無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機，或者由電腦完全地或間歇地自主地操作。隨著資訊技術的發展，無人機在航拍、救援等多種場景中受到廣泛應用。無人機地面站可為無人機提供資料通信、飛行監控、電子地圖定位、路線規劃、自動駕駛等多種功能，構成地面管控人員與無人機即時交互的綜合平臺。
地面控制站是多旋翼無人機飛行控制系統的重要組成部分，主要負責飛行控制系統中資料資訊的接收與處理、飛行姿態顯示、任務規劃、軌跡導航、圖像接收與處理等重要功能，集通訊、顯示、控制及資料處理於一體。在飛行環境日趨複雜、對多集群無人機飛行要求日益提高的趨勢下，建立一個可對多無人機狀態和航跡監控的地面控制系統顯得較為重要。一個性能優異的地面控制系統能夠讓操作人員對無人機的飛行狀態進行有效的監督及控制，降低飛行實驗的事故率，並為後續的資料分析提供一定的保證。
常見的無人機應用如新聞媒體與影視行業的空拍攝影、農業的噴灑 、測繪行業的正射影像與3D建模、能源與各項工程行業的場域與工程進度巡檢、警察與消防單位的空中監控搜尋與救難業務、公務機關如水利署、林務局、公路局...等 皆有大量的應用。 其中大部分重複性而單調的任務飛行有賴於自動化任務規劃飛行才有辦法達成：如農噴、大面積測繪與夜間群飛燈光表演。 因此學習無人機的地面站操作與飛行任務規劃是重要的基本技能。
本課程將藉由無人機的飛行原理與無人機通訊系統介紹，引導學員了解無人機地面站控制與飛行任務規劃之整合。 課程內容會帶領學員實際動手安裝Mission Planner軟體、飛航電腦Pixhawk韌體安裝、無人機校正調整與解鎖、無人機的飛行任務模式與規劃、飛航參數的介紹與調整，並會教授學員先進行模擬飛行任務後，實際體驗自動飛行操作。
