飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦,它的主要功能是讀取不同傳感器的數據,從而計算及控制各個控制器的輸出,使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware),韌體決定了運算的方式,也決定了飛行器的表現。
本課程以「PixHawk無人機飛控電腦與任務規劃」為主題,從無人機的操作與法規限制,到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務,帶領大家具備無人機系統基本知識,並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹,引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作,並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下,讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。
郭老師 教練群(學科、術科課程)
主題 |
日期 |
單元 |
重點學習 |
時數 |
基礎入門知識 |
5/4 |
基本飛行原理與UAV無人機概論 |
UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用 無人機法規、考照測驗說明 |
3 |
5/4 |
無人機飛控系統簡介 |
微控制器基本知識(MCU、AD/DC、Uart、……) 、無人機飛控系統介紹 |
3 |
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5/5 |
基本電學與組裝工具操作 |
基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學) |
3 |
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系統組裝與參數調校 |
5/5 |
無人機系統架構 |
無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明 |
3 |
5/11 |
無人機系統架構與無人機組裝實作-1 |
無人機系統架構與無人機組裝實作-1 1.機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝 2.馬達焊接與安裝 3.電子變速器焊接與安裝 4.槳葉平衡調校 5.航行燈及控制器焊接與安裝 |
3 |
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5/11 |
無人機系統架構與無人機組裝實作-2 |
無人機系統架構與無人機組裝實作-2 1.電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 2.GPS安裝 3.電路配置與連接線路 4.電子變速器線性調整 |
3 |
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5/12 |
無人機系統調校-1 |
無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………) |
3 |
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5/12 |
無人機系統調校-2 |
無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….) |
3 |
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5/18 |
Missionplanner地面系統與任務規劃 |
無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner) |
3 |
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基本飛行訓練 |
5/18 |
基本飛行訓練(模擬器) |
模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學 |
3 |
5/19 |
基本飛行訓練(室外) |
無人機基礎飛行訓練教學(室外教學) |
3 |
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5/19 |
基本飛行訓練(室外) |
無人機任務規畫實務操作(室外教學) |
3 |
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*主辦單位及講師保留調整課程內容之權利 |
一、舉辦地點:高雄市三民區博愛一路391號3F-1
二、舉辦日期:113年5月4日、5月5日、5月11日、5月12日、5月18日、5月19日 (六-日),09:00~16:00,6天,共36小時
三、課程費用:
身份別 |
費用 |
說明 |
一般身分 補助50% (在職者優先) |
每人19,800元 |
原價NT$39,600,政府補助 NT$ 19,800,學員自付 NT$ 19,800 |
每人16,920元 |
★早鳥優惠課前21天前報名優惠價 |
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每人16,200元 |
★同一公司三人以上(含)報名優惠價 |
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特定對象 補助65% |
每人13,860元 |
原價NT$39,600,政府補助 NT$ 25,740,學員自付 NT$ 13,860 ※特定對象說明:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士報名時出具證明(身心障礙手冊正反影本、原住民身分法所定原住民身分證明及低收入戶之相關證明文件)。 |
中堅企業 補助65% |
每人13,860元 |
原價NT$39,600,政府補助 NT$ 25,740,學員自付 NT$13,860 ※中間企業說明:屬於經濟部產業發展署公布之中堅企業名單,學員報名時須繳交一張公司名片及開立在職證明,課程發票會是該公司的發票。 |
◎本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。
四、結訓與認證:
五、預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止。
六、繳費方式:請收到上課及繳費通知後,於指定日期內以銀行匯款、支票或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。
七、報名方式:
八、課程洽詢:06-3636698 林小姐
九、退費標準:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用 90 %,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數 1/3 ,退還所繳上課費用之 50 %,上課逾總 時數1/3 ,則不退費。
十、注意事項: