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本課程旨在引導學員由基礎入門至實務開發，系統性理解 ArduPilot 開源飛控系統之設計理念、軟體架構與實際運作方式。ArduPilot 為目前全球最成熟且廣泛應用於無人機、自主載具與研究平台的開源飛控專案之一，其程式架構完整、模組化程度高，並被大量學術研究與產業系統所採用。透過實際閱讀原始碼、編譯韌體與 SITL 模擬測試，本課程將培養學員理解 飛控核心程式如何運作，以及如何在既有系統架構下進行安全且可維護的二次開發。

• 理解ArduPilot 的系統定位與設計理念，其在開源飛控生態系中的角色
• 理解 ArduPilot 整體軟體架構、核心模組分工與飛控執行流程
• 建立 ArduPilot 開發與模擬環境（Ubuntu、waf 編譯系統、SITL 軟體在迴路模擬）
• 熟悉 ArduPilot 原始碼編譯、韌體產生與模擬測試流程，並能於 SITL 中驗證程式修改結果
• 具備飛控程式二次開發的基礎能力，理解修改飛控程式所需遵循的安全性與架構設計原則

1. 無人機開發與應用工程師
2. 對無人機控制技術有興趣的學員
3. 已有基礎操作經驗者：想進一步學習 Ardupilot 技術細節與應用案例

　　林講師

• 【現職】資工系/無人機應用學程 副教授
• 【學歷】台灣大學電機工程博士
• 【專長】無人機製作與調教、無人機飛控程式設計、無人機產業應用、嵌入式系統應用
• 【其他】
  • 無人機技術與應用開發諮詢顧問
  • 無人機高級專業操作證 Ia-G1/G2/G3

※先修課程：需具備基礎C++程式概念

※學員需自備筆電(win 11)，課程中使用Mission Planner +WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2)

• 主辦單位：工研院產業學院台南學習中心
• 課程地點：台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域)
• 課程日期：115年7月7日(二)~9日(四)， 09:30~16:30，共3天18小時
• 課程費用：(含稅、午餐、講義、上課材料)

※先修課程：需具備基礎C++程式概念
※學員需自備筆電(win 11)，課程中使用Mission Planner +WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2)

• 報名方式

1. 線上報名：https://college.itri.org.tw/ 查詢課名『ArduPilot 開源飛控程式介紹』
2. E-mail 至 itritn@itri.org.tw
3. 請以正楷填妥報名表，傳真至 06-3032289

• 報名洽詢：06-3636693、94、95

1. 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消，本院將無息辦理退費，敬請見諒！
3. 請收到上課及繳費通知後，於指定日期以匯款或線上刷卡方式進行繳費 (發票於課程當日開立)，若欲提早取得發票，請洽詢本學習中心。
4. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課五日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
5. 為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
6. 為尊重講師之智慧財產權益，恕無法提供課程講義電子檔。