飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦,它的主要功能是讀取不同傳感器的數據,從而計算及控制各個控制器的輸出,使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware),韌體決定了運算的方式,也決定了飛行器的表現。
不同DJI系列,Pixhawk是屬於開源飛控,飛控內的韌體及硬件都是公開的,任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣,很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能,可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。
本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題,從無人機的操作與法規限制,到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務,帶領大家具備無人機系統基本知識,並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹,引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作,並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下,讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。
郭俊良 教練群(學科、術科課程)
主題 |
日期 |
單元 |
重點學習 |
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基礎入門知識 |
8/18 |
基本飛行原理與UAV無人機概論 |
• UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用. • 無人機法規、考照測驗說明 |
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無人機飛控系統簡介 |
微控制器基本知識(MCU、AD/DC、Uart、……) 、無人機飛控系統介紹 |
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基本電學與組裝工具操作 |
基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學) |
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系統組裝與參數調校 |
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開源無人機系統架構 |
開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明 |
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8/25 |
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 |
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 1.機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝 2.馬達焊接與安裝 3.電子變速器焊接與安裝 4.槳葉平衡調校 5.航行燈及控制器焊接與安裝 |
3 |
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8/25 |
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 |
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 1.電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 2.GPS安裝 3.電路配置與連接線路 4.電子變速器線性調整 |
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8/26 |
開源無人機系統調校-1 |
開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………) |
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8/26 |
開源無人機系統調校-2 |
開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….) |
3 |
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9/1 |
Missionplanner地面系統與任務規劃 |
開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner) |
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基本飛行訓練 |
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基本飛行訓練(模擬器) |
模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學 |
3 |
9/2 |
基本飛行訓練(室外) |
開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學) |
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9/2 |
基本飛行訓練(室外) |
開源無人機任務規畫實務操作(室外教學) |
3 |
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*主辦單位及講師保留調整課程內容之權利 |
一、舉辦地點:高雄市三民區博愛一路391號3F-1
二、舉辦日期:112年8月18日、8月19日、8月25日、8月26日、9月1日、9月2日 (五-六),09:00~16:00,6天,共36小時
三、課程費用:
身份別 |
費用 |
說明 |
上課地點於 南部地區者 補助70% (在職者優先) |
每人11,232元 |
原價NT$37,440,政府補助 NT$ 26,208,學員自付 NT$ 11,232 ※南部地區包含嘉義市、嘉義縣、臺南市、高雄市、屏東縣、澎湖縣。已享政府經費得70%優惠之課程學員,不可與其他學費優惠方案合併使用。 |
◎本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。
四、結訓與認證:
五、預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止。
六、繳費方式:請收到上課及繳費通知後,於開課日二天前以銀行匯款、支票或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。
七、報名方式:
八、課程洽詢:06-3636698 林小姐
九、退費標準:請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位,並電話確認申請退費事宜。若未於期限內申請退費,則不得於任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。
十、注意事項: