解無人機地面站控制與飛行任務規劃之整合。 課程內容會帶領學員實際動手安裝Mission Planner軟體、飛航電腦Pixhawk韌體安裝、無人機校正調整與解鎖、無人機的飛行任務模式與規劃、飛航參數的介紹與調整,並會教授學員先進行模擬飛行任務後,實際體驗自動飛行操作。

 

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課程特色

  本課程以無人機地面站操作與飛行任務實務操作設定為主。學員除了從零開始學習無人機地面開源軟體與飛控電腦的安裝設定外,還能夠實際操作演練無人機校正調整與解鎖及飛航參數調整,並實際進行自動飛行操作。

 

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課程對象

  對學習無人機有興趣但無基礎之人士。

 

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培訓目標

  1. 了解基本無人機飛行原理。
  2. 無人機地面站開源軟體與飛控電腦安裝與設定。
  3. 飛行任務規劃與參數設定調整。
  4. 自動飛行設定與操作。

 

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講師簡介

  王講師

  • 【學歷】國立中興大學電機工程研究所博士
  • 【現任】國立虎尾科技大學 飛機工程系 助理教授
  • 【經歷】國立雲林科技大學專案助理教授、中州科技大學助理教授/講師、勞動部通信技術(電信線路) //丙級技術士測驗監評人員、勞動部人提計畫企業輔導委員、東信電信高級工程師、雷達修護士官。

 

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課程大綱

  • 課程須自備筆記型電腦

日期

教授時間

課程大綱

113715

6小時

(1)飛行原理與無人機通訊系統

(2) MissionPlanner軟體安裝

(3) Pixhawk韌體安裝

(4) 無人機校正調整與解鎖

113716

6小時

(1) 認識飛行模式

(2) 規劃飛行計畫

(3) 參數介紹

(4) 模擬飛行與自動飛行

※主辦單位保留變更課程內容與講師之權利

 

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開課資訊

一、舉辦地點:嘉義縣朴子市學府路二段5216(亞洲無人機AI 創新應用研發中心) (詳細上課教室待確認後通知)

二、舉辦日期:113715()716() 09:30~16:302天,共12小時

三、課程費用:

身份別

費用

說明

上課地點於

南部地區者

補助70%

(在職者優先)

每人4,320

原價NT$14,400,政府補助 NT$ 10,080,學員自付 NT$ 4,320

※南部地區包含嘉義市、嘉義縣、臺南市、高雄市、屏東縣、澎湖縣。已享政府經費得70%優惠之課程學員,不可與其他學費優惠方案合併使用。

  •  本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。

 

四、結訓與認證:

  1. 研習期滿,出席率超過 80%()以上,且經實務討論或考試成績合格者,由工業技術研究院發給培訓證書。
  2. 測驗平均總成績在 60 ()以上為合格。

五、預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止。

六、繳費方式:請收到上課及繳費通知後,於指定日期內以銀行匯款、支票或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。

七、報名方式:

  1. 請以正楷填妥報名表傳真至06-3032289
  2. Emailitritn@itri.org.tw
  3. 至產業學習網(college.itri.org.tw),搜尋『【政府補助】無人機地面站操作與飛行任務』線上報名

八、課程洽詢:06-3636697

九、退費標準:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用 90 %,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數 1/3 ,退還所繳上課費用之 50 %,上課逾總 時數1/3 ,則不退費。

十、注意事項:

  1. 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
  2. 請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
  3. 若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前五日通知。
  4. 如需取消報名,請於開課前五日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義,恕不退費。
  5. 結訓學員應配合經濟部產業發展署培訓後電訪調查。
  6. 因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,歡迎女性學員踴躍報名。

 

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