永磁同步馬達廣泛使用於自動化生產機具、工業及商業動力供應、冷凍空調之製冰與壓縮機馬達、電動車、綠能相關發電等,具備龐大市場,其驅動與控制直接決定了系統之性能與效率,為發展此類產品成功與否之關鍵技術。
不同於一般課程僅介紹馬達之原理與驅動控制方法,本課程實際提供了永磁同步馬達(PMSM)、馬達驅動之Inverter教具及馬達實驗平台(含直流電源供應器、數位示波器與負載模組),並以PSIM軟體提供之數位控制發展平台,讓學員能夠經由分析、設計、模擬、電路製作、程式撰寫、實作驗證等過程,徹底了解PMSM之驅動控制技術。
實驗內容包括:馬達之向量控制、馬達參數(包含電器與機械參數)之量測與估測,馬達之轉子初始位置檢測及起動,無位置傳感器(sensorless)之轉速控制(包含:傳統滑模觀測器法、自適應滑模觀測器法與模型參考自適應法)等等內容,涵蓋了此類產品需要從事之各式控制技術。 PSIM 是目前工業界普遍使用之電力轉換器與馬達驅動控制模擬軟體,利用其 SimCoder所提供之數位控制發展平台,更可將 PSIM 控制電路轉換成可直接燒錄之 C 程式,快速完成韌體撰寫,大幅加速產品開發時程,本課程亦提供此平台之細部教學。課程之進行採用兩人一機台方式上課(原廠提供全功能 PSIM, 請自備 NB 並安裝 TI Code Composer Studio V6.0 以上版本), 課間並有助教協助教學,保證學習成效。
工業與商業用設備之馬達驅動器、工業4.0製造自動化工具機具驅動、冷凍空調與節能電機控制、綠能相關發電機驅動、電動車馬達驅動等相關產業
研發工程師、產品設計師、生產製造工程師、教師及研究生、研究員
具電力轉換器、馬達驅動器設計製作基礎
江 先生,現任:國立聯合大學電機系教授
專長:電力電子、電機控制、再生能源轉換
日 期 |
內 容 大 綱 |
113/3/21
至
113/3/22 |
1.永磁同步馬達(PMSM)驅動原理、驅動器硬體與PSIM數位控制平台介紹 2.PMSM馬達之向量控制 3.PMSM轉子初始位置檢測及起動 4.馬達參數線上量測與估測 5.無位置傳感器(sensorless)之轉速控制(傳統滑模觀測器法) 6.無位置傳感器之轉速控制(自適應滑模觀測器法) 7.無位置傳感器之轉速控制(模型參考自適應法) 實作課程:
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原理講解、模擬與電路實作
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