工研院產業學習網

本課程以 Ardupilot 為核心，帶領學員深入認識自動駕駛系統的基礎與應用。課程從 Autopilot 的輸入輸出與硬體版本差異開始，逐步介紹市場上常見的相容電路板及其與 MAVLink 的整合。接著，學員將學習 Ardupilot Copter 在不同機架與馬達佈局上的特性，並透過觀察原始程式碼與物理特性，了解系統如何因應不同載具需求。進一步的課程內容涵蓋 自動避障、姿態控制與導航位置控制等核心功能，並說明感測器差異如何影響避障效果。

1. 理解 Autopilot 的基本輸入輸出與硬體版本差異。
2. 認識 Ardupilot 與 MAVLink 相容電路板的應用特性。
3. 掌握 Ardupilot Copter 在不同機架與馬達配置下的操作差異。
4. 了解 Ardupilot 的自動避障、姿態控制與導航位置控制基本概念。
5. 透過學員需求導向的單元，加強特定應用領域的理解。

1. 無人機開發與應用工程師
2. 對無人機控制技術有興趣的學員
3. 已有基礎操作經驗者：想進一步學習 Ardupilot 技術細節與應用案例

　　林講師

• 【現職】資工系/無人機應用學程 副教授
• 【學歷】台灣大學電機工程博士
• 【專長】無人機製作與調教、無人機飛控程式設計、無人機產業應用、嵌入式系統應用
• 【其他】
  • 無人機技術與應用開發諮詢顧問
  • 無人機高級專業操作證 Ia-G1/G2/G3

※先修課程：需具備基礎C++程式概念

※學員需自備筆電(win 11)，課程中使用Mission Planner +WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2)

• 主辦單位：工研院產業學院台南學習中心
• 課程地點：台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域)
• 課程日期：115年7月7日(二)~9日(四)， 09:30~16:30，共3天18小時
• 課程費用：(含稅、午餐、講義、上課材料)

※先修課程：需具備基礎C++程式概念
※學員需自備筆電(win 11)，課程中使用Mission Planner +WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2)

• 報名方式

1. 線上報名：https://college.itri.org.tw/ 查詢課名『ArduPilot 開源飛控系統應用』
2. E-mail 至 itritn@itri.org.tw
3. 請以正楷填妥報名表，傳真至 06-3032289

• 報名洽詢：06-3636697、06-3636693、94、95

1. 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消，本院將無息辦理退費，敬請見諒！
3. 請收到上課及繳費通知後，於指定日期以匯款或線上刷卡方式進行繳費 (發票於課程當日開立)，若欲提早取得發票，請洽詢本學習中心。
4. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課五日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
5. 為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
6. 為尊重講師之智慧財產權益，恕無法提供課程講義電子檔。