課程代號:2324100043  
確定開班

智慧機器人基礎及進階應用技術學程-【B5】自主移動機器人系統【全數位系列】

透過課程,了解: 1.機器人技術與應用 2.機器人設計與控制基礎 3.工業型機器人及服務型機器人產業發展趨勢及應用 4.機器手臂設計與控制原理 5.機器手臂校正原理與應用 6.AI機器視覺與機器人模擬器應用實例 7.機器人虛實整合系統 8.自主移動機器人系統 9.機器人技術應用案例探討,了解機器人纏繞應用及機器人焊接應用 10.自主移動機器人技術應用案例探討進而引發思考與實踐

課程型態/
雲端自學
時  數/
4.3 小時
起迄日期/
三個月內無限次觀看
聯絡資訊/
陳文幸   04-25672316
報名截止日期:2025/02/27
課程介紹

      智慧機器人的時代已經來臨,機器人可分為哪幾種?目前機器人技術的發展趨勢?機器人在產業上可以如何應用呢?

  本課程是由工研院機械所專家帶領,從「機器人技術發展趨勢、機器人設計與控制基礎及機器人技術案例」的設計思考出發,旨在提供學員全面了解機器人技術的基礎與進階應用,涵蓋工業型和服務型機器人的發展趨勢、設計與控制、AI視覺技術、虛實整合系統、自主移動系統及實際應用案例分析。透過多元化的課程單元,學員將能掌握機器人技術的核心概念、最新發展及實際應用技能。

 

課程目標

●了解機器人技術與應用
●了解機器人設計與控制基礎
●了解工業型機器人及服務型機器人產業發展趨勢及應用
●理解機器手臂設計與控制原理
●理解機器手臂校正原理與應用
●理解AI機器視覺與機器人模擬器應用實例
●理解機器人虛實整合系統
●理解自主移動機器人系統
●透過機器人技術應用案例探討,了解機器人纏繞應用及機器人焊接應用
●透過自主移動機器人技術應用案例探討進而引發思考與實踐

 

課程架構

課程大綱

B、機器人設計與控制-B5自主移動機器人系統  (有三個單元)

模組單元/大綱

專家

B5-1ROS 機器人操作系統與AMR建模

1.7hr

ROS 基礎概念
1.1 ROS介紹
1.2 ROS
基本操作
ROS 定位與導航介紹
2.1 機器人定位 – Localization
2.2
機器人導航 - Navigation Stack
ROS 實務練習
3.1 Turtlebot Gazebo Simulation

 廖老師
工研院機械所
智慧機器人技術組副經理

B5-2】自主移動機器人關鍵技術與開發工具介紹

1.3hr

自主移動機器人關鍵技術介紹
1.1 ROS機器人作業系統
1.2 SLAM
同步定位及建圖
1.3 Navigation
自主導航
自主移動機器人開發工具介紹
2.1 GAZEBO(
虛擬環境)
2.2 RVIZ&RQT(
視覺化與參數)
2.3
其它

 葉老師
工研院機械所
智慧機器人技術組工程師

B5-3】無人車路徑規劃與物料搬送控制系統

1.3hr

自動導引車概況
1.1 
自動導引車輛需求
1.2
車輛類型介紹
物料搬運概況
2.1
物料與車輛互動介紹
2.2
工廠系統架構介紹
物料控制系統
3.1
物料控制系統介紹
3.2
搬運命令生成
派車系統
4-1
派車系統介紹
4-2 
派車系統軟體架構與通訊
4-3
週邊設備控制
4-4
車輛挑選方法
路徑規劃
5-1
地圖建立
5-2

5-3
深度搜尋與廣度搜尋
5-4 Dijkstra

5-5 A*
交通管理

 楊老師
工研院機械所
智慧機器人技術組專案副理

課程對象

●從事機器人研發、設計、製造、維護等相關工作的工程師和技術相關人員。
●需要提升機器人技術知識和應用能力的相關領域工作者。
●從事機器人技術管理、專案管理和技術決策的相關管理層人員。
●需要了解機器人技術發展趨勢和應用前景,以便制定技術發展戰略的相關領域工作者。
●具有一定技術基礎,希望進一步學習和掌握機器人技術的技術愛好者。
●從事機器人技術研究和教學的教師及有興趣學習者。
● 其他對機器人技術與應用有興趣的相關領域工作者。

 

課程費用

 

類別

課程原價
(含稅)

立即報名~
享優惠價(含稅)

三人以上團報
(含稅)

A1-C1智慧機器人基礎及進階應用技術 (18.8小時)全系列優惠

18,800

15,000

14,300

A1機器人產業發展趨勢與應用 (2小時)

2,000

1,800

1,530

B1機器手臂設計與控制 (1.2小時)

1,200

1,080

1,000

B2機器手臂校正原理與應用 (3小時)

3,000

2,700

2,300

B3AI機器視覺與機器人模擬器應用實例 (1.5小時)

1,500

1,350

1,200

B4機器人虛實整合系統 (3.6小時)

3,600

3,240

2,800

B5自主移動機器人系統 (4.3小時)

4,300

3,870

3,300

C1機器人技術應用案例 (3.2小時)

3,200

2,880

2,500

 

重要提醒

1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲相關規範、EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明相關規範,以免觸法。

請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明之相關規範。 

報名方式

●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

●課程時數:B5】約 4.3 小時,【系列】14個單元時數約 18.8 小時

●上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

E-MAILzoeychen@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊:

()信用卡(線上報名):

繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

()銀行匯款(公司或個人電匯付款)

土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。

戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()計畫代號扣款(工研院同仁)

請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

 

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

  

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

 

數位專區

◆以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

【實體/線上同步課程】

為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2
、因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
3
、若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。
4
、退費辦法:
 4-1.
學員於實體/數位直播課程開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。
 4-2.
凡報名之課程涵蓋雲端自學課程,當開通帳號後,學員若因個人因素無法繼續參與課程者,恕不退費本單元之雲端自學課程費用(原價NTD3,000元,現在優惠價2,500元)。
5.
本課程保留修改課程與講師的權利,敬請見諒!
-------------
【雲端自學課程】

1、本課程為數位課程,待報名且繳款完成,並由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,學員將於付費之觀看期間內(即帳號開通後90天內),享無限次數觀看權限。
2
、為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。
3
、請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明等相關規範。為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
4
、數位課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。
5
、退費辦法:
(1) 
購買 7 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 100% 全額課程費用
(2) 
購買 8-14 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 30% 課程費用
(3) 
購買超過 15 日(含)申請 → 恕不退費

------------

◆其它課程參考:(點選課程名稱可連結至課程)

【全數位學習】課程專區

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機電整合技術與人機系統系列學程 【全數位課程】

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AMR技術整合學程(系列) 【全數位課程】
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(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

27.5
2
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
3

電控與工業通訊聯網暨大數據AI應用系列【全數位課程】
單元一:電控與控制基礎
單元二:工業通訊與機聯網
單元三:智慧製造趨勢與工業大數據AI應用

8.5
3
3
2.5

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【A1】先進半導體製造技術
【A2】電漿技術與應用
【A3】電化學沉積原理與應用
【A4】半導體檢測技術
【A5】碳化矽晶圓化製程

14.5
2.5
2.5
3
3.5
3

智慧機器人基礎及進階應用技術學程【全數位課程】
【A1】機器人產業發展趨勢與應用
【B1】機器手臂設計與控制
【B2】機器手臂校正原理與應用
【B3】AI機器視覺與機器人模擬器應用實
【B4】機器人虛實整合系統
【B5】自主移動機器人系統
【C1】機器人技術應用案例

18.8
2
1.2
3
1.5
3.6
4.3
3.2

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【A1】數位孿生車輛模型與應用
【A2】Traction Motor Controllers
【A3】電動車輛充電技術簡介和通信相容性測試

3.3
1
0.8
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人機共創導引-設計思考與創新實踐【全數位課程】

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【智慧機械/智慧製造】技術類-課程專區 

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ANSYS結構分析技術師培訓班【電腦實作】 

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《全系列課程》機械產業工程師暨主管人才認證班【初階】
課程一 機械製圖基礎與實務應用+雲端自學先修課程
課程二 機械公差基礎與應用解析
課程三 機械元件設計與應用
課程四 金屬材料加工性質與熱處理技術
課程五 加工製造技術

30
10
7.5
7.5
7.5
3

 

生技製藥-課程專區

時數

《全系列課程》生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構管理師培訓班
A1: 生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
A2: 生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30
15
15

生產/品質/檢測-課程專區

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智慧製造產品開發四部曲-市場分析、開發評估、策略規劃及商業模式 

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預防及杜絕生產製程與品管研發的缺失與損失-防呆法的活用與實務 

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MSA-GR&R品質測量系統分析實務應用班 

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製造業廠長的10大職責與10大能力技巧培訓班 

12 

《全系列課程》科技研發專案品質循環創新實務培訓班
F1: 預測式科技研發專案組織與規劃
F2: 預測式科技研發專案執行、管制、與改善
F3: 敏捷式科技研發專案趨勢與自我組織
F4: 敏捷式科技研發專案執行細則與常用手法

28
7
7
7
7